一种行星减速机输出轴生产用锻造装置的制作方法

1.本实用新型涉及锻造装置领域，具体为一种行星减速机输出轴生产用锻造装置。


背景技术：

2.锻造技术是工业生产的重要技术之一，广泛应用于航空、航天、机械、造船等领域。锻造技术是一种利用锻造机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸的锻造零件的加工方法。通过锻造能够消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻造零件的机械性能一般优于同样原料的铸造零件。机械设备中负载高、工作条件严峻的重要零件，多采用锻造零件。
3.现有行星减速机输出轴的生产锻造在锻造过程中的夹持装置往往是交叉式夹持，易导致夹持力分布不均，进而导致局部夹持力过大或过小造成锻造原件形成过深夹痕或者脱落，且现有锻造锤击机构更换非常困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种行星减速机输出轴生产用锻造装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种行星减速机输出轴生产用锻造装置，包括底板，所述底板一端顶部设置有水平控制油缸，所述水平控制油缸的一端与电机座的一侧固定连接，所述电机座的另一侧设置有支撑轴，所述支撑轴的一端设置有夹持座，所述夹持座的内侧活动连接有夹持板，所述夹持板的一端与控制丝杆的外侧螺纹连接，所述控制丝杆的顶端与夹持电机的动力输出端固定连接，所述夹持板的内侧设置有夹持凸块，所述底板另一端的顶部设置有锻造动力机构。
6.进一步的，所述锻造动力机构包括设置于底板顶部一端的机架，所述机架的顶部设置有锤击油缸，所述锤击油缸的底端设置有锤击基座，所述锤击基座的底端设置有锻造顶板，所述底板一端的顶部设置有锻造基座，所述锻造基座的顶端设置有锻造底板，所述锻造动力机构用于将原料锻造成型。
7.进一步的，所述夹持座的内侧设置有滑动杆，所述滑动杆的外侧与锤击油缸的一端滑动连接，所述滑动杆使得夹持板保持水平的姿态下做竖直移动。
8.进一步的，所述底板的顶部设置有水平支座，所述水平支座顶部的内侧与支撑轴的外侧滑动连接，所述水平支座使得支撑轴能够始终保持稳定的水平姿态。
9.进一步的，所述支撑轴的一端设置有与电机座内侧滑动连接的旋转盘，所述旋转盘的一侧与伺服电机的动力输出端固定连接，所述旋转盘为夹持座的转动提供动力。
10.进一步的，所述锤击基座底部的两端均设置有缓冲杆，所述缓冲杆的底端设置有缓冲板，所述缓冲板的外侧与缓冲基座的内侧滑动连接，所述缓冲基座设置于底板顶部的一端，所述缓冲板的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲基座和缓冲弹簧为锤击基座提供
缓冲，减缓锤击基座的下降速度，避免锤击基座的末端冲击时间过短而造成冲击压力过大。
11.进一步的，所述锻造基座的内侧开设有卡接槽，所述锻造底板的底端设置有卡接座，所述卡接座的外侧与卡接槽的内壁滑动连接，所述卡接座的底部和锻造基座的内侧分别与锁定螺栓的两端螺纹连接，所述卡接座和卡接槽使得卡接座能够稳定的固定在锻造基座的顶部而不发生偏移。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、本实用新型通过夹持板、滑动杆、控制丝杆和夹持电机的使用，对锻造原件进行夹持力均匀分布的水平夹持，在稳定夹持住锻造原件的同时，避免局部夹持力过大或过小造成锻造原件形成过深夹痕或者脱落，通过水平支座的使用，使得支撑轴能够始终保持稳定的水平姿态。
14.2、本实用新型通过锻造顶板和锻造底板的使用，使得锻造机构可以根据需要锻造的产品进行快速的更换，通过卡接座、卡接槽和锁定螺栓的使用，使得卡接座能够稳定的固定在锻造基座的顶部而不发生偏移。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的正面剖视结构示意图；
17.图2是本实用新型的侧面部分结构示意图；
18.图3是本实用新型的图1中a部分局部放大结构示意图；
19.图4是本实用新型的图2中b部分局部放大结构示意图；
20.图5是本实用新型的图2中c部分局部放大结构示意图。
21.图中：1、底板；2、机架；3、锻造基座；4、锻造底板；5、缓冲杆；6、锻造顶板；7、锤击基座；8、锤击油缸；9、缓冲板；10、缓冲弹簧；11、夹持座；12、水平支座；13、支撑轴；14、旋转盘；15、伺服电机；16、电机座；17、水平控制油缸；18、夹持板；19、夹持电机；20、缓冲基座；21、夹持凸块；22、滑动杆；23、控制丝杆；24、卡接座；25、卡接槽；26、锁定螺栓。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1和图3所示的一种行星减速机输出轴生产用锻造装置，包括底板1，所述底板1一端顶部设置有水平控制油缸17，所述水平控制油缸17的一端与电机座16的一侧固定连接，所述电机座16的另一侧设置有支撑轴13，所述支撑轴13的一端设置有夹持座11，所述夹持座11的内侧活动连接有夹持板18，所述夹持板18的一端与控制丝杆23的外侧螺纹连接，所述控制丝杆23的顶端与夹持电机19的动力输出端固定连接，所述夹持板18的内侧设置有夹持凸块21，所述底板1另一端的顶部设置有锻造动力机构。
24.在一个优选的实施方式中，所述夹持座11的内侧设置有滑动杆22，所述滑动杆22
的外侧与锤击油缸8的一端滑动连接，所述滑动杆22使得夹持板18保持水平的姿态下做竖直移动。
25.在一个优选的实施方式中，所述底板1的顶部设置有水平支座12，所述水平支座12顶部的内侧与支撑轴13的外侧滑动连接，所述水平支座12使得支撑轴13能够始终保持稳定的水平姿态。
26.在一个优选的实施方式中，所述支撑轴13的一端设置有与电机座16内侧滑动连接的旋转盘14，所述旋转盘14的一侧与伺服电机15的动力输出端固定连接，所述旋转盘14为夹持座11的转动提供动力。
27.具体实施方式为：夹持电机19带动控制丝杆23转动，控制丝杆23使得两个夹持板18在夹持座11的内侧相互靠近进而夹持住锻造原料，伺服电机15通过控制旋转盘14来控制支撑轴13转动，支撑轴13带动夹持座11和夹持板18转动一定的角度以辅助输出轴的锻造，通过水平控制油缸17控制电机座16、支撑轴13、夹持座11和夹持板18来控制夹持原料做轴向水平移动，以输出轴的锻造。
28.如图1-2和图4-5所示的一种行星减速机输出轴生产用锻造装置，还包括设置于底板1顶部一端的机架2，所述机架2的顶部设置有锤击油缸8，所述锤击油缸8的底端设置有锤击基座7，所述锤击基座7的底端设置有锻造顶板6，所述底板1一端的顶部设置有锻造基座3，所述锻造基座3的顶端设置有锻造底板4。
29.在一个优选的实施方式中，所述锤击基座7底部的两端均设置有缓冲杆5，所述缓冲杆5的底端设置有缓冲板9，所述缓冲板9的外侧与缓冲基座20的内侧滑动连接，所述缓冲基座20设置于底板1顶部的一端，所述缓冲板9的底部固定连接有缓冲弹簧10，所述缓冲基座20和缓冲弹簧10为锤击基座7提供缓冲，减缓锤击基座7的下降速度，避免锤击基座7的末端冲击时间过短而造成冲击压力过大。
30.在一个优选的实施方式中，所述锻造基座3的内侧开设有卡接槽25，所述锻造底板4的底端设置有卡接座24，所述卡接座24的外侧与卡接槽25的内壁滑动连接，所述卡接座24的底部和锻造基座3的内侧分别与锁定螺栓26的两端螺纹连接，所述卡接座24和卡接槽25使得卡接座24能够稳定的固定在锻造基座3的顶部而不发生偏移。
31.具体实施方式为：锤击油缸8控制锤击基座7带动锻造顶板6对放置在锻造底板4和锻造顶板6之间的输出轴原料进行锤击锻造，通过锻造顶板6和锻造底板4的使用，使得锻造机构可以根据需要锻造的产品进行快速的更换，通过卡接座24、卡接槽25和锁定螺栓26的使用，使得卡接座24能够稳定的固定在锻造基座3的顶部而不发生偏移。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。