一种防爆环境的工业机器人移动平台的制作方法

技术特征：
1.一种防爆环境的工业机器人移动平台，其特征在于，包括安全防护组件、移动定位组件、机器人安装座和支撑组件；所述安全防护组件包括钢架、钢架防护罩、风琴罩和正压防爆箱；所述钢架由多根方管焊接加固形成，由所述支撑组件固定在地面上；所述移动定位组件安装在钢架内；所述钢架防护罩固定在钢架周围，防止易燃易爆粉尘进入移动平台；所述风琴罩分左右部分，对称安装在钢架上平面两端，防止易燃易爆粉尘直接掉落进入移动平台；所述机器人安装座位于两部分风琴罩中间，机器人安装座左右移动时，挤压风琴罩，风琴罩能够被压缩；所述钢架侧面预留气孔和消音孔；所述正压防爆箱安装在钢架侧面，正压防爆箱通过穿过气孔的气路管道使移动平台内部处于正压状态，防止易燃易爆粉尘进入移动平台；所述消音孔用于当移动平台内部处于正压状态时消除噪音；所述机器人安装座包括上下两个金属板安装面，上安装面用于安装机器人，下安装面用于连接移动定位组件；所述机器人安装座上还安装有拖链连接件、锁紧气缸、套筒、推杆和液压缓冲区作用块；所述移动定位组件包括多位气缸、气缸连接件、导轨、滑块、定位锥形块、行程开关、液压缓冲器、拖链和拖链固定件；所述导轨有两根，安装在钢架内部两侧；每根导轨上安装多个滑块；所述机器人安装座与所有滑块固定连接；所述多位气缸通过气缸连接件与机器人安装座连接，驱动机器人沿导轨直线移动；在钢架内部预设多个机器人工作位置，每个工作位置处设置定位锥形块、行程开关和液压缓冲器；当机器人移动到设定的工作位置时，触碰行程开关，多位气缸停止驱动机器人移动，液压缓冲器作用于机器人安装座上安装的液压缓冲区作用块吸收能量，降低机器人的运行速度直至停止；同时，推杆在锁紧气缸的驱动下沿着套筒插入到定位锥形块中定位锁紧；所述拖链固定件固定在地面；所述拖链为空心，一端固定在拖链固定件上，另一端固定在拖链连接件上；所述机器人的供电线及信号线通过机器人安装座中间空心部分，再穿过拖链内部和拖链固定件，连接到外部的机器人控制系统；随着机器人的运动所述拖链带动机器人供电线及信号线移动；所述支撑组件包括垫铁和地脚螺栓；所述地脚螺栓在钢架底部均匀分布用于支撑钢架，保证移动平台的稳定性；所述垫铁用于调平钢架。2.根据权利要求1所述的一种防爆环境的工业机器人移动平台，其特征在于，所述方管为钢制。3.根据权利要求1所述的一种防爆环境的工业机器人移动平台，其特征在于，所述气孔的尺寸为ф6，地脚螺栓的直径为ф30。4.根据权利要求1所述的一种防爆环境的工业机器人移动平台，其特征在于，所述机器人轴电机采用防护罩进行保护，防护罩与机器人之间采用螺栓连接，并对缝隙处采用胶封。5.根据权利要求1所述的一种防爆环境的工业机器人移动平台，其特征在于，在机器人的动力线及编码器线与机器人的接口上设置密封盒，确保动力线和编码器线接口与环境的隔离，保证安全性。6.根据权利要求1所述的一种防爆环境的工业机器人移动平台，其特征在于，所述外部
的机器人控制系统采用plc进行控制。7.根据权利要求1所述的一种防爆环境的工业机器人移动平台，其特征在于，所述每根导轨上安装3个滑块。8.根据权利要求1所述的一种防爆环境的工业机器人移动平台，其特征在于，所述钢架两侧设计维修窗以便后续维修。

技术总结
本发明公开了一种防爆环境的工业机器人移动平台，可用于工业机器人在存在易燃易爆粉尘环境中的移动，移动平台由机器人安装座、移动定位组件、支撑组件、安全防护组件组成。移动定位组件包括多位气缸、导轨、滑块、锁紧气缸、定位锥形块、液压缓冲器、行程开关、拖链及固定装置，其中多位气缸负责机器人移动、锁紧气缸负责到达工作位置后的定位与锁紧；支撑组件包括垫铁和地脚螺栓，用于支撑移动平台；安全防护组件通过在机器人安装座两端及钢架的外部安装防护罩，防止外部粉尘进入平台，保证平台安全性。本发明可以适应存在易燃易爆粉尘的环境对工业机器人提出的作业要求，可以保证工业机器人在上述特种环境中高效率移动、高可靠性锁紧定位。锁紧定位。锁紧定位。


技术研发人员：王战玺 李浩妍 侯丁杰 石锋 岳思琪 李元
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/1/21