一种休闲豆制品加工切割机的制作方法

1.本发明涉及豆制品加工技术领域，具体是一种休闲豆制品加工切割机。


背景技术：

2.豆制品是以大豆、小豆、青豆、豌豆、蚕豆等豆类为主要原料，经加工而成的食品。大多数豆制品是大豆的豆浆凝固而成的豆腐及其再制品。中国是大豆的故乡，中国栽培大豆已有五千年的历史，同时也是最早研发生产豆制品的国家。
3.豆腐作为最常见的豆制品之一，目前在加工过程中大多采用人工切割的方式，加工效率低，且流水线上人工切割易出现豆腐块大小不均匀的现象，严重影响豆制品的加工质量。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种休闲豆制品加工切割机，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种休闲豆制品加工切割机，旨在解决以下问题：目前在加工过程中大多采用人工切割的方式，加工效率低，且流水线上人工切割易出现豆腐块大小不均匀的现象，严重影响豆制品的加工质量，因此难以得到广泛应用。
5.本发明实施例是这样实现的，一种休闲豆制品加工切割机，所述休闲豆制品加工切割机包括：支撑框架以及位于支撑框架上的工作台；进给组件，位于所述工作台上；切割机构，设置于所述支撑框架上；其中所述切割机构包括切割组件以及用于带动所述切割组件运动的驱动组件，所述切割组件包括切割框和切割刀具，切割刀具设置于所述切割框内，且切割框与所述驱动组件相连接；定位机构，所述定位机构设置于所述工作台上；其中所述定位机构包括控制组件、限位板、安装板、定位杆以及安装块，所述限位板与所述工作台之间转动配合，且限位板与所述控制组件相连接，所述安装板与所述控制组件之间通过滑块连接，安装块通过固定杆安装在所述安装板上，定位杆通过转轴与所述安装块转动配合，且安装板上还设置有用于为定位杆提供弹性拉力的弹性绳，控制组件带动定位杆运动的方式，实现对进给组件上豆制品托盘的推动，控制组件带动限位板运动直至限位板与工作台垂直，限位板对豆制品托盘位移限制的方式，配合定位杆的推动作用，实现对豆制品托盘的定位，驱动组件通过带动切割框和切割刀具同时向下运动的方式，实现对豆制品切割。
6.与现有技术相比，本发明实施例的有益效果：本发明实施例设置有切割刀具以及定位机构，通过定位机构内设置的控制组件带动定位杆运动的方式，实现对进给组件上豆制品托盘的推动，同时控制组件带动限位板运动直至限位板与工作台垂直，限位板对豆制品托盘位移限制的方式，配合定位杆的推动作用，实现对豆制品托盘的定位，驱动组件通过带动切割框和切割刀具同时向下运动的方式，实现对豆制品均匀切割，避免了流水线上人
工切割易导致豆制品切割不均匀的现象，有效提高豆制品的加工质量。
附图说明
7.图1为本发明实施例的左视结构示意图。
8.图2为本发明实施例的右视结构示意图。
9.图3为本发明实施例中切割组件的部分结构示意图。
10.图4为本发明实施例中定位机构的部分结构示意图。
11.图5为图4中a处的放大结构示意图。
12.图6为本发明实施例中控制组件的结构示意图。
13.图7为本发明实施例中驱动组件的部分结构示意图。
14.附图中：1-支撑框架，2-工作台，3-切割机构，4-定位机构，5-进给组件，6-控制箱，7-驱动盒，8-第一支撑板，9-电动推杆，10-第一驱动电机，11-第二螺纹杆，12-按压板，13-切割框，14-第二支撑板，15-传送带，16-导轮，17-限位板，18-传动带，19-安装板，20-切割刀具，21-滑块，22-固定杆，23-定位杆，24-弹性绳，25-安装块，26-转轴，27-第二驱动电机，28-传动轴，29-斜齿轮，30-第三驱动电机，31-联动件，32-第一螺纹杆，33-连接块。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
17.请参阅图1-图7，本发明实施例提供的一种休闲豆制品加工切割机，所述休闲豆制品加工切割机包括：支撑框架1以及位于支撑框架1上的工作台2；进给组件5，位于所述工作台2上；切割机构3，设置于所述支撑框架1上；其中所述切割机构3包括切割组件以及用于带动所述切割组件运动的驱动组件，所述切割组件包括切割框13和切割刀具20，切割刀具20设置于所述切割框13内，且切割框13与所述驱动组件相连接；定位机构4，所述定位机构4设置于所述工作台2上；其中所述定位机构4包括控制组件、限位板17、安装板19、定位杆23以及安装块25，所述限位板17与所述工作台2之间转动配合，且限位板17与所述控制组件相连接，所述安装板19与所述控制组件之间通过滑块21连接，安装块25通过固定杆22安装在所述安装板19上，定位杆23通过转轴26与所述安装块25转动配合，且安装板19上还设置有用于为定位杆23提供弹性拉力的弹性绳24，控制组件带动定位杆23运动的方式，实现对进给组件5上豆制品托盘的推动，控制组件带动限位板17运动直至限位板17与工作台2垂直，限位板17对豆制品托盘位移限制的方式，配合定位杆23的推动作用，实现对豆制品托盘的定位，驱动组件通过带动切割框13和切割刀具20同时向下运动的方式，实现对豆制品切割。
18.在本发明的实施例中，工作时首先通过进给组件5即可将装有豆制品的托盘运输至工作台2上，托盘从定位杆23上方通过后由于弹性绳24的拉力作用，将带动定位杆23转动
直至定位杆23与固定杆22垂直，通过控制组件即可带动定位杆23推着托盘向限位板17一端运动，通过控制组件驱动限位板17转动直至限位板17与工作台2垂直，通过限位板17的阻挡作用以及定位杆23的推动作用即可将托盘推动至切割机构的最佳工作区域，实现自动化定位操作，通过驱动组件即可带动切割框13与切割刀具20向下运动，实现对托盘上豆制品的切割处理，通过定位机构4与切割刀具20之间的配合作用，实现对豆制品自动化切割的同时，有效提高豆制品切块的均匀性；相比现有技术，本发明实施例设置有切割刀具20以及定位机构4，通过定位机构4内设置的控制组件带动定位杆23运动的方式，实现对进给组件5上豆制品托盘的推动，同时控制组件带动限位板17运动直至限位板17与工作台2垂直，限位板17对豆制品托盘位移限制的方式，配合定位杆23的推动作用，实现对豆制品托盘的定位，驱动组件通过带动切割框13和切割刀具20同时向下运动的方式，实现对豆制品均匀切割，避免了流水线上人工切割易导致豆制品切割不均匀的现象，有效提高豆制品的加工质量。
19.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述进给组件5包括：至少一组传送带15，所述传送带15设置于所述工作台2两端；以及导轮16，所述导轮16安装在所述工作台2上。
20.在本实施例中，通过传送带15便于实现进料和出料作业，通过导轮16便于实现与定位机构4的配合使用，方便定位机构4对豆制品托盘的位置进行调节，其中所述导轮16设置于两组所述传送带15之间，且位于切割机构3的工作区域内。
21.在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述切割组件还包括：按压板12，所述按压板12设置于所述切割框13内，且按压板12与驱动组件相连接，所述按压板12上还开设有与切割刀具20结构相同的槽。
22.在本实施例中，所述按压板12与所述切割框13之间滑动连接，且切割框13和切割刀具20底部与按压板12底部齐平，所述按压板12上还可以安装有压力传感器，通过压力传感器可有效避免按压板12的按压力过大，导致豆制品损坏，提高豆制品加工质量，通过按压板12便于对待切割的豆制品进行按压固定，避免豆制品在切割时出现偏移。
23.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图7，所述驱动组件包括：电动推杆9，位于所述支撑框架1上，用于带动所述按压板12运动；第二支撑板14，设置于所述第二支撑板14上，且第二支撑板14上还安装有驱动盒7；第一支撑板8，与所述切割框13相连接；以及至少一组第二螺纹杆11，与所述第一支撑板8之间螺纹配合，且所述驱动盒7内还安装有用于带动所述驱动盒7运动的第二驱动电机27。
24.在本实施例中，所述第二驱动电机27采用双输出轴电机，且第二驱动电机27的输出轴上还安装固定有传动轴28，所述传动轴28与所述第二螺纹杆11之间通过斜齿轮29连接，通过电动推杆9便于带动按压板12以及切割框13和切割刀具20在竖直方向上运动，当按压板12与豆制品接触时，电动推杆9停止工作，此时通过第二驱动电机27带动第二螺纹杆11转动即可带动切割框13向下运动，从而通过切割刀具20即可完成切割作业。
25.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图4和图6，所述控制组件包括：控制箱6，位于所述支撑框架1上；至少一组第一螺纹杆32，位于所述控制箱6内，且第一螺纹杆32与所述滑块21之间
通过连接块33连接；第一驱动电机10，位于所述控制箱6内，用于带动所述第一螺纹杆32转动；以及第三驱动电机30，位于所述控制箱6内，且第三驱动电机30与所述限位板17之间通过传动带18连接。
26.在本实施例中，所述连接块33与所述第一螺纹杆32之间螺纹连接，通过第一驱动电机10即可带动第一螺纹杆32转动，从而带动连接块33与弹性绳24同步运动，进而带动定位杆23跟随安装板19运动，实现对托盘的推动作业，其中所述第一驱动电机10和所述第三驱动电机30可以采用伺服电机，也可以采用步进电机，所述安装板19采用u字型结构。
27.在本发明的一个实施例中，请参阅图6，所述控制组件还包括联动件31，所述联动件31用于所述第一螺纹杆32之间的联动；在本实施例中，所述联动件31可以采用带轮传动结构。
28.在本发明的一个实施例中，请参阅图4，所述定位杆23在所述固定杆22上对称设置有两组；在本实施例中，通过两组定位杆23的设置，可有效避免在推动过程中托盘出现偏移现象。
29.在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述安装块25为圆柱形块状结构，且安装块25上开设有用于对所述定位杆23转动角度进行限定的直角扇形结构的槽。
30.在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述切割刀具20采用网格状结构，且切割刀具20与所述切割框13之间采用可拆卸连接；在本实施例中，通过可拆卸结构，方便对切割刀具20进行更换，满足不同的加工需求。
31.综上所述，本发明的工作原理是：工作时首先通过进给组件5即可将装有豆制品的托盘运输至工作台2上，托盘从定位杆23上方通过后由于弹性绳24的拉力作用，将带动定位杆23转动直至定位杆23与固定杆22垂直，通过控制组件即可带动定位杆23推着托盘向限位板17一端运动，通过控制组件驱动限位板17转动直至限位板17与工作台2垂直，通过限位板17的阻挡作用以及定位杆23的推动作用即可将托盘推动至切割机构的最佳工作区域，实现自动化定位操作，通过驱动组件即可带动切割框13与切割刀具20向下运动，实现对托盘上豆制品的切割处理，通过按压板12便于对带切割的豆制品进行按压固定，避免豆制品在切割时出现偏移，通过定位机构4与切割刀具20之间的配合作用，实现对豆制品自动化切割的同时，有效提高豆制品切块的均匀性。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。