一种带机械臂的无人快递车的制作方法

1.本实用新型涉及无人快递车技术领域，具体为一种带机械臂的无人快递车。


背景技术：

2.随着电子商务的快速发展，近年网购的人越来越多，线上线下(o2o)业务发展十分迅速，目前这些电子商务产业都遇到一个发展瓶颈——物流，特别是物流的最后一公里的问题。针对这个问题，目前主要的解决方法是利用快递员进行送货或收货，但是这种方式，成本较高；而且随着人力成本的不断增加，这种方法难以持续。快递派送难以自动化的一个重要原因在于配送环境复杂而且多变，加上快递的大小不同，使得目前的无人快递车只能对小件快递进行配送，无法对大件快递进行运输配送。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带机械臂的无人快递车，解决了上述背景中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带机械臂的无人快递车，包括无人快递车本体，所述无人快递车本体底部固定有四个车轮，四个所述车轮呈矩形分布，所述无人快递车本体右侧下方开设有板槽，所述板槽内部前后表面均开设有滑道，两个所述滑道内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定有托板，所述托板右侧固定有固定轴，所述固定轴外表面转动连接有轮架，所述轮架内部固定有横轴，所述横轴外表面转动连接有辅助轮，所述托板上表面对称开设有凹槽，所述凹槽内部左右侧开设有滑槽，所述凹槽内部下表面固定有弹簧，两个所述滑槽内部均滑动连接有滑扣，两个所述滑扣之间固定有挡板，所述弹簧顶端与所述挡板底部固定连接，所述托板上表面位于两个所述凹槽右侧固定有护板，所述轮架顶部贯穿连接有插销，所述插销底端贯穿至所述固定轴内部，所述无人快递车本体左侧开设有收纳槽，所述收纳槽内部右侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴左端固定有推板，所述推板左侧固定有机械臂。
7.优选的，所述推板左侧位于所述机械臂下方固定有推杆，所述无人快递车本体左侧位于所述收纳槽下方固定偶固定件，所述固定件内部固定有转轴，所述转轴外表面转动连接有翻板，所述转轴外表面位于所述翻板前后方均固定有扭簧，两个所述扭簧相对端分别与所述翻板前后表面固定连接。
8.优选的，所述挡板为圆弧状结构。
9.优选的，所述轮架为u型结构。
10.优选的，所述挡板前后表面分别与所述凹槽内部前后表面相贴合。
11.优选的，所述辅助轮底部与所述车轮底部处于同一水平面。
12.优选的，所述轮架顶端为圆弧状结构。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种带机械臂的无人快递车，具备以下有益效果：
15.(1)、本实用新型通过设置板槽、托板、固定轴、轮架、辅助轮、滑槽、滑扣、挡板、弹簧、护板、插销，使得无人快递车可以配送大件快递，增加了无人快递车的功能性。
16.(2)、本实用新型通过设置推杆、固定件、转轴、翻板、扭簧，使得可以对机械臂进行更好的保护，在不使用机械臂时将机械臂收纳保护起来，防止机械臂受到风吹雨打等外界因素老化损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型剖视的结构示意图；
19.图3为本实用新型中托板的俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型折叠后的结构示意图。
21.图中：1、无人快递车本体；2、车轮；3、板槽；4、滑道；5、滑块；6、托板；7、固定轴；8、轮架；9、横轴；10、辅助轮；11、凹槽；12、滑槽；13、滑扣；14、挡板；15、弹簧；16、护板；17、插销；18、收纳槽；19、电动伸缩杆；20、推板；21、机械臂；22、推杆；23、固定件；24、转轴；25、翻板；26、扭簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带机械臂的无人快递车，包括无人快递车本体1，无人快递车本体1底部固定有四个车轮2，四个车轮2呈矩形分布，无人快递车本体1右侧下方开设有板槽3，板槽3内部前后表面均开设有滑道4，两个滑道4内部均滑动连接有滑块5，两个滑块5之间固定有托板6，托板6右侧固定有固定轴7，固定轴7外表面转动连接有轮架8，轮架8内部固定有横轴9，横轴9外表面转动连接有辅助轮10，托板6上表面对称开设有凹槽11，凹槽11内部左右侧开设有滑槽12，凹槽11内部下表面固定有弹簧15，两个滑槽12内部均滑动连接有滑扣13，两个滑扣13之间固定有挡板14，弹簧15顶端与挡板14底部固定连接，托板6上表面位于两个凹槽11右侧固定有护板16，轮架8顶部贯穿连接有插销17，插销17底端贯穿至固定轴7内部，无人快递车本体1左侧开设有收纳槽18，收纳槽18内部右侧固定有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19输出轴左端固定有推板20，推板20左侧固定有机械臂21，当有大件快递需要投放配送时，快递员拉出托板6，拉出托板6时弹簧15推动挡板14伸展出来，再转动轮架8使辅助轮10与地面接触，安插插销17使轮架8与固定轴7固定连接，将大件快递放置托板6上表面，通过两个挡板14与护板16防止快递在配送途中掉落，当收纳托板6时，将插销17抽出，转动轮架8，推动托板6滑入板槽3内部，通过板槽3对挡板14的挤压，挡板14缩入凹槽11内部。
24.进一步的，推板20左侧位于机械臂21下方固定有推杆22，无人快递车本体1左侧位
于收纳槽18下方固定偶固定件23，固定件23内部固定有转轴24，转轴24外表面转动连接有翻板25，转轴24外表面位于翻板25前后方均固定有扭簧26，两个扭簧26相对端分别与翻板25前后表面固定连接，通过打开电动伸缩杆19，推动机械臂21与推杆22相左移动，推杆22先与翻板25接触，将翻板25推动翻转打开，使得后续移动的机械臂21不会触碰到翻板25，可以伸展出方便使用，收纳机械臂21时，打开电动伸缩杆19使机械臂21与推杆22回缩移动，当推杆22回缩时，在扭簧26的作用下翻板25缓慢回转，直至翻板25与无人快递车本体1接触。
25.进一步的，挡板14为圆弧状结构，使得收纳托板6时，圆弧状的挡板14会因为挤压收纳到凹槽11内部。
26.进一步的，轮架8为u型结构，方便辅助轮10在轮架8内部转动，不会阻挡辅助轮10底部与地面接触。
27.进一步的，挡板14前后表面分别与凹槽11内部前后表面相贴合，使得挡板14阻挡大型快递时，不会被快递挤压出现偏斜。
28.进一步的，辅助轮10底部与车轮2底部处于同一水平面，使得托板6不会出现倾斜。
29.进一步的，轮架8顶端为圆弧状结构，使得轮架8转动时，不会受到阻碍。
30.综上可得，本实用新型的工作流程：当有大件快递需要投放配送时，快递员拉出托板6，拉出托板6时弹簧15推动挡板14伸展出来，再转动轮架8使辅助轮10与地面接触，安插插销17使轮架8与固定轴7固定连接，将大件快递放置托板6上表面，通过两个挡板14与护板16防止快递在配送途中掉落，当收纳托板6时，将插销17抽出，转动轮架8，推动托板6滑入板槽3内部，通过板槽3对挡板14的挤压，挡板14缩入凹槽11内部，通过打开电动伸缩杆19，推动机械臂21与推杆22相左移动，推杆22先与翻板25接触，将翻板25推动翻转打开，使得后续移动的机械臂21不会触碰到翻板25，可以伸展出方便使用，收纳机械臂21时，打开电动伸缩杆19使机械臂21与推杆22回缩移动，当推杆22回缩时，在扭簧26的作用下翻板25缓慢回转，直至翻板25与无人快递车本体1接触。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。