一种智能服务的控制装置及服务机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人装置领域，具体是一种智能服务的控制装置及服务机器人。


背景技术：

2.随着社会的进步与发展，智能服务机器人也逐渐替代部分的人工服务。目前，智能服务机器人主要应用在写字楼和酒店中，执行将物品至指定地点的作业，如送餐、物品、快递等。
3.近几年来，随着工业与信息化两化融合的发展，国内大数据，人工智能、物联网、通信5g等新技术的发展。尤其是大数据采集、etl数据处理，数据分析；nlp自然语言处理，deeplearning深度学习，machinelearning机器学习；声学模型，声道模型，等一大批新技术出现。智能语音交互、自然语言处理等一系列人工智能技术在国内外取得了重大理论创新与应用突破，为解决电网调控运行领域的部分问题提供了有益的借鉴和参考。
4.例如中国发明专利cn110728980 a公开了一种基于语音及对话机器人的智能服务总线系统，其特征包括：语音交互层、语音与文本转换层、机器人引擎调用层、后台业务实现层。使用采音系统将工作人员所说的声波采集生成音频文件；使用语音识别系统将该音频文件转换成文字文本；传递给对话中意图机器人，意图机器人根据指令参数信息，调用该意图对应的后台业务实现模块，传递参数、执行业务，并生成任务执行结果报告；返回给该机器人，该机器人调用语音合成系统将执行结果转成音频文件，以语音声波的形式播报给对应工作人员。本发明具有的有益效果是：只需要工作人员口头下达指令，代替了传统的鼠标键盘操作，提升了智能化操作流程和工作效率，降低了人力和时间成本。
5.又如中国发明专利cn110834337 a公开了一种可移动智能服务机器人系统及其安全高效服务工作方法，系统包含多终端式服务机器人，兼顾了人机交互方式的友好与私密，并提供多种服务任务类型；还包括数据库服务器提供包括服务大厅场景数据库、专业服务公共数据库、专业服务内部数据库在内的数据库服务，实现了服务机器人的有限度地访问服务资源，保证了整个服务系统的安全性；其中机器人还具有三种不同的移动模式，适用于不同的服务任务类型和管理服务需求。本发明同时提出了可移动智能服务机器人系统在大厅场景中的工作方法，构造了以服务机器人为核心的服务技术方案，能够为服务机器人在金融、理财、通信、居民社会事务、医疗康复等服务业务中的应用提供直接的技术支持。
6.但现有机器人存在如下缺点：调控系统存在大量的历史数据，运行规程及预案在线化、知识化不够，缺乏知识化工具，难以充分利用。现有系统以监视、分析为主，决策、执行等环节更依赖调控人员的经验及实地现场检查。调控系统人机交互方式单一，效率低下，仍然以鼠标、键盘为主，缺少语音、触摸等交互方式。


技术实现要素：

7.本发明所要解决的技术问题是提供一种智能服务的控制装置及服务机器人，以解决现有技术中存在的缺陷。
8.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
9.一种智能服务的控制装置，所述控制装置包括：无线通讯模块、控制开关、语音识别电路和中央处理器；所述控制开关和所述语音识别电路依次连接，所述控制开关和所述语音识别电路分别与所述中央处理器相连接；所述语音识别电路，用于采集外部语音信号；所述中央处理器，用于将所述语音信号转化为数字电流信号，并将所述数字电流信号转化为对应文字，并与中央处理器内存储的指令进行比对后输出相应控制指令控制运动部件运转，所述控制开关，用于根据所述低电平或所述高电平控制所述语音识别电路上的第一电源电压的输入。
10.进一步的，所述中央处理器通过无线通讯模块与远程服务器连接，当中央处理器无法识别读取语音信号时，通过无线通讯模块与远程服务器连接进行在线实时语音识别，有效提高语音识别的准确率。
11.进一步的，所述无线通讯模块包括滤波模块，所述滤波模块输入端连接所述第一电源电压，所述滤波模块的输出端连接所述控制开关。
12.进一步的，所述控制开关包括p-mos管、npn型三极管、电阻；
13.进一步的，所述中央处理器与所述电阻的一端相连接，所述电阻的另一端与所述npn型三极管的基极相连接，所述npn型三极管q2的发射极接地，所述滤波模块的输出端连接所述p-mos管q1的源极，所述p-mos管q1的漏极连接所述语音识别电路，所述p-mos管q1的栅极分别与所述电阻的一端和所述npn型三极管q2的集电极相连接，所述电阻的另一端连接第二电源电压。
14.进一步的，所述语音识别电路包括麦克风及与其串联连接的采样电阻、集成运放电路和电容；
15.进一步的，所述p-mos管的漏极分别与所述采样电阻的一端和所述集成运放电路u1相连接，所述采样电阻的另一端与所述集成运放电路相连接，并且接地；所述集成运放电路与所述中央处理器相连接，所述集成运放电路分别连接所述第二电源电压和所述电容的一端，所述电容的另一端接地。
16.本发明还提供一种机器人，其包括机器人主体，所述机器人主体顶端固定安装有主体头部，所述主体头部顶端固定安装有摄像头和麦克风，所述机器人主体侧端固定安装有控制电路板，所述控制电路板上设置有控制装置，所述机器人主体底座上固定安装有四个红外线传感器，且四个所述红外线传感器均匀分布在底座四角；
17.进一步的，所述机器人主体后端设置有隔板，所述隔板与机器人主体内部底端之间固定安装有蓄电池，所述蓄电池与控制装置连接用于供电；
18.本发明的有益效果是：能够支持语音交互，语言处理通过云端服务器进行识别，可提高识别准确率，系统架构简单，方便用户控制。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.附图标记说明如下：
21.1、中央处理器，2、无线通讯模块，3、控制开关，4、语音识别模块，5、麦克风，6、摄像头，7、远红外传感器，8、机器人主体，9、远程服务器；
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
23.如图1所示，一种智能服务的控制装置及服务机器人，所述控制装置包括：无线通讯模块2、控制开关3、语音识别电路4和中央处理器1；所述控制开关3和所述语音识别电路4依次连接，所述控制开关3和所述语音识别电路4分别与所述中央处理器相1连接；所述语音识别电路4，用于采集外部语音信号；所述中央处理器，用于将所述语音信号转化为数字电流信号，并将所述数字电流信号转化为对应文字，并与中央处理器1内存储的指令进行比对后输出相应控制指令控制运动部件运转，所述控制开关3，用于根据所述低电平或所述高电平控制所述语音识别电路4上的第一电源电压的输入。
24.所述中央处理器1通过无线通讯模块2与远程服务器9连接，当中央处理器无法识别读取语音信号时，通过无线通讯模块与远程服务器连接进行在线实时语音识别，有效提高语音识别的准确率。
25.在一个具体实施例中，所述无线通讯模块2包括滤波模块，所述滤波模块输入端连接所述第一电源电压，所述滤波模块的输出端连接所述控制开关。
26.工作时，中央处理器，用于将所述语音信号转化为数字电流信号，并将所述数字电流信号转化为对应文字，并与中央处理器内存储的指令进行比对后输出相应控制指令控制运动部件运转，控制开关用于根据所述低电平或所述高电平控制所述语音识别电路上的第一电源电压的输入，保证无线通讯模块的正常供电和确保智能电能表运行的稳定性和可靠性。
27.在另一个具体实施例中，所述控制开关包括p-mos管、npn型三极管、电阻；
28.更具体的，所述中央处理器与所述电阻的一端相连接，所述电阻的另一端与所述npn型三极管的基极相连接，所述npn型三极管q2的发射极接地，所述滤波模块的输出端连接所述p-mos管q1的源极，所述p-mos管q1的漏极连接所述语音识别电路，所述p-mos管q1的栅极分别与所述电阻的一端和所述npn型三极管q2的集电极相连接，所述电阻的另一端连接第二电源电压。
29.所述语音识别电路包括麦克风及与其串联连接的采样电阻、集成运放电路和电容；
30.更具体的，所述p-mos管的漏极分别与所述采样电阻的一端和所述集成运放电路u1相连接，所述采样电阻的另一端与所述集成运放电路相连接，并且接地；所述集成运放电路与所述中央处理器相连接，所述集成运放电路分别连接所述第二电源电压和所述电容的一端，所述电容的另一端接地。
31.本发明还提供一种机器人，其包括机器人主体8，所述机器人主体8顶端固定安装有主体头部，所述主体头部顶端固定安装有摄像头6和麦克风5，所述机器人主体8侧端固定安装有控制电路板，所述控制电路板上设置有控制装置，所述机器人主体8底座上固定安装有四个红外线传感器7，且四个所述红外线传感器7均匀分布在底座四角；
32.所述机器人主体8后端设置有隔板，所述隔板与机器人主体内部底端之间固定安装有蓄电池，所述蓄电池与控制装置连接用于供电。
33.本发明具有如下有益效果：
34.1、能够支持语音交互，语言处理通过云端服务器进行识别，可提高识别准确率，系统架构简单；
35.2、搭载该控制电路的智能机器人，操作简单，智能程度高，通过人机语音交互，更加方便用户控制。
36.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。