一种用于波纹管法兰盘的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及波纹管制造技术领域，特别涉及一种用于波纹管法兰盘的焊接装置。


背景技术：

2.波纹管可以分为金属波纹管、波纹膨胀节、波纹换热管，其中金属波纹管是一种外型象规则的波浪样的管材，常用的金属波纹管有碳钢的，和不锈钢的，也有钢质衬塑的、铝质的等等。其中现有技术中，参照图6，金属波纹管的两端均需要焊接法兰盘，通过法兰盘实现金属波纹管的连接；法兰盘的内径小于金属波纹管的外径，而法兰盘内的周侧往往开设有供金属波纹管抵触的定位止口5，通过定位止口5即可完成法兰盘与金属波纹管的对接。
3.目前，在对金属波纹管的法兰盘进行焊接时，往往需要操作人员手持焊枪随后对法兰盘和波纹管连接的周侧进行焊接，但是由于焊接的过程中需要转动波纹管，故而整个焊接的过程十分麻烦，且精确度不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于波纹管法兰盘的焊接装置，能够有利于波纹管法兰盘的快速、准确的焊接。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于波纹管法兰盘的焊接装置，包括支撑在地面上的底座，所述底座的一端上设置有第一支架，所述第一支架上侧设置有用于夹持在与波纹管端部对接以后的法兰盘周侧的三爪卡盘，所述第一支架上设置有用于驱动三爪卡盘转动的驱动件，所述底座远离第一支架的一端上设置有第二支架，所述第二支架上侧转动连接有用于抵紧在波纹管端部的转动盘，所述第一支架和第二支架之间的位置处设置有移动座，所述移动座上设置有供焊枪连接的安装台。
6.本实用新型的进一步设置为：所述驱动件包括设置在第一支架下侧的驱动电机、设置在驱动电机输出轴上的主动轮、设置在第一支架上侧且一端与三爪卡盘固定的主轴、设置在主轴远离三爪卡盘的一端上的从动轮、设置在主动轮和从动轮之间的驱动皮带。
7.本实用新型的进一步设置为：所述第二支架的上侧设置有驱动气缸，所述转动盘转动连接在驱动气缸的活塞杆端部。
8.本实用新型的进一步设置为：所述转动盘的端面上开设有多个外径逐渐减小且供不同内径波纹管套设的阶梯端面。
9.本实用新型的进一步设置为：所述移动座上端设置有用于驱动安装台移动的三轴移动台，所述三轴移动台包括固定在移动座上端的第一连接台、设置在第一连接台上的第一燕尾滑块、开设在第一燕尾滑块上的第一长条槽、开设在第一连接台端部的第一螺纹孔、螺纹连接在第一螺纹孔内且穿入第一长条槽内的第一丝杆、设置在第一连接台上侧的第二连接台、开设在第二连接台下侧且供第一燕尾滑块穿过的第一燕尾滑槽、固定在第一燕尾滑槽内壁上的第一凸块、开设在第一凸块上且供第一丝杆螺纹连接的第一螺纹驱动孔、设
置在第二连接台上的第二燕尾滑块、开设在第二燕尾滑块上的第二长条槽、开设在第二连接台端部的第二螺纹孔、螺纹连接在第二螺纹孔内且穿入第二长条槽内的第二丝杆、设置在第二连接台上侧的第三连接台、开设在第三连接台下侧且供第二燕尾滑块穿过的第二燕尾滑槽、固定在第二燕尾滑槽内壁上的第二凸块、开设在第二凸块上且供第二丝杆螺纹连接的第二螺纹驱动孔、固定在第三连接台上侧且呈“匚”字形的连接架、开设在连接架上下两端上的第三螺纹孔、螺纹连接在第三螺纹孔内的第三丝杆、开设在安装台上且供第三丝杆螺纹连接的第三螺纹驱动孔，所述安装台的侧壁贴合在连接架的内壁上。
10.本实用新型的进一步设置为：所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的端部上均设置有手动摇柄。
11.本实用新型的进一步设置为：所述移动座的下端设置有自锁脚轮。
12.本实用新型的进一步设置为：所述第二支架的下侧设置有贴合在底座上的支撑板，所述支撑板的两端均开设有两个通孔，所述底座上开设有多个用于对应通孔的螺纹调节孔，多个所述螺纹调节孔沿着底座的延伸方向均匀间隔分布，所述支撑板上设置有穿过通孔后螺纹连接在任一螺纹调节孔内的调节螺栓。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
14.1.当需要将法兰盘与波纹管焊接在一起时，将与波纹管端部对接以后的法兰盘周侧夹持在第一支架的三爪卡盘内，而波纹管远离法兰盘的一端则是抵紧在第二支架上的转动盘上，其中焊枪则是连接在移动座的安装台上，通过操作人员将移动座移动至焊接位置附近，使得安装台上的焊枪可以对准波纹管与法兰盘之间的连接处；此时利用驱动件带动三爪卡盘转动，使得三爪卡盘带动法兰盘和波纹管转动，随后焊枪即可对法兰盘和波纹管连接的周侧进行焊接；整个焊接过程无需操作人员手动转动波纹管，且通过三爪卡盘转动波纹管时比较稳定，最终即可有利于波纹管法兰盘的快速、准确的焊接；
15.2.利用驱动电机带动主动轮转动，主动轮即可通过驱动皮带带动从动轮转动，从动轮即可通过主轴带动三爪卡盘转动；
16.3.利用驱动气缸的活塞杆即可带动转动盘伸缩，从而改变转动盘与三爪卡盘之间的距离，此时即可有利于转动盘稳定的抵紧在波纹管端部；同时还可以根据不同波纹管的长度改变转动盘的位置，使得三爪卡盘和转动盘之间可以夹持不同长度的波纹管；
17.4.利用转动盘的端面上开设的多个外径逐渐减小的阶梯端面，阶梯端面即可供不同内径的波纹管套设，从而有利于不同内径的波纹管稳定的抵紧在转动盘上；
18.5.利用三轴移动台从而对安装台进行比较精确的位置调节，从而有利于焊枪准确的抵触在波纹管和法兰盘之间的焊接位置；其中转动第一连接台上的第一丝杆，第一丝杆即可通过第一凸块带动第二连接台沿着第一燕尾滑块前后移动；而转动第二连接台上的第二丝杆，第二丝杆即可通过第二凸块带动第三连接台沿着第二燕尾滑块左右移动；同时转动连接架上的第三丝杆，第三丝杆即可带动安装台上下移动；最终即可完成安装台上下、左右、前后的位置调节；
19.6.利用第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的端部上均设置的手动摇柄，手动摇柄的存在即可方便操作人员快速的带动第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆转动；
20.7.利用移动座的下端设置的自锁脚轮，自锁脚轮即可方便移动座的移动和定位；
21.8.当波纹管的长度超过驱动气缸的调节范围时，拧下支撑板上的调节螺栓，从而
移动支撑板，随后即可改变第二支架在底座上的位置，当第二支架调节到合适的螺纹调节孔位置后，再次将调节螺栓穿过通孔后螺纹连接在该处的螺纹调节孔内，从而实现第二支架在底座上的固定，最终即可完成第二支架的位置调节。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型中转动盘的结构放大图；
24.图3是本实用新型中安装台和三轴移动台之间的连接关系放大图；
25.图4是本实用新型中三轴移动台的剖视图，剖切面经过第一丝杆的中心轴线；
26.图5是本实用新型中三轴移动台的剖视图，剖切面经过第二丝杆的中心轴线；
27.图6是现有技术中波纹管和法兰盘之间的连接关系剖视图。
28.附图标记：1、底座；11、螺纹调节孔；2、第一支架；21、三爪卡盘；22、驱动件；221、驱动电机；222、主动轮；223、主轴；224、从动轮；225、驱动皮带；3、第二支架；31、转动盘；311、阶梯端面；32、驱动气缸；33、支撑板；331、通孔；332、调节螺栓；4、移动座；41、安装台；42、三轴移动台；421、第一连接台；422、第一燕尾滑块；423、第一长条槽；424、第一螺纹孔；425、第一丝杆；426、第二连接台；427、第一燕尾滑槽；428、第一凸块；429、第一螺纹驱动孔；4210、第二燕尾滑块；4211、第二长条槽；4212、第二螺纹孔；4213、第二丝杆；4214、第三连接台；4215、第二燕尾滑槽；4216、第二凸块；4217、第二螺纹驱动孔；4218、连接架；4219、第三螺纹孔；4220、第三丝杆；4221、第三螺纹驱动孔；43、手动摇柄；44、自锁脚轮；5、定位止口。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
30.一种用于波纹管法兰盘的焊接装置，参照图1，该种用于波纹管法兰盘的焊接装置包括支撑在地面上的底座1，其中底座1的一端上通过螺栓固定有第一支架2，而第一支架2上侧则设置有三爪卡盘21，三爪卡盘21则是用于夹持在与波纹管端部对接以后的法兰盘周侧；同时第一支架2上设置有用于驱动三爪卡盘21转动的驱动件22，该种驱动件22包括驱动电机221、主动轮222、主轴223、从动轮224和驱动皮带225，其中驱动电机221通过螺栓固定在第一支架2的下侧，而主动轮222则是键连接在驱动电机221的输出轴上，同时主轴223则是通过轴承座转动连接在第一支架2上侧，而主轴223的一端与三爪卡盘21通过螺栓固定，其中从动轮224键连接在主轴223远离三爪卡盘21的一端上，同时驱动皮带225连接在主动轮222和从动轮224之间。
31.参照图1，底座1远离第一支架2的一端上设置有第二支架3，其中第二支架3的下侧焊接有贴合在底座1上的支撑板33，而支撑板33的两端均开设有两个通孔331，同时底座1上开设有多个用于对应通孔331的螺纹调节孔11，而多个螺纹调节孔11沿着底座1的延伸方向均匀间隔分布，其中支撑板33上设置有穿过通孔331后螺纹连接在任一螺纹调节孔11内的调节螺栓332。
32.参照图1、图2，第二支架3的上侧还通过螺栓固定有驱动气缸32，而驱动气缸32的活塞杆端部上则是通过轴承转动连接有转动盘31，转动盘31内侧开设有供活塞杆端部和轴承嵌入的凹槽（图中未示出）；其中转动盘31的端面上开设有多个外径逐渐减小的阶梯端面
311，多个阶梯端面311即可供不同内径的波纹管套设；通过驱动气缸32带动活塞杆伸缩即可推动转动盘31抵紧在波纹管端部上。
33.参照图1、图3、图4、图5，第一支架2和第二支架3之间的位置处设置有移动座4，而移动座4的下端通过螺栓固定有自锁脚轮44；其中移动座4上设置有供焊枪连接的安装台41，焊枪可以挂在安装台41上也可以通过螺栓固定在安装台41上；同时移动座4上端还设置有用于驱动安装台41移动的三轴移动台42，其中三轴移动台42则是用于驱动安装台41进行上下、左右、前后的平移。
34.参照图1、图3、图4、图5，该种三轴移动台42包括第一连接台421、第一燕尾滑块422、第一长条槽423、第一螺纹孔424、第一丝杆425、第二连接台426、第一燕尾滑槽427、第一凸块428、第一螺纹驱动孔429、第二燕尾滑块4210、第二长条槽4211、第二螺纹孔4212、第二丝杆4213、第三连接台4214、第二燕尾滑槽4215、第二凸块4216、第二螺纹驱动孔4217、连接架4218、第三螺纹孔4219、第三丝杆4220、第三螺纹驱动孔4221；其中第一连接台421通过螺栓固定在移动座4的上端，而第一燕尾滑块422一体设置在第一连接台421的上侧，同时第一长条槽423开设在第一燕尾滑块422上侧，而第一长条槽423的延伸方向与第一燕尾滑块422的延伸方向平行。
35.参照图1、图3、图4、图5，第一螺纹孔424则是开设在第一连接台421端部内且贯穿第一长条槽423，而第一丝杆425则是螺纹连接在第一螺纹孔424内且穿入至第一长条槽423内；其中第二连接台426则是位于第一连接台421上侧，而第一燕尾滑槽427开设在第二连接台426的下侧且供第一燕尾滑块422穿过；同时第一凸块428则是焊接在第一燕尾滑槽427内壁上，而第一螺纹驱动孔429则是开设在第一凸块428上且供第一丝杆425螺纹连接。
36.参照图1、图3、图4、图5，第二燕尾滑块4210则是一体设置在第二连接台426的上侧，而第二长条槽4211则是开设在第二燕尾滑块4210上且延伸方向与第二燕尾滑块4210的延伸方向平行；其中第二螺纹孔4212则是开设在第二连接台426端部内且贯穿第二长条槽4211，而第二丝杆4213则是螺纹连接在第二螺纹孔4212内且穿入至第二长条槽4211内；其中第三连接台4214则是位于第二连接台426上侧，而第二燕尾滑槽4215开设在第三连接台4214的下侧且供第二燕尾滑块4210穿过；同时第二凸块4216则是焊接在第二燕尾滑槽4215内壁上，而第二螺纹驱动孔4217则是开设在第二凸块4216上且供第二丝杆4213螺纹连接。
37.参照图1、图3、图4、图5，连接架4218则是呈“匚”字形且下端通过螺栓固定在第三连接台4214上侧，而第三螺纹孔4219开设在连接架4218的上下两端上，其中第三丝杆4220螺纹连接在第三螺纹孔4219内，而第三螺纹驱动孔4221则是开设在安装台41上且供第三丝杆4220螺纹连接，同时安装台41的侧壁贴合在连接架4218的内壁上；其中第一丝杆425、第二丝杆4213和第三丝杆4220的端部上均焊接有手动摇柄43。
38.原理：当需要将法兰盘与波纹管焊接在一起时，将与波纹管端部对接以后的法兰盘周侧夹持在第一支架2的三爪卡盘21内，而波纹管远离法兰盘的一端则是抵紧在第二支架3上的转动盘31上；其中焊枪则是连接在移动座4的安装台41上，通过操作人员将移动座4移动至焊接位置附近，且通过三轴移动台42调节安装台41上下、左右、前后的位置，使得安装台41上的焊枪可以对准波纹管与法兰盘之间的连接处。
39.此时通过启动驱动电机221从而带动三爪卡盘21转动，使得三爪卡盘21带动法兰盘和波纹管转动，随后焊枪即可对法兰盘和波纹管连接的周侧进行焊接；整个焊接过程无
需操作人员手动转动波纹管，且通过三爪卡盘21转动波纹管时比较稳定，最终即可有利于波纹管法兰盘的快速、准确的焊接。
40.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。