一种适用于FPSO核心模块运输的减振装置的制作方法

一种适用于fpso核心模块运输的减振装置
技术领域
1.本实用新型涉及减振装置，具体涉及一种适用于fpso核心模块运输减振装置。


背景技术：

2.fpso核心模块具有较大质量，在运输过程中由于运输路况等问题会造成轴线车的速度变化，核心模块的惯性大，多次速度变化造成的振动可能会造成模块的水平位置偏移与垫墩的挤压，严重时可能会使模块脱离轴线车或压损垫墩，模块位置的不断调整与压损垫墩的更换将耗费大量人力物力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服已有技术的缺陷，提供一种可以实现大型模块的稳定运输的适用于fpso核心模块运输的减振装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型的一种适用于fpso核心模块运输减振装置，包括平行间隔设置的两台轴线车，所述的两台轴线车之间通过钢绞线连接，在每一台轴线车的装载面上分别均布焊接有三个复合减振垫墩，在待运输的模块的底壁上且对应每个复合减振垫墩的附近位置处分别焊接有一个速度-竖直位移传感器；
6.每个所述的复合减振垫墩包括一个焊接于轴线车上的底层垫板，所述的底层垫板上分别焊接有c型承重垫墩，在所述的c型承重垫墩内设置有顶升调节机构；所述的顶升调节机构包括底部与底层垫板焊接固定外壳，在位于所述的外壳内底部的底层垫板上分别固定有直线变速电机、电源以及信号接收调节器，所述的直线变速电机具有正反转与自锁功能，所述的直线变速电机分别通过电线与电源以及信号接收调节器连接，所述的直线变速电机的旋转轴通过联轴器与沿竖直方向设置的伸缩推杆的底部固定连接，所述的伸缩推杆另一端穿过外壳上的中间孔并与一个弹性承重模块焊接相连，所述的速度-竖直位移传感器与信号接收调节器通过无线网络连接。
7.本结构增加运输过程中的减振功能，可以实现大型模块的稳定运输，提高大型模块运输过程中的安全性。
附图说明
8.图1是本实用新型的一种适用于fpso核心模块运输的减振装置的整体布局图；
9.图2是模块安装在图1所示的装置中的减振结构上的结构示意图；
10.图3是图2所示结构中的垫墩的结构示意图；
11.图4是图3所示的结构中顶升调节机构的剖面图；
12.图5是本实用新型装置在颠簸路况下的工作状态示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
14.本实用新型的一种适用于fpso核心模块运输减振装置，包括两台平行间隔设置的轴线车1，所述的两台轴线车1之间通过钢绞线3连接以进行同步串联运输，保证两车行驶速度相同。在每一台所述的轴线车1的装载面上分别均布焊接有三个复合减振垫墩2。在待运输的模块4的底壁上且对应每个复合减振垫墩的附近位置处分别焊接有一个速度-竖直位移传感器5。
15.每个所述的复合减振垫墩2包括一个焊接于轴线车1上的底层垫板6，所述的底层垫板6上分别焊接有c型承重垫墩7，在所述的c型承重垫墩7内设置有顶升调节机构8。
16.所述的顶升调节机构8包括底部与底层垫板6焊接固定的外壳11，在位于所述的外壳11内底部的底层垫板6上分别固定有直线变速电机12、电源13以及信号接收调节器14，所述的直线变速电机12具有正反转与自锁功能，所述的直线变速电机12分别通过电线与电源13以及信号接收调节器14连接，所述的直线变速电机12的旋转轴通过联轴器与沿竖直方向设置的伸缩推杆9的底部固定连接。所述的伸缩推杆9另一端穿过外壳上的中间孔并与一个弹性承重模块10焊接相连。所述的速度-竖直位移传感器5与信号接收调节器14通过无线网络连接。
17.本装置的工作原理如下：
18.依据模块的体积与质量分布，将所需运输的模块摆放至两轴线车1上的六个复合减振垫墩2上，保证垫墩承载点位置满足大型模块的质量均布分布。模块4通过轴线车1的带动行进，当轴线车1静止或匀速稳定运动时，速度-竖直位移传感器5传递的模块竖直位移信息通过网络信号传输至信号接收调节器14，信号接收调节器14向直线变速电机12输出平稳承重信号，直线变速电机12控制推杆9伸长，使弹性承重模块10高度调节至与c型承重垫墩7同一高度，并使直线变速电机12转动自锁，使其共同进行质量承载。
19.当发生颠簸时，模块4通过速度-竖直位移传感器5产生竖直位移信号，通过网络信号传输至信号接收调节器14，信号接收调节器14向直线变速电机12输出解除自锁信号，并通过调节直线变速电机12与伸缩推杆9使弹性承重模块10保持与模块4的承载点接触，当速度-竖直位移传感器5的速度信号为0时，模块偏移至最大高度，信号接收调节器14向直线变速电机12输出低速反转信号，直线变速电机12反转带动伸缩推杆9与弹性承重模块10下降，使模块4缓慢下落，直至平稳时回到稳定承载状态。


技术特征：
1.一种适用于fpso核心模块运输的减振装置，其特征在于：包括平行间隔设置的两台轴线车，所述的两台轴线车之间通过钢绞线连接，在每一台轴线车的装载面上分别均布焊接有三个复合减振垫墩，在待运输的模块的底壁上且对应每个复合减振垫墩的附近位置处分别焊接有一个速度-竖直位移传感器；每个所述的复合减振垫墩包括一个焊接于轴线车上的底层垫板，所述的底层垫板上分别焊接有c型承重垫墩，在所述的c型承重垫墩内设置有顶升调节机构；所述的顶升调节机构包括底部与底层垫板焊接固定外壳，在位于所述的外壳内底部的底层垫板上分别固定有直线变速电机、电源以及信号接收调节器，所述的直线变速电机具有正反转与自锁功能，所述的直线变速电机分别通过电线与电源以及信号接收调节器连接，所述的直线变速电机的旋转轴通过联轴器与沿竖直方向设置的伸缩推杆的底部固定连接，所述的伸缩推杆另一端穿过外壳上的中间孔并与一个弹性承重模块焊接相连，所述的速度-竖直位移传感器与信号接收调节器通过无线网络连接。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于FPSO核心模块运输的减振装置，包括两台平行间隔设置的轴线车，在轴线车装载面上分别均布焊接有三个复合减振垫墩。在模块底壁上且对应每个复合减振垫墩的附近位置分别焊接有一个速度-竖直位移传感器。复合减振垫墩包括一个焊接于轴线车上的底层垫板，底层垫板上焊接有包含顶升调节机构的C型承重垫墩。在底层垫板上分别固定有具有正反转与自锁功能的直线变速电机、电源以及信号接收调节器，直线变速电机的旋转轴通过联轴器与沿竖直方向设置的伸缩推杆的底部固定连接。伸缩推杆另一端穿过外壳上的中间孔并与一个弹性承重模块焊接相连。通过电机带动与推杆顶托可以实现模块在颠簸路况下的平稳运输，提升安全性。提升安全性。提升安全性。


技术研发人员：陈倩 冯晓
受保护的技术使用者：天津博迈科海洋工程有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2022/1/18