90的制作方法

90
°
移包机构
技术领域
1.本实用新型涉及物料包装设备技术领域，更具体涉及90
°
移包机构。


背景技术：

2.包装袋包装物料的全自动生产线中，利用灌装设备往包装袋里投入物料，当包装袋内盛放好物料后，需要将包装袋取下来，再移动至下一道工序，进行封口。
3.目前，为了实现自动化作业，大多采用输送带送袋。当包装袋盛放好物料后，灌装设备上夹持住袋口的夹爪松开包装袋的袋口，包装袋因自身重力落下然后通过机械手臂将包装袋放到输送带上，或者由人工将包装袋移转至输送带上。包装袋因自身重力自然下落，袋口松动，有倾倒的可能性。且盛放物料的包装袋自由放置于输送带上，袋口没有固定，随着输送带输送，容易倾倒，倾倒后的物料散落于输送带上，一片混乱，难以清理。即使包装袋没有倾倒，由于袋口呈自然状态松动，移动到下一工序时，无法直接封口，需要人工辅助封口，无法实现全自动化作业，工作效率低，不能满足高速生产的需求。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种使袋口机械式脱离上一工序设备的90
°
移包机构，实现包装袋90
°
转向移动至输送带上，在移包的过程中，可夹持并拉紧袋口，有利于实现自动化作业。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了90
°
移包机构，其包括底座、立柱、两组袋口夹持组件和外扩组件，底座上设有机架，立柱竖直设置、且可转动连接于底座和机架之间，立柱的两侧上部设有支架，支架均连接有下拉组件，外扩组件通过连接座安装于下拉组件，外扩组件设于袋口夹持组件的底部、且可驱动袋口夹持组件相对于下拉组件左右移动。由此，当包装袋内盛放好物料后，包装袋的袋口还被夹持于上一工序的设备(比如灌装设备)上，两组袋口夹持组件夹持于袋口的两侧，下拉组件驱动袋口夹持组件位置下降，袋口被拉下来，袋口机械式脱离上一工序的设备后，外扩组件驱动两组袋口夹持组件向袋口外侧移动，使袋口拉紧，然后立柱转动至底座的侧边，将包装袋放置到下一工序的输送带上；该90
°
移包机构确保袋口在被夹持的情况下自动脱离，不需要人工辅助，利用可转动的立柱实现包装袋的移转至下一工序上，且在移动包装袋的过程中，袋口始终处于夹持且紧绷状态，可防止物料从袋口倾倒出来，紧绷的袋口方便进入下一工序，有利于实现全自动化作业。
6.在一些实施方式中，下拉组件包括下拉气缸、基板、上连杆座、下连杆座、前板和后板，基板连接于支架前端，上连杆座和下连杆座呈上下设置，前板和后板的上下两端均通过连杆座轴与上连杆座、下连杆座铰接，下拉气缸的缸体固定于基板，下拉气缸的活塞杆通过转动臂铰接于前板下端的连杆座轴，连接座固定于前板。由此，下拉气缸的活塞杆回缩时，拉回转动臂，转动臂带动前板的位置下降，安装于连接座的外扩组件随着前板下降，那么袋口夹持组件也下降，可将包装袋拉下来，包装袋脱离上一工序的设备；当下拉气缸的活塞杆伸出时，转动臂推动前板的位置上升，外扩组件和袋口夹持组件的位置也上升，完成复位。
7.在一些实施方式中，外扩组件包括外扩气缸、基座和移动座，移动座位于基座的上方、且移动座和基座的两侧铰接有连杆，两侧连杆之间设有连杆轴，外扩气缸的缸体倾斜固定于基座，外扩气缸的活塞杆铰接于移动座的底部，袋口夹持组件安装于移动座，基座安装于连接座。由此，外扩气缸的活塞杆伸缩驱动移动座左右移动，袋口夹持组件随着移动座同步移动，实现两组袋口夹持组件随呈相反方向移动或相对方向移动；当外扩气缸的活塞杆回缩时，移动座相对于袋口、朝向袋口的外侧方向移动，两组袋口夹持组件呈相反方向移动，袋口被拉紧绷直；当外扩气缸的活塞杆伸出时，移动座相对于袋口、朝向袋口的内侧方向移动，两组袋口夹持组件呈相对方向移动，移动座和袋口夹持组件完成复位。
8.在一些实施方式中，该90
°
移包机构还包括设于立柱下部的抱紧组件，抱紧组件包括上固定板、下固定板、成对设置的抱紧转臂和抱紧气缸，立柱设有侧架，上固定板和下固定板安装于侧架，抱紧转臂可转动连接于上固定板和下固定板之间，抱紧转臂的前端设有抱紧板，抱紧转臂的后端与抱紧气缸的活塞杆铰接。由此，抱紧气缸的活塞杆伸出，驱动抱紧转臂带动抱紧板、朝向包装袋转动，两侧的抱紧板抱住包装袋的下部，在进行袋口脱离上一工序设备、袋口拉紧绷直及其在转向的过程中，抱紧板始终抱住包装袋的下部，可防止包装袋倾倒，也可减小对袋口夹持组件的抓持力的要求，防止包装袋的袋口滑脱出袋口夹持组件。
9.在一些实施方式中，袋口夹持组件包括夹持气缸、固定夹爪和活动夹爪，夹持气缸安装于移动座的顶部，固定夹爪固定于夹持气缸的缸体，固定夹爪和活动夹爪处于同一水平面，夹持气缸驱动活动夹爪与固定夹爪张开或闭合。由此，固定夹爪靠近袋口的一侧，夹持气缸驱动活动夹爪朝向固定夹爪移动，实现对袋口的夹持，采用一个固定夹爪便于设备调试。
10.在一些实施方式中，立柱连接有转杆，转杆连接有驱动件，驱动件能够驱动转杆实现90
°
转动，驱动件设于底座内。由此，驱动件可以是电机，驱动件可驱动转杆转动90
°
，当袋口脱离上一工序的设备、袋口被拉紧绷直后，驱动件通过驱动转杆带动立柱转动90
°
，将包装袋移转至下一工序上；为了提高效率，也可以在袋口脱离上一工序的设备后直接转动立柱，在立柱转动的过程中，外扩组件同时将袋口拉紧绷直。
11.在一些实施方式中，该90
°
移包机构还包括位移气缸，位移气缸的活塞杆连接于底座。由此，位移气缸的活塞杆伸缩，控制底座的前进和后退，底座可前进，带动整个90
°
移包机构靠近到上一工序的设备旁，使袋口夹持组件靠近包装袋袋口；底座后退复位，整个90
°
移包机构靠近到下一个工序设备旁，便于移转包装袋；为了提高效率，可以在立柱转动的同时，底座后退复位。
12.在一些实施方式中，基板设有水平设置的导向槽，后板设有与导向槽配合的滑台，基板设有腰型孔，后板通过螺栓固定于腰型孔。由此，包装袋的袋口口径不同，可以通过滑动滑台，调整后板相对于基板的位置，基板的腰型孔还可以进一步微调后板的位置，设备调试时非常方便。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的90
°
移包机构科学合理，位移气缸驱动底座前进，抱紧气缸驱动抱紧转臂带动，两侧的抱紧板抱住包装袋的下部，同时两组袋口夹持组件夹持于袋口的两侧，下拉气缸拉回转动臂，转动臂带动前板的位置下降，袋口夹持组件位置下降、将袋口拉下来，包装袋脱离上一工序的设备，位移气缸驱
动底座后退复位，同时，外扩气缸驱动移动座朝向袋口的外侧方向移动，两组袋口夹持组件呈相反方向移动，袋口被拉紧绷直，且驱动件通过驱动转杆带动立柱转动90
°
，将包装袋移转到下一工序上；该90
°
移包机构能够确保袋口在被夹持的情况下机械式脱离，利用可转动的立柱实现包装袋的移转至下一工序上，且在移动包装袋的过程中，袋口始终处于夹持且紧绷状态，可防止物料从袋口倾倒出来，紧绷的袋口方便进入下一工序，有利于实现全自动化作业，提高生产效率。
附图说明
14.图1是本实用新型90
°
移包机构的一实施方式的立体结构示意图，此时，包装袋处于上位状态；
15.图2是图1的主视图；
16.图3是图1的另一视角的立体结构示意图；
17.图4是90
°
移包机构的立体结构示意图，此时，包装袋处于下位状态；
18.图5是图4的主视图；
19.图6是图4的另一视角的立体结构示意图；
20.图7是90
°
移包机构转动90
°
后的立体结构示意图；
21.图8是图7的主视图；
22.图9是图7的另一视角的立体结构示意图；
23.图10是底座与位移气缸的连接示意图。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
25.如图1和2所示，本实用新型所述一实施方式的90
°
移包机构，包括底座1、立柱2、两组袋口夹持组件3和外扩组件4。底座1上固定有机架11，机架11呈倒装的l型。立柱2竖直设置，立柱2外形的横截面呈正方形，立柱2且可转动连接于底座1和机架11之间，具体的，如图7至9所示，转杆201连接有驱动件202，驱动件202能够驱动转杆201实现90
°
转动，驱动件202固定安装于底座1内，驱动件202可以采用电机。立柱2的两侧上部左右对称固定有支架21，支架21均连接有下拉组件5。外扩组件4通过连接座40安装于下拉组件5，外扩组件4位于袋口夹持组件3的底部，且外扩组件4可驱动袋口夹持组件3相对于下拉组件5左右移动。
26.当包装袋内盛放好物料后，包装袋的袋口还被夹持于上一工序的设备(比如灌装设备)上，两组袋口夹持组件3夹持于袋口的两侧，下拉组件5驱动袋口夹持组件3位置下降(如图4至6所示)，袋口被拉下来，袋口机械式脱离上一工序的设备后，外扩组件4驱动两组袋口夹持组件3向袋口外侧移动，使袋口拉紧，然后立柱2转动至底座1的侧边，将包装袋放置到下一工序的输送带上。为了提高效率，也可以在袋口脱离上一工序的设备后直接转动立柱2，在立柱2转动的过程中，外扩组件4同时将袋口拉紧绷直。该90
°
移包机构确保袋口在被夹持的情况下自动脱离，不需要人工辅助，利用可转动的立柱2实现包装袋的移转至下一工序上。在移动包装袋的过程中，袋口始终处于夹持且紧绷状态，可防止物料从袋口倾倒出来，紧绷的袋口方便进入下一工序，有利于实现全自动化作业。
27.如图1和2所示，下拉组件5包括下拉气缸52、基板51、上连杆座53、下连杆座54、前
板55和后板56。基板51通过螺丝固定安装于支架21前端。上连杆座53和下连杆座54呈上下设置，前板55和后板56的上下两端均通过连杆座轴57与上连杆座53、下连杆座54铰接，前板55、后板56、上连杆座53和下连杆座54构成一个平行四边形机构。下拉气缸52水平安装，下拉气缸52的缸体通过安装板50固定于基板51的下部，下拉气缸52的缸体位于支架21的下方，下拉气缸52的活塞杆通过转动臂58铰接于前板55下端的连杆座轴57(如图3和6)，连接座40通过螺丝固定安装于前板55。如图5所示，下拉气缸52的活塞杆回缩时，拉回转动臂58，转动臂58带动前板55的位置下降，安装于连接座40的外扩组件4随着前板55下降，那么袋口夹持组件3也下降，可将包装袋拉下来，包装袋脱离上一工序的设备。如图2所示，当下拉气缸52的活塞杆伸出时，转动臂58推动前板55的位置上升，外扩组件4和袋口夹持组件3的位置也上升，完成复位。
28.如图4所示，基板51开设有水平设置的导向槽511，后板56具有与导向槽511配合的滑台561。基板51开设有多个腰型孔512，后板56有螺丝孔通过螺栓固定于腰型孔512。包装袋的袋口口径不同，可以通过滑动滑台561，调整后板56相对于基板51的位置，基板51的腰型孔512还可以进一步微调后板56的位置，设备调试时非常方便。
29.如图1、3和5所示，外扩组件4包括外扩气缸43、基座41和移动座42。基座41安装于连接座40，移动座42位于基座41的上方，且移动座42和基座41的两侧铰接有连杆44，连杆44共有四根，两侧连杆44之间安装有连杆轴45，连杆44、移动座42和基座41构成平行四边形机构。外扩气缸43的缸体倾斜固定于基座41，外扩气缸43的活塞杆铰接于移动座42的底部。袋口夹持组件3安装于移动座42。外扩气缸43的活塞杆伸缩驱动移动座42左右移动，袋口夹持组件3随着移动座42同步移动，实现两组袋口夹持组件3随呈相反方向移动或相对方向移动。当外扩气缸43的活塞杆回缩时，移动座42相对于袋口、朝向袋口的外侧方向移动，两组袋口夹持组件3呈相反方向移动，袋口被拉紧绷直。当外扩气缸43的活塞杆伸出时，移动座42相对于袋口、朝向袋口的内侧方向移动，两组袋口夹持组件3呈相对方向移动，移动座42和袋口夹持组件3完成复位。
30.如图1至3所示，该90
°
移包机构还包括设于立柱2下部的抱紧组件6。抱紧组件6包括上固定板61、下固定板62、成对设置的抱紧转臂63和抱紧气缸64。立柱2的前侧固定有侧架22，侧架22位于立柱2的下部。上固定板61和下固定板62安装于侧架22，抱紧转臂63可转动连接于上固定板61和下固定板62之间。抱紧转臂63的前端固定安装有抱紧板631，抱紧转臂63的后端与抱紧气缸64的活塞杆铰接。两个抱紧气缸64，其中一个抱紧气缸64的缸体铰接于侧架22，另一个抱紧气缸64的缸体铰接于上固定板61。当抱紧气缸64的活塞杆伸出，驱动抱紧转臂63带动抱紧板631、朝向包装袋转动，两侧的抱紧板631抱住包装袋的下部。在进行袋口脱离上一工序设备、袋口拉紧绷直及其在转向的过程中，抱紧板631始终抱住包装袋的下部，可防止包装袋倾倒，且可减小对袋口夹持组件3的抓持力的要求，防止包装袋的袋口滑脱出袋口夹持组件3。
31.如图1所示，袋口夹持组件3包括夹持气缸31、固定夹爪32和活动夹爪33。夹持气缸31安装于移动座42的顶部，固定夹爪32固定于夹持气缸31的缸体，固定夹爪32和活动夹爪33处于同一水平面，夹持气缸31驱动活动夹爪33与固定夹爪32张开或闭合。固定夹爪32靠近袋口的一侧，夹持气缸31驱动活动夹爪33朝向固定夹爪32移动，实现对袋口的夹持，采用一个固定夹爪32便于设备调试。
32.如图10所示，该90
°
移包机构还包括位移气缸12，位移气缸12的活塞杆连接于底座1。位移气缸12的活塞杆伸缩，控制底座1的前进和后退，底座1可前进，带动整个90
°
移包机构靠近到上一工序的设备旁，使袋口夹持组件3靠近包装袋的袋口。底座1后退复位，整个90
°
移包机构靠近到下一个工序设备旁，便于移转包装袋；为了提高效率，可以在立柱2转动的同时，底座1后退复位。
33.本实用新型提供的90
°
移包机构的结构科学合理，结合图2、5和9阐述该90
°
移包机构的工作过程：位移气缸12驱动底座1前进，抱紧气缸64驱动抱紧转臂63带动，两侧的抱紧板631抱住包装袋的下部，同时两组袋口夹持组件3夹持于袋口的两侧，下拉气缸52拉回转动臂58，转动臂58带动前板55的位置下降，袋口夹持组件3位置下降、将袋口拉下来，包装袋脱离上一工序的设备，位移气缸12驱动底座1后退复位，同时，外扩气缸43驱动移动座42朝向袋口的外侧方向移动，两组袋口夹持组件3呈相反方向移动，袋口被拉紧绷直，且驱动件202通过驱动转杆201带动立柱2转动90
°
，将包装袋移转到下一工序上。该90
°
移包机构能够确保袋口在被夹持的情况下机械式脱离，利用可转动的立柱2实现包装袋的移转至下一工序上。且在移动包装袋的过程中，袋口始终处于夹持且紧绷状态，可防止物料从袋口倾倒出来，紧绷的袋口方便进入下一工序，有利于实现全自动化作业，提高生产效率。
34.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。