一种转盘组件及多工位转盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配设备技术领域，尤指一种转盘组件及多工位转盘装置。


背景技术：

2.血液透析又称人工肾脏，俗称肾透析或洗肾。它主要治疗急、慢性肾功能衰竭，是人工肾脏替代治疗方式之一，也是最主要、最有效的治疗方式。主要治疗目的为消除患者血液中的代谢废物，清除患者体内毒素及多余的水分，维持患者体内水电解质以及酸碱平衡。
3.血液透析器是血液透析中最为核心的器械，透析器与血液接触并进行血液透析，其性能直接影响患者治疗效果。血液透析器与透析设备、管路等共同组成血液透析治疗。
4.血液透析器主要由中空纤维膜、壳体、血盖、聚氨酯胶、密封圈和防尘帽等组成，中空纤维膜被聚氨酯胶固定在透析器壳体内，膜内形成了血室，膜外形成了透析液室两部分，防尘帽起到防止杂物进入透析器的作用。
5.血液透析器组装要经过预组装、封罐、切头、装血盖、测漏等一系列工艺步骤。其中以装血盖步骤较为复杂，装血盖步骤需要先将密封圈放置在血盖内，然后再安装到透析器半成品上，再通过拧紧机拧紧血盖，使密封圈压紧在聚氨酯胶表面，防止血盖内血液发生泄漏。目前，完成装血盖步骤多个工序的多个设备为在水平方向上依次设置，使得整个装盖系统占地面积大，增大企业投资成本。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种转盘组件及多工位转盘装置，可降低整个装盖系统的占地面积，减少企业投资成本。
7.本实用新型提供的技术方案如下：
8.一方面，提供一种转盘组件，用于安装在机架上，所述机架沿高度方向从下至上依次设有多个工位，所述转盘组件包括：
9.转盘，沿所述机架的高度方向可转动地设置；
10.多个载物台，沿所述转盘的周向间隔设置于所述转盘，多个所述工位分别位于所述载物台的转动轨迹上；
11.多个角度调节机构，与多个所述载物台一一对应设置，用于调节所述载物台的角度，使所述载物台位于多个所述工位时分别处于水平状态。
12.进一步优选地，所述角度调节机构包括第一连接件、第二连接件和伸缩件，所述第一连接件的一端与所述转盘连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端铰接，所述载物台设置在所述第二连接件的另一端，所述伸缩件的伸缩端与所述第二连接件铰接，所述伸缩件的另一端与所述第一连接件铰接，所述伸缩件伸缩时改变所述第一连接件与所述第二连接件的夹角。
13.进一步优选地，所述角度调节机构还包括第一止动盘、止动气缸和止动件，所述第一止动盘上沿圆周方向间隔设有多个第一止动孔，所述第二连接件上设有第二止动孔；所
述第一止动盘与所述第一连接件固定连接且位于所述第二连接件的一侧，所述止动气缸和所述止动件分别设置在所述第一止动盘上，所述止动气缸工作时将所述止动件插入所述第一止动孔和所述第二止动孔内，以固定所述载物台。
14.进一步优选地，所述角度调节机构还包括第二止动盘，所述第二止动盘固定设置在所述第二连接件靠近所述第一止动盘的一侧，所述第二止动盘沿圆周方向间隔设有多个所述第二止动孔，多个所述第一止动孔与多个所述第二止动孔一一对应设置；
15.所述止动气缸和所述止动件的数量为多个，多个所述止动气缸和多个所述止动件沿所述第一止动盘的圆周方向分别间隔设置在所述第一止动盘上。
16.进一步优选地，所述载物台的一端与所述转盘铰接；
17.所述角度调节机构包括伸缩件，所述伸缩件的一端与所述转盘连接，所述伸缩件的另一端与所述载物台的另一端铰接。
18.进一步优选地，所述载物台上设有用于放置血盖的载物孔。
19.进一步优选地，多个所述载物台沿所述转盘的圆周方向均匀间隔设置在所述转盘上。
20.另一方面，还提供一种多工位转盘装置，包括机架和上述任一所述的转盘组件，所述转盘沿所述机架的高度方向可转动地设置于所述机架。
21.进一步优选地，还包括驱动件，所述驱动件与所述转盘连接，用于驱动所述转盘转动。
22.本实用新型的技术效果在于：
23.(1)通过将转盘设置为沿机架的高度方向转动，并在机架的高度方向设置多个工位，使得完成装血盖的多个工序均在机架的高度方向完成，可大大减小整个装盖系统的占地面积，降低企业投资成本；此外，转盘上还设有角度调节机构，通过角度调节机构可保证载物台转动到竖直方向的各个工位时均处于水平状态，以便于血盖和密封圈的安装以及血盖拧紧，保证各个工序的顺利进行。
24.(2)角度调节机构上还包括止动盘、止动气缸和止动件，通过止动盘、止动气缸和止动件可使载物台转动到各个工位时始终保持水平状态且不会产生晃动。
附图说明
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
26.图1是本技术具体实施例一的一种多工位转盘装置的结构示意图；
27.图2是本技术具体实施例一的一种转盘组件的正面结构示意图；
28.图3是图2中a处放大图；
29.图4是本技术具体实施例一的一种转盘组件的背面结构示意图；
30.图5是图4中b处放大图；
31.图6是多工位转盘装置上设置机械手和血盖拧紧机构的结构示意图。
32.附图标号说明：
33.10、机架；11、上血盖工位；12、上密封圈工位；13、拧血盖工位； 14、机械手；15、血盖拧紧机构；
34.20、转盘组件；21、转盘；22、载物台；221、载物孔；23、第一连接件；24、第二连接件；
241、第二止动孔；25、伸缩件；26、第一止动盘；261、第一止动孔；27、止动气缸；28、止动件；29、第二止动盘。
具体实施方式
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
37.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
38.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.实施例一
41.一种转盘组件，如图1所示，本实施例的转盘组件20用于安装在机架10上，机架10沿高度方向从下至上依次设有多个工位，如图2所示，转盘组件20包括转盘21、多个载物台22和多个角度调节机构。转盘21沿机架 10的高度方向可转动地设置；多个载物台22沿转盘21的周向均匀间隔设置于转盘21，载物台22的数量可根据实际需求进行设置，多个工位分别位于载物台22的转动轨迹上；多个角度调节机构与多个载物台22一一对应设置，用于调节载物台22的角度，使载物台22位于多个工位时分别处于水平状态。
42.具体地，转盘21沿机架10的高度方向竖直设置在机架10上，转盘 21上设置多个载物台22，转盘21沿机架10的高度方向转动时带动多个载物台22同时转动。机架10上沿载物台22的转动轨迹设有多个工位，工位的设置数量可根据实际组装时所需的工序进行设置，例如，本实施例的转盘组件20用于安装透析器血盖时，多个工位可分别为上血盖工位11、上密封圈工位12和拧血盖工位13。
43.如图1所示，上血盖工位11、上密封圈工位12和拧血盖工位13沿机架10的高度方向由下至上依次设置，转盘21带动载物台22顺时针转动，载物台22先转动到上血盖工位11，通过机械手抓取血盖并将血盖放置在位于上血盖工位11的载物台22上，载物台22上设有用于放置血盖的载物孔221，血盖放置在载物孔221内，然后载物台22带着血盖一起转动到上密封圈工位12，通过机械手将密封圈放入血盖内，最后载物台22带着血盖和密封圈一起转动到拧血盖工位13，通过另外设置的血盖拧紧机构将血盖拧紧在透析器半成品上。
44.为使载物台22转动到多个工位时均处于水平状态，以方便血盖、密封圈的安装以及血盖的拧紧，转盘21上还设有用于调节载物台22的角度角度调节机构。
45.如图2所示，角度调节机构包括第一连接件23、第二连接件24和伸缩件25，第一连接件23的一端与转盘21连接，第一连接件23的另一端与第二连接件24的一端铰接，载物台22与第二连接件24的另一端固定连接，伸缩件25的伸缩端与第二连接件24铰接，伸缩件25的另一端与第一连接件23 铰接，伸缩件25伸缩时改变第一连接件23与第二连接件24的夹角，使载物台22位于多个工位时分别处于水平状态，伸缩件25可为伸缩气缸或电动伸缩杆。
46.电机带动转盘21转动，转盘21上的载物台22旋转到上血盖工位11时，电机刹车抱紧，第一连接件23上的伸缩件25伸缩带动第二连接件24转动，使第二连接件24与第一连接件23形成36度夹角，进而使载物台22位于水平位置。
47.转盘21上的载物台22旋转到上密封圈工位12时，电机刹车抱紧，第一连接件23上的伸缩件25伸缩带动第二连接件24转动，使第二连接件24与第一连接件23形成108度夹角，进而使载物台22位于水平位置。
48.转盘21上的载物台22旋转到拧血盖工位13时，电机刹车抱紧，第一连接件23上的伸缩件25伸缩带动第二连接件24转动，使第二连接件24与第一连接件23形成180度夹角，进而使载物台22位于水平位置。
49.为防止载物台22在各工位时产生晃动，如图2和图3所示，角度调节机构还包括第一止动盘26、止动气缸27和止动件28，第一止动盘26上沿圆周方向间隔设有多个第一止动孔261，第二连接件24上设有第二止动孔241；第一止动盘26与第一连接件23固定连接且位于第二连接件24的一侧，止动气缸27和止动件28分别设置在第一止动盘26上，止动气缸27工作时将止动件28插入第一止动孔261和第二止动孔241内，以固定载物台22。
50.载物台22旋转到上血盖工位11时，伸缩件25伸缩带动第二连接件24 相对第一止动盘26转动，使载物台22处于水平位置，止动气缸27通气将端部的止动件28(销钉)插入第一止动盘26上的第一止动孔261以及第二连接件24上的第二止动孔241内，固定住第二连接件241从而固定载物台22，使载物台22始终保持水平不再晃动，等待上血盖完成后解除固定，载物台22 继续旋转到上密封圈工位12。
51.载物台22旋转到上密封圈工位12时，伸缩件25伸缩带动第二连接件24 相对第一止动盘26转动，使载物台22处于水平位置，止动气缸27通气将端部的止动件28(销钉)插入第一止动盘26上的第一止动孔261以及第二连接件24上的第二止动孔241内，固定住第二连接件24从而固定载物台22，使载物台22始终保持水平不再晃动，等待上密封圈完成后解除固定，载物台22 继续旋转到拧血盖工位13。
52.载物台22旋转到拧血盖工位13时，伸缩件25伸缩带动第二连接件24 相对第一止动盘26转动，使载物台22处于水平位置，止动气缸27通气将端部的止动件28(销钉)插入第一止动盘26上的第一止动孔261以及第二连接件24上的第二止动孔241内，固定住第二连接件24从而固定载物台22，使载物台22始终保持水平不再晃动，等待拧血盖完成后解除固定，载物台22 继续旋转到上血盖工位11，进行下一血盖的组装。
53.优选地，如图4和图5所示，角度调节机构还包括第二止动盘29，第二止动盘29固定设置在第二连接件24靠近第一止动盘26的一侧，第二止动盘 29沿圆周方向间隔设有多个第二止动孔241，多个第一止动孔261与多个第二止动孔241一一对应设置；止动气缸27和止
动件28的数量为多个，多个止动气缸27和多个止动件28沿第一止动盘26的圆周方向分别间隔设置在第一止动盘26上。载物台22处于水平状态时，通过多个止动气缸27将多个止动件28打入对应的第一止动孔261和第二止动孔241内，通过多个位置设置的止动件28对第二连接件24进行固定，以进一步提高载物台22位于多个工位时的稳定性。
54.本实施例还提供一种多工位转盘装置，如图1至图5，包括机架10和本实施例的转盘组件20，转盘21沿机架10的高度方向可转动地设置于机架10，通过驱动件驱动转盘21转动，驱动件可为电机。将转盘组件20安装在机架 10上，机架10沿高度方向设有多个工位，机架10上在对应工位可设置完成对应工序的设备，如图6所示，例如，在上血盖工位11和上密封圈工位12 分别对应设置机械手14，通过机械手14自动完成上血盖和上密封圈，在拧血盖工位13对应设置血盖拧紧机构15，通过血盖拧紧机构15将血盖拧紧在透析器半成品上，完成透析器自动装盖工序。可以理解的是，本实施例的多工位转盘装置不仅可用于透析器装血盖，还可应用于食品、饮料等需要瓶装封盖的行业，具有适用性广的特点。
55.本实施例中，通过将转盘21设置为沿机架10的高度方向转动，并在机架10的高度方向设置多个工位，可使用于完成上血盖、上密封圈和拧血盖的设备沿机架10的高度方向设置，以大大减小整个装盖系统的占地面积，降低企业投资成本；此外，转盘21上还设有角度调节机构，通过角度调节机构可保证载物台22转动到竖直方向的各个工位时均处于水平状态，以保证各个工序的顺利进行。
56.实施例二
57.本实施例与实施例一不同之处在于角度调节机构的结构不同，其他结构相同，在此不再赘述，本实施例中，载物台22的一端与转盘21铰接，角度调节机构包括伸缩件，伸缩件的一端与转盘21连接，伸缩件的另一端与载物台22的另一端铰接。伸缩件可为伸缩气缸和电动伸缩杆，伸缩件伸缩时带动载物台22相对转盘21转动，进而调节载物台22相对转盘21的角度，以使载物台22位于多个工位时分别处于水平状态。可以理解的是，本实施例中的角度调节机构还可以为现有技术中的角度调节结构，在此不再一一列举。
58.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。