磁环勾线机用自动上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电磁环生产设备领域，特别涉及一种磁环勾线机用自动上下料机构。


背景技术：

2.随着电子技术的飞速发展，各种磁环需要对，其性能也在不断地提升，因此对各种规格的电子电感及电感的需求在不断增加，如不同性能的产品对电子电感的线圈圈数、层数、出线位置及方法等设计要求也不尽相同。
3.现有的电磁环生产过程中，需要通过多个机械臂将模组进行输送，这样设备占用的体积大，且生产能耗大大增加，不便于操控管理。故需要提供一种磁环勾线机用自动上下料机构来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种磁环勾线机用自动上下料机构，其通过驱动组件驱动上下料摆臂转动带动上料组件以及下料组件同时输送物料，以解决现有技术中的电磁环生产设备占用的体积大、生产能耗大等问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种磁环勾线机用自动上下料机构；所述磁环勾线机用自动上下料机构设置在安装平台上，用于将上料位的磁环放到组装位，以及组装位的磁环成品放置下料位，沿所述安装平台竖直方向上的投影，所述上料位、组装位以及下料位均在同一直线上，且所述上料位到组装位的距离与所述组装位到所述下料位支架的距离相等，所述磁环勾线机用自动上下料机构包括：
6.基座，与所述安装平台连接；
7.上料组件，用于抓取磁环；
8.下料组件，用于抓取磁环成品；
9.上下料摆臂，所述上下料摆臂一端与所述基座转动连接，所述上下料摆臂另一端与所述上料组件以及所述下料组件连接；以及
10.驱动组件，设置在所述基座上，且与所述上下料摆臂一端连接，所述驱动组件用于驱动所述上下料摆臂转动；
11.其中，所述上下料摆臂转动平面，与所述上料位、组装位以及所述下料位所在竖直方向上的平面平行。
12.本实用新型中，所述上下料摆臂包括：
13.固定杆部件，设置在所述基座一侧，且所述固定杆部件一端与所述上料组件连接，另一端与所述下料组件连接；
14.转动杆部件，一端与所述驱动组件转动连接，另一端与所述固定杆部件连接；
15.其中，所述转动杆部件上设置有第一调节孔，所述第一调节孔长边与所述转动杆部件长边平行，所述固定杆部件与所述第一调节孔可调节连接。
16.本实用新型中，所述固定杆部件包括：
17.第一连接杆，竖直设置，所述第一连接杆一侧与所述转动杆部件转动连接；
18.第二连接杆，横向设置，所述第二连接杆一端与所述上料组件连接，所述第二连接杆另一端与所述下料组件连接，所述第二连接杆中部与所述第一连接杆另一侧连接。
19.本实用新型中，所述第一连接杆上设置有固定块、第一滑轨、调节块、定位块以及定位螺栓；
20.其中，所述固定块设置在所述第一连接杆底端，且沿所述第一连接杆另一侧延伸，所述第二连接杆中部与所述固定块顶面连接；
21.所述第一滑轨竖直设置在所述第一连接杆另一侧，且所述第一滑轨位于所述固定块上方，所述调节块与所述第一滑轨滑动连接，所述调节块与所述固定块之间形成用于夹持所述第二连接杆的开口；
22.所述定位块设置在所述第一滑轨上方，且所述定位块与所述调节块之间通过定位螺栓连接。
23.本实用新型中，所述第二连接杆一端设置有第一竖直调节槽，所述上料组件与所述第一竖直调节槽可调节连接；
24.所述第二连接杆另一端设置有第二竖直调节槽，所述下料组件与所述第二竖直调节槽可调节连接。
25.本实用新型中，所述基座上还设置有限位块，所述限位块设置在所述转动杆部件的转动轨迹上，所述限位块用于限定所述转动杆部件的位置。
26.本实用新型中，所述驱动组件包括：
27.轴承座，转动设置在基座上，且与所述转动杆部件一端固定连接；
28.伺服电机，设置在所述基座上，所述伺服电机输出端通过联轴器与所述轴承座连接，所述伺服电机驱动所述轴承座转动。
29.本实用新型中，所述转动杆部件设置两组，其中一组所述转动杆部件一端与所述轴承座连接，另一端与所述固定杆部件连接；所述驱动组件还包括：
30.同步轮，设置在所述基座上，且位于所述轴承座上方，另一组所述转动杆部件一端与所述同步轮中心处连接，另一组所述转动杆部件另一端与固定杆部件连接；以及
31.同步带，用于连接所述轴承座以及所述同步轮，使得两组所述转动杆部件同步转动；
32.其中，所述同步轮与所述同步带之间的距离大于所述转动杆部件的长度，且两组所述转动杆部件沿基座侧边上的投影相互平行。
33.本实用新型中，所述驱动组件还包括张紧座，所述张紧座设置在所述轴承座以及所述同步轮之间，用于张紧所述同步带。
34.本实用新型中，所述基座上设置有水平调节槽，所述张紧座与所述水平调节槽可调节连接。
35.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的磁环勾线机用自动上下料机构通过驱动组件驱动上下料摆臂转动输送，使得上料组件从上料位抓取磁环输送到组装位，同时下料组件将组装后的磁环成品输送到下料位，此结构设计新颖，简化了设备结构，缩小了设备体积，两个机械手同时输送物料，大大提升了现有设备输送的效率；且转动
传输上下料组件相较于平移输送，进一步精简了设备结构，提升了机构实用性。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
37.图1为本实用新型的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例的结构示意图。
38.图2为本实用新型的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例的固定杆部件结构示意图。
39.图3为本实用新型的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例的使用状态结构图。
40.图4为本实用新型的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例的上料输送带结构图。
41.附图标记：基座41、上料组件42、下料组件43、上下料摆臂44、固定杆部件441、第一连接杆4411、固定块4412、第一滑轨4413、调节块4414、定位块4415、第二连接杆4416、转动杆部件442、第一调节孔4421、轴承座451、伺服电机452、同步轮453、同步带454、张紧座456、基座箱1、磁环转动机构2、上料输送带3、支架31、输送带机构32、上料位33、限位结构34、振动盘35、振动盘支架36、第一传感器37、第二传感器38、磁环勾线机用自动上下料机构4、送线机构5、勾线机构6、扫线机构7、下料单元8。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
44.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
45.请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例的结构示意图；图2为本实用新型的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例的固定杆部件结构示意图。
46.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例。
47.本实用新型提供的磁环勾线机用自动上下料机构的优选实施例为：一种磁环勾线机用自动上下料机构；磁环勾线机用自动上下料机构设置在安装平台上，用于将上料位的磁环放到组装位，以及组装位的磁环成品放置下料位，沿安装平台竖直方向上的投影，上料位、组装位以及下料位均在同一直线上，且上料位到组装位的距离与组装位到下料位支架的距离相等。
48.磁环勾线机用自动上下料机构包括基座41、上料组件42、下料组件43、上下料摆臂
44以及驱动组件；其中基座41与安装平台连接；上料组件42用于抓取磁环；下料组件43用于抓取磁环成品。上下料摆臂44一端与基座41转动连接，上下料摆臂44另一端与上料组件42以及下料组件43连接。驱动组件设置在基座41上，且与上下料摆臂44一端连接，驱动组件用于驱动上下料摆臂 44转动。
49.其中，上下料摆臂44转动平面，与上料位、组装位以及下料位所在竖直方向上的平面平行。
50.本实用新型的磁环勾线机用自动上下料机构驱动组件驱动上下料摆臂转动输送，使得上料组件抓取磁环从上料位输送到组装位，同时下料组件将组装后的磁环成品输送到下料位，此结构设计新颖，简化了设备结构，缩小了设备体积，两个机械手同时输送物料，大大提升了现有设备输送的效率；且转动传输上下料组件相较于平移输送，进一步精简了设备结构，提升了机构实用性。
51.对本实施例中的上下料摆臂44结构进行阐述：
52.本实用新型中，上下料摆臂44包括固定杆部件441以及转动杆部件442。其中固定杆部件441设置在基座41一侧，且固定杆部件441一端与上料组件 42连接，固定杆部件441另一端与下料组件43连接；转动杆部件442一端与驱动组件转动连接，转动杆部件442另一端与固定杆部件441连接。
53.其中，转动杆部件442上设置有第一调节孔4421，第一调节孔4421长边与转动杆部件442长边平行，固定杆部件441与第一调节孔4421可调节连接，使得固定杆部件441带动的上料组件42以及下料组件43的转动半径可调节。
54.本实用新型中，固定杆部件441包括第一连接杆4411以及第二连接杆 4416；第一连接杆4411竖直设置在基座41一侧，第一连接杆4411一侧与转动杆部件442转动连接；
55.第二连接杆4416横向设置在第一连接杆4411一侧，第二连接杆4416一端与上料组件42连接，第二连接杆4416另一端与下料组件43连接，第二连接杆 4416中部与第一连接杆4411另一侧连接。
56.本实用新型中，第一连接杆4411上设置有固定块4412、第一滑轨4413、调节块4414、定位块4415以及定位螺栓；其中，固定块4412设置在第一连接杆4411底端，且沿第一连接杆4411另一侧延伸，第二连接杆4416中部与固定块4412顶面连接。第一滑轨4413竖直设置在第一连接杆4411另一侧，且第一滑轨4413位于固定块4412上方，调节块4414与第一滑轨4413滑动连接，调节块4414与固定块4412之间形成用于夹持第二连接杆4416的开口；定位块 4415设置在第一滑轨4413上方，且定位块4415与调节块4414之间通过定位螺栓连接。第一连接杆4411可固定不同高度的第二连接杆4416，结构实用性强。
57.本实用新型中，第二连接杆4416一端设置有第一竖直调节槽，上料组件 42与第一竖直调节槽可调节连接；第二连接杆4416另一端设置有第二竖直调节槽，下料组件43与第二竖直调节槽可调节连接。其中，上料组件42以及下料组件43的高度沿竖直方向可调节，进一步提升了结构的实用性。
58.本实用新型中，基座41上还设置有限位块，限位块设置在转动杆部件442 的转动轨迹上，限位块用于限定转动杆部件442的位置，提升了上下料摆臂44 结构使用过程中的稳定性。
59.如下对本实施例中的驱动组件结构进行阐述：
60.本实施例中的驱动组件包括轴承座451以及伺服电机452；轴承座451转动设置在基座41上，且轴承座451与转动杆部件442一端固定连接；伺服电机 452设置在基座41上，伺服电机452输出端通过联轴器与轴承座451连接，伺服电机452驱动轴承座451转动。
61.本实用新型中，转动杆部件442设置两组，其中一组转动杆部件442一端与轴承座451连接，另一端与固定杆部件441连接；驱动组件还包括同步轮453 以及同步带454；同步轮453设置在基座41上，且同步轮453位于轴承座451 上方，另一组转动杆部件442一端与同步轮453中心处连接，另一组转动杆部件442另一端与固定杆部件441连接；同步带454用于连接轴承座451以及同步轮453，同步带454使得两组转动杆部件442同步转动。
62.其中，同步轮453与同步带454之间的距离大于转动杆部件442的长度，且两组转动杆部件442沿基座41侧边上的投影相互平行。
63.本实用新型中，驱动组件还包括张紧座456，张紧座456设置在轴承座451 以及同步轮453之间，张紧座456用于张紧同步带454。
64.本实用新型中，基座41上设置有水平调节槽，张紧座456与水平调节槽可调节连接，提升了驱动组件结构实用性。
65.本实用新型磁环勾线机用自动上下料机构的工作原理：
66.结合图3，基座箱1顶端设有安装平台；磁环转动机构2设置在安装平台上，用于夹紧磁环和使铜线排布均匀紧密；上料输送带3设置在安装平台上，用于输送磁环到上料区；磁环勾线机用自动上下料机构4设置在安装平台上，用于将上料输送带3上的磁环放到磁环转动机构2的组装位上、以及把磁环转动机构2组装位上绕好线的磁环成品抓取输送下料单元8的下料位；送线机构 5设置在安装平台上，用于控制线头线尾的角度和长度；勾线机构6设置在安装平台下，用于将磁环上的铜线勾住并往下拉紧；扫线机构7设置在安装平台上，用于把线扫到磁环上方。
67.本实施例中的上料输送带3结构如图4所示，上料输送带3包括支架31、输送带机构32、上料位33、限位结构34、振动盘35、振动盘支架36、第一传感器37以及第二传感器38。
68.支架31设置在所述安装平台上；输送带机构32设置在支架31；输送带机构32边上设置上料位33，上料位33都由限位结构34挡住；限位结构34的宽度根据输送磁环的大小来调节。振动盘35设置在振动盘支架36上，且振动盘 35与输送带机构32相连；第一传感器37设置在上料位33处，第一传感器37 用于检测上料位33是否有料；第二传感器38设置在限位结构34侧方，第二传感器38用于检测磁环送料的情况。
69.其中，当所述第二感应器38检测到磁环时，所述振动盘35停止工作，在所述第一传感器37检测到磁环时，磁环勾线机用自动上下料机构4才能运动过来，并通过上料组件42取料。
70.本实施例中的磁环勾线机用自动上下料机构工作过程中；当上料输送带3 把磁环送到上料位33，所述第一感应器37检测到磁环时，所述伺服电机452 往上料输送带3方向驱动。上料组件42到达上料输送带3后，由所述上料组件夹取磁环，同时下料组件43在磁环转动机构2夹取磁环成品。
71.然后伺服电机452再往下料单元8方向驱动，上料组件42到达磁环转动机构2后。下料组件43到达下料单元，上料组件42以及下料组件43同时下料；即磁环以及磁环成品的上下料是同步运动的。
72.这样即完成了本优选实施例的磁环勾线机用自动上下料机构的工作过程。
73.综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。