磁环勾线机用自动上下料机构的制作方法

技术特征：
1.一种磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述磁环勾线机用自动上下料机构设置在安装平台上，用于将上料位的磁环放到组装位，以及组装位的磁环成品放置下料位，沿所述安装平台竖直方向上的投影，所述上料位、组装位以及下料位均在同一直线上，且所述上料位到组装位的距离与所述组装位到所述下料位支架的距离相等，所述磁环勾线机用自动上下料机构包括：基座，与所述安装平台连接；上料组件，用于抓取磁环；下料组件，用于抓取磁环成品；上下料摆臂，所述上下料摆臂一端与所述基座转动连接，所述上下料摆臂另一端与所述上料组件以及所述下料组件连接；以及驱动组件，设置在所述基座上，且与所述上下料摆臂一端连接，所述驱动组件用于驱动所述上下料摆臂转动；其中，所述上下料摆臂转动平面，与所述上料位、组装位以及所述下料位所在竖直方向上的平面平行。2.根据权利要求1所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述上下料摆臂包括：固定杆部件，设置在所述基座一侧，且所述固定杆部件一端与所述上料组件连接，另一端与所述下料组件连接；转动杆部件，一端与所述驱动组件转动连接，另一端与所述固定杆部件连接；其中，所述转动杆部件上设置有第一调节孔，所述第一调节孔长边与所述转动杆部件长边平行，所述固定杆部件与所述第一调节孔可调节连接。3.根据权利要求2所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述固定杆部件包括：第一连接杆，竖直设置，所述第一连接杆一侧与所述转动杆部件转动连接；第二连接杆，横向设置，所述第二连接杆一端与所述上料组件连接，所述第二连接杆另一端与所述下料组件连接，所述第二连接杆中部与所述第一连接杆另一侧连接。4.根据权利要求3所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述第一连接杆上设置有固定块、第一滑轨、调节块、定位块以及定位螺栓；其中，所述固定块设置在所述第一连接杆底端，且沿所述第一连接杆另一侧延伸，所述第二连接杆中部与所述固定块顶面连接；所述第一滑轨竖直设置在所述第一连接杆另一侧，且所述第一滑轨位于所述固定块上方，所述调节块与所述第一滑轨滑动连接，所述调节块与所述固定块之间形成用于夹持所述第二连接杆的开口；所述定位块设置在所述第一滑轨上方，且所述定位块与所述调节块之间通过定位螺栓连接。5.根据权利要求3所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述第二连接杆一端设置有第一竖直调节槽，所述上料组件与所述第一竖直调节槽可调节连接；所述第二连接杆另一端设置有第二竖直调节槽，所述下料组件与所述第二竖直调节槽可调节连接。
6.根据权利要求2所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述基座上还设置有限位块，所述限位块设置在所述转动杆部件的转动轨迹上，所述限位块用于限定所述转动杆部件的位置。7.根据权利要求6所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述驱动组件包括：轴承座，转动设置在基座上，且与所述转动杆部件一端固定连接；伺服电机，设置在所述基座上，所述伺服电机输出端通过联轴器与所述轴承座连接，所述伺服电机驱动所述轴承座转动。8.根据权利要求7所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述转动杆部件设置两组，其中一组所述转动杆部件一端与所述轴承座连接，另一端与所述固定杆部件连接；所述驱动组件还包括：同步轮，设置在所述基座上，且位于所述轴承座上方，另一组所述转动杆部件一端与所述同步轮中心处连接，另一组所述转动杆部件另一端与固定杆部件连接；以及同步带，用于连接所述轴承座以及所述同步轮，使得两组所述转动杆部件同步转动；其中，所述同步轮与所述同步带之间的距离大于所述转动杆部件的长度，且两组所述转动杆部件沿基座侧边上的投影相互平行。9.根据权利要求8所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述驱动组件还包括张紧座，所述张紧座设置在所述轴承座以及所述同步轮之间，用于张紧所述同步带。10.根据权利要求9所述的磁环勾线机用自动上下料机构，其特征在于，所述基座上设置有水平调节槽，所述张紧座与所述水平调节槽可调节连接。

技术总结
本实用新型提供一种磁环勾线机用自动上下料机构，其包括磁环勾线机用自动上下料机构包括基座、上料组件、下料组件、上下料摆臂以及驱动组件；基座与安装平台连接；上料组件用于抓取磁环；下料组件用于抓取磁环成品。上下料摆臂一端与基座转动连接，上下料摆臂另一端与上料组件以及下料组件连接。驱动组件用于驱动上下料摆臂转动。本实用新型中的磁环勾线机用自动上下料机构通过上料组件从上料位抓取磁环输送到组装位，同时下料组件将组装后的磁环成品输送到下料位，此结构设计新颖，简化了设备结构，两个机械手同时输送物料，大大提升了现有设备输送的效率；且转动传输上下料组件相较于平移输送，进一步精简了设备结构，提升了机构实用性。机构实用性。机构实用性。


技术研发人员：杨小爱
受保护的技术使用者：东莞市力鸿达自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/1/18