一种研磨机的制作方法

1.本实用新型涉及研磨设备技术领域，尤其涉及一种研磨机。


背景技术：

2.现有3c产品零部件的生产过程中，对于3c产品外观，精度要求越来越高，部分外观件，甚至到了苛刻的程度；不管是规则面还是异型面，抛光后的产品一致性，各抛光部位抛光量都要求精确控制，这样的要求，常规打磨机很难做到；常规的研磨机器，都是定位置打磨，即打磨盘靠近产品，开始打磨一定的时间，同时打磨一定的进给量，时间到后即结束，表示产品打磨完成，同一台设备加工多个工件产品时，由于产品个体有偏差、定位有偏差，工件加工的差异也比较明显。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于同一台设备加工多个工件产品时，提高加工效果的一致性。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
5.一种研磨机，包括第一x轴驱动机构、第一y轴驱动机构、第一z轴驱动机构、若干组工件进给机构和磨头机构，所述第一y轴驱动机构驱动第一x轴驱动机构沿y轴方向往返移动，所述第一x轴驱动机构驱动工件进给机构沿x轴方向往返移动，所述第一z轴驱动机构驱动磨头机构沿z轴方向往返移动，所述工件进给机构与磨头机构相互配合；
6.所述工件进给机构包括控制器和分别与控制器信号连接的多维力传感器、第二x轴驱动机构、第二y轴驱动机构、第二z轴驱动机构和工件固定部，所述第二x轴驱动机构驱动第二y轴驱动机构沿x轴方向往返移动，所述第二y轴驱动机构驱动第二z轴驱动机构沿y轴方向往返移动，所述第二z轴驱动机构驱动多维力传感器沿z轴方向往返移动，所述工件固定部与多维力传感器相互配合。
7.进一步地，所述工件进给机构还包括a轴驱动机构，所述a轴驱动机构设置在多维力传感器的上端，且a轴驱动机构与多维力传感器相互配合，所述a轴驱动机构驱动工件固定部转动。
8.进一步地，所述a轴驱动机构包括转台电机和分割器，所述转台电机驱动分割器工作从而带动工件固定部转动。
9.进一步地，所述工件固定部包括固定架和分别设置在固定架上的气缸、为气缸供气的气滑环、转接头和工件夹紧部，所述a轴驱动机构驱动固定架转动，所述气滑环与气缸内部连通为气缸供气，所述气缸的伸缩杆与工件夹紧部相配合，所述工件夹紧部上开设有负压孔，所述气滑环通过转接头与负压孔连通。
10.进一步地，所述磨头机构包括c轴驱动机构、旋转机构和磨头，所述c轴驱动机构驱动旋转旋转机构转动，所述旋转机构驱动磨头旋转，所述磨头与工件固定部相互配合。
11.进一步地，所述磨头机构还包括呈棱柱体型的旋转柱体，所述c轴驱动机构通过旋
转柱体的两端驱动旋转柱体转动，所述旋转机构固定设置在旋转柱体的侧面。
12.进一步地，所述旋转柱体的每个侧面均固定设置有若干组旋转机构，且旋转柱体的每个侧面的旋转机构数量与工件进给机构的数量相等。
13.进一步地，所述工件进给机构有五组。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一x轴驱动机构、第一y轴驱动机构和第一z轴驱动机构的相互联动，调整工件进给机构与磨头机构的位置，使若干组工件进给机构统一位于磨头机构的加工工位，磨头机构接触到工件固定部固定住的产品时，多维力传感器在x轴、y轴、z轴感知到工件固定部传来的力，如果某个方向的力达到设定值，相应朝该方向驱动的第二x轴驱动机构、第二y轴驱动机构、或者第二z轴驱动机构立即停止，磨头机构在x轴、y轴、z轴的方向都是恒定的力的情况下打磨产品，打磨一定圈数后，产品表面被去除一部分，相互作用力值下降，多维力传感器感知到某个方向力值的变化，并将信号传输至控制器进行分析与处理，控制器根据分析结果相应的控制第二x轴驱动机构、第二y轴驱动机构、或者第二z轴驱动机构在x轴、y轴、z轴上实现微量进给移动，直至多维力传感器再次检测到各方向的力已达到设定值，打磨机构维持在原有的状态下打磨，直至达到设定的打磨厚度值，从而使本实用新型实现了同一台设备加工多个工件产品时，最大限度的保证了产品加工的一致性，与现有技术中的定位打磨相比，本实用新型大幅提高了产品加工效果的一致性。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的进给机构的结构示意图；
17.附图标记为：
18.第一x轴驱动机构11，第一y轴驱动机构12，第一z轴驱动机构13，
19.进给机构2，多维力传感器21，第二x轴驱动机构22，第二y轴驱动机构23，第二z轴驱动机构24，a轴驱动机构25，转台电机251，分割器252，工件固定部26，固定架261，气滑环262，工件夹紧部263，
20.磨头机构3，c轴驱动机构31，旋转柱体32，旋转机构33，磨头34。
具体实施方式
21.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
23.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。
26.如图1至图2所示的一种研磨机，包括第一x轴驱动机构11、第一y轴驱动机构12、第一z轴驱动机构13、若干组工件进给机构2和磨头机构3，第一y轴驱动机构12驱动第一x轴驱动机构11沿y轴方向往返移动，第一x轴驱动机构11驱动工件进给机构2沿x轴方向往返移动，第一z轴驱动机构13驱动磨头机构3沿z轴方向往返移动，工件进给机构2与磨头机构3相互配合，通过第一x轴驱动机构11、第一y轴驱动机构12和第一z轴驱动机构13的相互联动，调整工件进给机构2与磨头机构3的位置，使若干组工件进给机构2统一位于磨头机构3的加工工位。
27.工件进给机构2包括控制器、多维力传感器21、第二x轴驱动机构22、第二y轴驱动机构23、第二z轴驱动机构24、a轴驱动机构25和工件固定部26，其中，多维力传感器21、第二x轴驱动机构22、第二y轴驱动机构23、第二z轴驱动机构24、a轴驱动机构25和工件固定部26分别与控制器信号连接。
28.第二x轴驱动机构22驱动第二y轴驱动机构23沿x轴方向往返移动，第二y轴驱动机构23驱动第二z轴驱动机构24沿y轴方向往返移动，第二z轴驱动机构24驱动多维力传感器21沿z轴方向往返移动，工件固定部26与多维力传感器21相互配合，当工件固定部26承载着产品进行打磨时，将从各个方向受到的力传至多维力传感器21，通过多维力传感器21在x轴、y轴、z轴感知到工件固定部26传来的力。
29.a轴驱动机构25设置在多维力传感器21的上端，且a轴驱动机构25与多维力传感器21相互配合，a轴驱动机构25包括转台电机251和分割器252，转台电机251驱动分割器252工作从而带动工件固定部26转动。
30.工件固定部26包括固定架261、气缸、为气缸供气的气滑环262、转接头和工件夹紧部263，其中，气缸、气滑环262、转接头和工件夹紧部263分别设置在固定架261上；a轴驱动机构25驱动固定架261转动，气滑环262与气缸内部连通为气缸供气，气缸的伸缩杆与工件夹紧部263相配合，从而将需要加工的工件或产品夹紧；工件夹紧部263上开设有负压孔，气滑环262通过转接头与负压孔连通，负压孔内产生负压时，可更好的对工件或产品进行吸附，避免松动。
31.磨头机构3包括c轴驱动机构31、呈棱柱体型的旋转柱体32、旋转机构33和磨头34，c轴驱动机构31通过旋转柱体32的两端驱动旋转柱体32转动，旋转机构33固定设置在旋转柱体32的侧面，旋转机构33驱动磨头34旋转，磨头34与工件固定部26相互配合，进而对工件进行打磨。
32.在本实施例中，工件进给机构2有五组，旋转柱体32的每个侧面均固定设置有若干组旋转机构33，且旋转柱体32的每个侧面的旋转机构33数量与工件进给机构2的数量相等，在旋转柱体32的每个侧面均设置旋转机构33，利于根据需要快速更换不同类型的磨头34，需要更换另一种类型的磨头34时，只需要通过c轴驱动机构31驱动旋转柱体32进行旋转，将相应的磨头34转至加工工位即可，从而提高了打磨效率。
33.本实用新型的工作原理为：磨头34接触到工件夹紧部263固定住的产品时，多维力传感器21在x轴、y轴、z轴感知到工件固定部26传来的力，如果某个方向的力达到设定值，相应朝该方向驱动的第二x轴驱动机构22、第二y轴驱动机构23、或者第二z轴驱动机构24立即停止，磨头机构3在x轴、y轴、z轴的方向都是恒定的力的情况下打磨产品，打磨一定圈数后，产品表面被去除一部分，相互作用力值下降，多维力传感器21感知到某个方向力值的变化，并将信号传输至控制器进行分析与处理，控制器根据分析结果相应的控制第二x轴驱动机构22、第二y轴驱动机构23、或者第二z轴驱动机构24在x轴、y轴、z轴上实现微量进给移动，直至多维力传感器21再次检测到各方向的力已达到设定值，打磨机构维持在原有的状态下打磨，直至达到设定的打磨厚度值，从而使本实用新型实现了同一台设备加工多个工件产品时，最大限度的保证了产品加工的一致性。
34.上述实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。