一种带有防误机构的上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及传送装置技术领域，具体涉及一种带有防误机构的上下料装置。


背景技术：

2.日常生活中和工业生产中，常常需要用到各式各样的器皿用于承载物体，包括常见的酒瓶、油桶、调料罐等等。产品出货前，常常需要在这些器皿上进行丝印工序来为其标注特定的标识，例如生产日期等，然后才可以出货。一般工序如下，将传送带上的料盘上的瓶子逐个放入丝印机的入口处，然后再丝印机的出口取下已经丝印完毕的瓶子，将该瓶子放至传送带上，再由传送带运输至下一工序。但是在生产的过程中，难免会出现遗漏，导致物料并没有进行丝印，就被传送带运走，需要对瓶子进行丝印检查，非常的不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种带有防误机构的上下料装置，能防止将未进行丝印的物料转移至下料传送带上。
4.为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种带有防误机构的上下料装置，包括机台、上料传送带、下料传送带以及用于将倾倒料盘的防误机构；所述上料传送带、下料传送带以及防误机构均安装于机台上；所述上料传送带和下料传送带均用于运送所述料盘；所述上料传送带设于丝印机的入料端；所述上料传送带设于丝印机的出料端；所述防误机构包括用于夹紧所述料盘的夹紧组件、用于使夹紧后的料盘翻倒的倾倒组件以及使倾倒后的料盘从上料传送带移动至下料传送带的移动组件；所述夹紧组件通过所述倾倒组件安装在移动组件上。
5.本实用新型进一步设置为，所述夹紧组件包括倾倒横架和至少两个安装于所述倾倒横架上的夹紧块；所述倾倒横架与所述倾倒组件连接；所述夹紧组件还包括用于调整所述夹紧块之间的距离的水平推动件；至少一个夹紧块通过所述水平推动件安装于所述倾倒横架上；所有的夹紧块之间围成用于容置所述料盘的容置区。
6.本实用新型进一步设置为，所述夹紧组件还包括升降推动件；所述升降推动件安装于所述水平推动件的输出端；所述夹紧块安装于所述升降推动件的输出端。
7.本实用新型进一步设置为，所述料盘的侧方设有卡块；所述夹紧组件还包括固定块；所述固定块安装于所述倾倒横架；所述升降推动件设于所述固定块上；所述固定块与所述夹紧块之间构成用于卡接所述卡块的卡槽。
8.本实用新型进一步设置为，所述移动组件包括固定架以及均安装在固定架上的平移组件以及升降组件；所述平移组件包括平移驱动件、平移滑轨以及与所述平移滑轨滑动连接的平移滑块；所述平移驱动件用于使所述平移滑块在所述平移滑轨上滑动；所述升降组件包括升降驱动件、升降滑轨以及与所述升降滑轨滑动连接的升降滑块；所述升降驱动件用于使所述升降滑块在所述升降滑轨上滑动；所述升降驱动件以及所述升降滑轨均安装于所述平移滑块上；所述倾倒组件安装于所述升降滑块上；所述升降驱动件以及所述升降
滑轨均安装于所述固定架上。
9.本实用新型进一步设置为，所述倾倒组件包括倾倒转轴、倾倒连接块、倾倒动力件以及倾倒基座；所述倾倒连接块与所述夹紧组件连接；所述倾倒基座与所述移动组件连接；所述倾倒连接块与所述倾倒基座之间通过所述倾倒转轴转动连接；所述倾倒动力件安装于所述倾倒基座上，且所述倾倒动力件用于带动所述倾倒连接块相对所述倾倒基座转动。
10.本实用新型进一步设置为，所述倾倒连接块上设有用于装配所述倾倒转轴的凸块；所述凸块的顶部的截面形为半圆形；所述凸块的顶部设置有第一凸齿；所述倒动力件的输出端的设有用于与所述第一凸齿啮合的齿条。
11.本实用新型进一步设置为，所述倾倒基座上设有用于容置所述倾倒动力件的输出端的通孔；所述通孔内还设有导向滑槽；所述倾倒动力件的输出端安装有导向滑块；所述导向滑块与所述导向滑槽滑动连接。
12.本实用新型的有益效果是：由于每个料盘均进行了倾倒工序，因此能有效防止料盘上还存留未丝印的物料的情况，避免未进行丝印的物料连同料盘一起被移动组件移动至下料传送带上的情况。
附图说明
13.利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的防误机构的机构示意图；
16.图3为本实用新型的移动组件的正视图；
17.图4为图2中的a部分放大示意图；
18.图5为图4中的倾倒组件的爆炸图。
19.其中：10、丝印机；11、机台；13、防误机构；12、料盘；2、上料传送带；3、下料传送带；31、倾倒横架；32、夹紧块；33、水平推动件；34、升降推动件；35、卡块；36、固定块；37、卡槽；41、固定架；43、平移滑轨；44、平移滑块；45、升降驱动件；46、升降滑轨；47、升降滑块；51、倾倒转轴；52、倾倒连接块；53、倾倒动力件；54、倾倒基座；55、第一凸齿；56、齿条；57、通孔；58、凸块；59、导向滑块。
具体实施方式
20.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.如图1-5所示，本实施例的一种带有防误机构的上下料装置，包括机台11(图中未
示出)、上料传送带2、下料传送带3以及用于将倾倒料盘12的防误机构13；所述上料传送带2、下料传送带3以及防误机构13均安装于机台11上；所述上料传送带2和下料传送带3均用于运送所述料盘12；所述上料传送带2设于丝印机10的入料端；所述上料传送带2设于丝印机10的出料端；所述防误机构13包括用于夹紧所述料盘12的夹紧组件、用于使夹紧后的料盘12翻倒的倾倒组件以及使倾倒后的料盘12从上料传送带2移动至下料传送带3的移动组件；所述夹紧组件通过所述倾倒组件安装在移动组件上。
22.具体地，上料传送带2、下料传送带3为市面常见的传送皮带即可，对其结构不作限定，可实现将移动料盘12至指定位置的功能即可。
23.一般的丝印工作流程如下：丝印前，料盘12上装载有多个待丝印的物料，然后装满物料的料盘12经由上料传送带2移动至丝印机10的入料端附近，此时由工人或者机械手将料盘12上的物料逐个放置在丝印机10的入料口处，由丝印机10对物料进行逐个印刷。印刷后的物料将会由丝印机10的出料口处被运出，此时再由工人或者机械手将出料口处的丝印后的物料取出并放置在至下料传送带3的料盘12上。为了能及时回收空的料盘12，在丝印的过程中，当当前料盘12上的物料均被取下后，移动组件会将该空料盘12抬升，从上料传送带2移动至下料传送带3上方，然后移动组件会将该空料盘12放置在下料传送带3上，由下料传送带3运送至下一工序。
24.在移动组件转移料盘12的过程中，由于工人疏忽或者机器故障，所以料盘12还装有未进行丝印的物料的情况，该情况会导致未进行丝印的物料连同料盘12一起被移动组件移动至下料传送带3上的后果。为了解决这个问题，设置了倾倒组件，对转移前的料盘12进行倾倒处理，优选的，为了不影响正常的上料过程，提高整体的工作效率，在上料传送带2上设置倾倒工位。倾倒的过程如下：工人或者机械手将料盘12上的物料放置在丝印机10的入料口处后，料盘12被上料传送带2移动至倾倒工位，此时，夹紧组件工作，将料盘12夹紧，然后倾倒组件使料盘12转动一定角度，使得料盘12呈倾斜状态，直至能确保料盘12上剩余的物料能完全被倒出后，倾倒组件再进行复位动作，同时带动料盘12复位。倾斜的方式可以是使料盘12以中线为轴进行旋转，也可以是使使料盘12以侧边为轴，抬升对侧侧边的方式进行旋转，能实现料盘12呈倾斜状态即可，不局限倾倒的方式。料盘12复位后，移动组件将料盘12从上料传送带2移动至下料传送带3。由于每个料盘12均进行了倾倒工序，因此能有效防止料盘12上还存留未丝印的物料的情况，避免未进行丝印的物料连同料盘12一起被移动组件移动至下料传送带3上的情况。优选的，为了能收集倾倒后的物料，可以在上料传送带2的旁边设置物料收集桶(图中未示出)，倾倒时，倾倒组件使得料盘12往物料收集桶的方向倾斜，以使得物料能被集中收集在物料收集桶上。
25.如图1-5所示，本实施例的一种带有防误机构的上下料装置，所述夹紧组件包括倾倒横架31和至少两个安装于所述倾倒横架31上的夹紧块32；所述倾倒横架31与所述倾倒组件连接；所述夹紧组件还包括用于调整所述夹紧块32之间的距离的水平推动件33；至少一个夹紧块32通过所述水平推动件33安装于所述倾倒横架31上；所有的夹紧块32之间围成用于容置所述料盘12的容置区。
26.需要夹紧料盘12时，一般先驱动所有的水平推动件33，使的水平推动件33的输出端伸出，驱使夹紧块32往外移动，直至容置区的空间大于料盘12的大小。然后再驱动水平推动件33，带动夹紧块32往中心移动，直至多个夹紧块32之间能夹紧料盘12。由于夹紧块32后
的与料盘12之间存在摩擦力，则可以对料盘12进行抬升或移动等动作。当需要夹紧料盘12时，只需要驱动所有的水平推动件33，使的水平推动件33的输出端伸出，驱使夹紧块32往外移动直至夹紧块32脱离料盘12即可。由于夹紧后的料盘12与倾倒横架31连接在一起，而倾倒横架31又与倾倒组件连接，则当需要对料盘12倾倒的时候，也可以通过转动倾倒横架31来实现倾倒料盘12。
27.如图1-5所示，本实施例的一种带有防误机构的上下料装置，所述夹紧组件还包括升降推动件34；所述升降推动件34安装于所述水平推动件33的输出端；所述夹紧块32安装于所述升降推动件34的输出端。
28.升降推动件34可以在垂直的方向上调整夹紧块32的位置，使夹紧块32可以夹持不同深度或者不同规格料盘12。
29.如图1-5所示，本实施例的一种带有防误机构的上下料装置，所述料盘12的侧方设有卡块35；所述夹紧组件还包括固定块36；所述固定块36安装于所述倾倒横架31；所述升降推动件34设于所述固定块36上；所述固定块36与所述夹紧块32之间构成用于卡接所述卡块35的卡槽37。
30.需要夹紧时，水平推动件33推开夹紧块32，同时升降推动件34使夹紧块32下沉至低于卡块35的位置，然后水平推动件33回拉夹紧块32，使夹紧块32位于卡块35的下方，然后升降推动件34往上提升夹紧块32，随着升降推动件34往上提升夹紧块32，则卡槽37的大小渐渐缩小至能卡紧料盘12的侧方的卡块35，上述设置能避免在倾倒的过程中料盘12滑落。
31.如图1-5所示，本实施例的一种带有防误机构的上下料装置，所述移动组件包括固定架41以及均安装在固定架41上的平移组件以及升降组件；所述平移组件包括平移驱动件(图中未示出)、平移滑轨43以及与所述平移滑轨43滑动连接的平移滑块44；所述平移驱动件用于使所述平移滑块44在所述平移滑轨43上滑动；所述升降组件包括升降驱动件45、升降滑轨46以及与所述升降滑轨46滑动连接的升降滑块47；所述升降驱动件45用于使所述升降滑块47在所述升降滑轨46上滑动；所述升降驱动件45以及所述升降滑轨46均安装于所述平移滑块44上；所述倾倒组件安装于所述升降滑块47上；所述升降驱动件45以及所述升降滑轨46均安装于所述固定架41上。
32.由于倾倒组件安装于升降滑块47上，因此当需要抬升或降下夹紧后的料盘12时，启动升降驱动件45，使升降滑块47沿着升降滑轨46做向上或向下的运动即可。当需要平移料盘12的时候，对应驱动平移驱动件，使平移滑块44沿平移滑轨43左右移动后即可。
33.如图1-5所示，本实施例的一种带有防误机构的上下料装置，所述倾倒组件包括倾倒转轴51、倾倒连接块52、倾倒动力件53以及倾倒基座54；所述倾倒连接块52与所述夹紧组件连接；所述倾倒基座54与所述移动组件连接；所述倾倒连接块52与所述倾倒基座54之间通过所述倾倒转轴51转动连接；所述倾倒动力件53安装于所述倾倒基座54上，且所述倾倒动力件53用于带动所述倾倒连接块52相对所述倾倒基座54转动。
34.当需要进行倾倒工作时，只需要使得倾倒动力件53工作，使其输出端推动倾倒连接块52，则倾倒连接块52会在倾倒动力件53的作用力下，沿倾倒转轴51转动，从而带动倾倒连接块52连通夹紧组件一起转动，使得夹紧组件上的料盘12呈倾斜状态。同理，当需要料盘12复位时，只需要反向进行上述步骤即可。
35.如图1-5所示，本实施例的一种带有防误机构的上下料装置，所述倾倒连接块52上
设有用于装配所述倾倒转轴51的凸块58；所述凸块58的顶部的截面形为半圆形；所述凸块58的顶部设置有第一凸齿55；所述倒动力件的输出端的设有用于与所述第一凸齿55啮合的齿条56。
36.具体地，采用第一凸齿55与第二凸齿相啮合的方式，可以更加稳定地控制倾倒的角度。同时上述设置的结构紧凑。
37.如图1-5所示，本实施例的一种带有防误机构的上下料装置，所述倾倒基座54上设有用于容置所述倾倒动力件53的输出端的通孔57；所述通孔57内还设有导向滑槽；所述倾倒动力件53的输出端安装有导向滑块59；所述导向滑块59与所述导向滑槽滑动连接。
38.通过设置通孔57能提高倾倒组件的结构紧凑度，通过设置导向滑块59，能提高倒动力件的输出端运行时的稳定度，确保料盘12能被平滑的倾倒。
39.以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。