用于瓦楞纸码垛的码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及瓦楞纸生产技术领域，具体为用于瓦楞纸码垛的码垛机。


背景技术：

2.瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛，瓦楞纸在生产过程中被压制成瓦楞形状，制成瓦楞纸板以后它将提供纸板弹性、平压强度，并且影响垂直压缩强度等性能，瓦楞纸在生产时通常需要对其进行周转，其中最常见的周转方式为通过栈板进行周转，这就需要将生产后的瓦楞纸摆放至栈板上表面进行周转，而现有的技术中大多通过人工进行码垛，而人工码垛的效率较低，对于一些自动化的瓦楞纸生产线通常采用机械臂进行码垛，从而提高码垛的效率，但是机械臂码垛不如人工码垛的适用性强，对于不同的瓦楞纸进行码垛时需要再次进行参数的调节，浪费时间，为此，我们提出了一种用于瓦楞纸码垛的码垛机。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供用于瓦楞纸码垛的码垛机，方便调节码垛的位置，码垛更加方便，适用性更强，可以直接对不同数量的瓦楞纸进行码垛，使瓦楞纸码垛更加整齐，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于瓦楞纸码垛的码垛机，包括支架、码垛机构和整平机构；
5.支架：其上表面前后对称设置有直线电机，两个直线电机的东子座上端均与横梁的下表面固定连接，横梁中部设置的台阶槽内部滑动连接有滑块；
6.码垛机构：包括箱体，所述箱体上表面左侧设置的开口座内壁与滑块下表面左端设置的连杆低端转动连接；
7.整平机构：对称设置于箱体的前后侧面；
8.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于支架的前侧面，plc控制器的输入端电连接外部电源，直线电机的输入端电连接plc控制器的输出端，方便调节码垛的位置，码垛更加方便，适用性更强，可以直接对不同数量的瓦楞纸进行码垛，使瓦楞纸码垛更加整齐。
9.进一步的，所述横梁的前侧面通过法兰安装有电机，横梁中部设置的台阶槽内部转动连接有丝杆，丝杆与滑块中部设置的螺纹孔螺纹连接，丝杆的前侧端头与电机的输出轴固定连接，电机的输入端电连接plc控制器的输出端，方便调节码垛的位置。
10.进一步的，所述码垛机构还包括t型杆、转轴和垫板，所述t型杆分别转动连接于箱体的四角，t型杆的下端边缘处均转动连接有转轴，横向对应的两个转轴下端均与垫板固定
连接，方便瓦楞纸摆放。
11.进一步的，所述滑块的下表面右端设置有第一伺服电缸，第一伺服电缸的下端设置有卡座，卡座内壁对称设置的凸轴分别活动插接于箱体上表面右端设置的滑轨内部，第一伺服电缸的输入端电连接plc控制器的输出端，方便瓦楞纸输送至箱体的内部。
12.进一步的，所述整平机构包括圆杆、整平板、连接板和弹簧，所述整平板分别位于箱体的前后内壁设置的凹槽内部，两个整平板的相背离外侧面四角均设置有圆杆，圆杆分别与箱体前后侧面均匀设置滑孔滑动连接，位于同一整平板的四个圆杆外侧均与连接板固定连接，圆杆的外侧均滑动套设有弹簧，弹簧分别位于连接板和箱体的间隙处，使瓦楞纸码垛更加整齐。
13.进一步的，所述箱体的中部前后对称转动连接有偏心轴，偏心轴中部的偏心处与同侧的连接板接触，方便驱动连接板移动。
14.进一步的，还包括第二伺服电缸，所述第二伺服电缸前后对称设置于箱体的上表面，两个第二伺服电缸的伸缩端均设置有齿条板，偏心轴和t型杆的上端均设置有齿轮，齿轮分别与同侧的齿条板啮合连接，第二伺服电缸的输入端电连接plc控制器的输出端，为瓦楞纸的卸料和整平提供驱动力。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于瓦楞纸码垛的码垛机，具有以下好处：
16.1、plc控制器控制滑块下表面右端的第一伺服电缸工作，带动卡座沿箱体上表面右端的滑轨向右下方滑动，因为箱体上表面左侧设置的开口座内壁与滑块下表面左端设置的连杆低端转动连接，从而使箱体呈倾斜状态，此时外部输送机构方便将瓦楞纸送入箱体的内部，当箱体的内部储存有定量的瓦楞纸后，同时plc控制器控制第一伺服电缸工作，使箱体恢复水平状态，然后plc控制器控制第二伺服电缸工作，带动齿条板移动，通过与齿条板啮合的齿轮带动两侧的t型杆反向转动，t型杆转动通过边缘处的转轴带动垫板向外侧移动，使垫板与瓦楞纸分离，从而使瓦楞纸摆放至栈板的上端，码垛更加方便，适用性更强，可以直接对不同数量的瓦楞纸进行码垛。
17.2、plc控制器控制第二伺服电缸工作，带动齿条板移动，通过与齿条板啮合的齿轮带动两侧的偏心轴反向转动，偏心轴转动带动两个连接板相向移动，通过圆杆推动两个整平板相向移动，整平板与瓦楞纸侧面接触对瓦楞纸的前后侧面进行平齐，使瓦楞纸码垛更加整齐。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型内部剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型码垛机构的局部剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型整平机构的局部剖视结构示意图。
22.图中：1支架、2码垛机构、21箱体、22 t型杆、23转轴、24垫板、3整平机构、31偏心轴、32圆杆、33整平板、34连接板、35弹簧、4直线电机、5横梁、6滑块、7电机、8丝杆、9连杆、10第一伺服电缸、11卡座、12滑轨、13第二伺服电缸、14齿条板、15 plc控制器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实施例提供一种技术方案：用于瓦楞纸码垛的码垛机，包括支架1、码垛机构2和整平机构3；
25.支架1：其上表面前后对称设置有直线电机4，两个直线电机4的东子座上端均与横梁5的下表面固定连接，横梁5中部设置的台阶槽内部滑动连接有滑块6，横梁5的前侧面通过法兰安装有电机7，横梁5中部设置的台阶槽内部转动连接有丝杆8，丝杆8与滑块6中部设置的螺纹孔螺纹连接，丝杆8的前侧端头与电机7的输出轴固定连接，直线电机4工作带动横梁5左右移动，同时电机7工作，带动丝杆8转动，从而使与丝杆8螺纹连接的滑块6前后移动作，进而调节箱体21的位置，将瓦楞纸均匀摆放至栈板的上表面；
26.码垛机构2：包括箱体21，箱体21上表面左侧设置的开口座内壁与滑块6下表面左端设置的连杆9低端转动连接，码垛机构2还包括t型杆22、转轴23和垫板24，t型杆22分别转动连接于箱体21的四角，t型杆22的下端边缘处均转动连接有转轴23，横向对应的两个转轴23下端均与垫板24固定连接，滑块6的下表面右端设置有第一伺服电缸10，第一伺服电缸10的下端设置有卡座11，卡座11内壁对称设置的凸轴分别活动插接于箱体21上表面右端设置的滑轨12内部，第一伺服电缸10工作，带动卡座11沿箱体21上表面右端的滑轨12向右下方滑动，因为箱体21上表面左侧设置的开口座内壁与滑块6下表面左端设置的连杆9低端转动连接，从而使箱体21呈倾斜状态，此时外部输送机构方便将瓦楞纸送入箱体21的内部，上方结构驱动t型杆22转动，通过边缘处的转轴23带动垫板24向外侧移动，使垫板24与瓦楞纸分离，从而使瓦楞纸摆放至栈板的上端；
27.整平机构3：对称设置于箱体21的前后侧面，整平机构3包括圆杆32、整平板33、连接板34和弹簧35，整平板33分别位于箱体21的前后内壁设置的凹槽内部，两个整平板33的相背离外侧面四角均设置有圆杆32，圆杆32分别与箱体21前后侧面均匀设置滑孔滑动连接，位于同一整平板33的四个圆杆32外侧均与连接板34固定连接，圆杆32的外侧均滑动套设有弹簧35，弹簧35分别位于连接板34和箱体21的间隙处，箱体21的中部前后对称转动连接有偏心轴31，偏心轴31中部的偏心处与同侧的连接板34接触，上方机构带动偏心轴31转动，偏心轴31与连接板34接触从而使两个连接板34相向移动，通过圆杆32推动两个整平板33相向移动，整平板33与瓦楞纸侧面接触对瓦楞纸的前后侧面进行平齐，弹簧35方便整平板33的复位；
28.其中：还包括plc控制器15，plc控制器15设置于支架1的前侧面，plc控制器15的输入端电连接外部电源，直线电机4、电机7和第一伺服电缸10的输入端均电连接plc控制器15的输出端，保证电路的正常运转。
29.其中：还包括第二伺服电缸13，第二伺服电缸13前后对称设置于箱体21的上表面，两个第二伺服电缸13的伸缩端均设置有齿条板14，偏心轴31和t型杆22的上端均设置有齿轮，齿轮分别与同侧的齿条板14啮合连接，第二伺服电缸13的输入端电连接plc控制器15的输出端，为瓦楞纸的卸料和整平提供驱动力。
30.本实用新型提供的用于瓦楞纸码垛的码垛机的工作原理如下：将摆放瓦楞纸的栈板放置于支架1的下端，plc控制器15控制滑块6下表面右端的第一伺服电缸10工作，带动卡座11沿箱体21上表面右端的滑轨12向右下方滑动，因为箱体21上表面左侧设置的开口座内壁与滑块6下表面左端设置的连杆9低端转动连接，从而使箱体21呈倾斜状态，此时外部输送机构方便将瓦楞纸送入箱体21的内部，垫板24对瓦楞纸起到支撑作用，当箱体21的内部储存有定量的瓦楞纸后，plc控制器15控制直线电机4工作带动横梁5左右移动，同时plc控制器15控制电机7工作，带动丝杆8转动，从而使与丝杆8螺纹连接的滑块6前后移动，从而使箱体21与支架1下端的栈板对应，同时plc控制器15控制第一伺服电缸10工作，使箱体21恢复水平状态，然后plc控制器15控制第二伺服电缸13工作，带动齿条板14移动，通过与齿条板14啮合的齿轮带动两侧的偏心轴31和t型杆22反向转动，t型杆22转动通过边缘处的转轴23带动垫板24向外侧移动，使垫板24与瓦楞纸分离，从而使瓦楞纸摆放至栈板的上端，同时偏心轴31转动带动两个连接板34相向移动，通过圆杆32推动两个整平板33相向移动，整平板33与瓦楞纸侧面接触对瓦楞纸的前后侧面进行平齐，弹簧35方便整平板33的复位，plc控制器15控制直线电机4和电机7工作，从而调节箱体21的位置，将瓦楞纸均匀摆放至栈板的上表面。
31.值得注意的是，以上实施例中所公开的直线电机4、电机7、第一伺服电缸10和第二伺服电缸13均可根据实际应用场景自由配置，直线电机4建议选用m1b21
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l系列的直线电机，电机7建议选用型号为sm3l
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083a3ndv的电机，第一伺服电缸10和第二伺服电缸13建议选用he50系列的伺服电缸，plc控制器15建议选用型号为fp
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x0 e24r的控制器，plc控制器15控制直线电机4、电机7、第一伺服电缸10和第二伺服电缸13工作均采用现有技术中常用的方法。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。