一种抓取吊具及建筑行吊装置的制作方法

1.本实用新型属于建筑行吊装备技术领域，具体涉及一种抓取吊具及建筑行吊装置。


背景技术：

2.预制拼装式混凝土构件目前是建筑业的主流产品，地产开发区域需要30%的预制率，这对生产企业来说是很大的利好消息，尤其是叠合板数量大、品种多、要求高，厚度薄、面积大，装车运载需要一块块找，一块块装，装车模式如图1所示；现有采用的装车模式，存在装车速度慢，一车货要装2
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3小时，一个台班3
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4车货，这样经常被运输和项目工地投诉。
3.基于上述预定件产品吊装中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种抓取吊具及建筑行吊装置，旨在解决现有建筑施工过程中预制件产品吊装效率低的问题。
5.本实用新型提供一种抓取吊具，包括吊具骨架、左侧起吊动臂、右侧起吊动臂以及液压系统；左侧起吊动臂通过销子可转发设置于吊具骨架的左侧；右侧起吊动臂通过销子可转发设置于吊具骨架的右侧，并与左侧起吊动臂形成夹紧区间；液压系统包括液压站、液压缸以及液压油管；液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸一端固定设置于吊具骨架上，第一液压缸另一端与左侧起吊动臂连接；第二液压缸一端固定设置于吊具骨架上，第二液压缸另一端与右侧起吊动臂连接；液压站固定设置于吊具骨架上，并通过液压油管分别与第一液压缸和第二液压缸连接，从而驱动第一液压缸带动左侧起吊动臂转动以及驱动第二液压缸带动右侧起吊动臂转动；吊具骨架上端面的两侧分别设有起重机吊耳。
6.进一步地，吊具骨架上还设有支撑臂；支撑臂沿竖直方向固定设置于吊具骨架，并位于左侧起吊动臂和右侧起吊动臂的侧边；支撑臂的外侧面上设有支撑臂导向杆，支撑臂导向杆底部设有斜面，支撑臂导向杆通过斜面调节抓取吊具左侧和右侧的倾斜度；支撑臂一端固定连接于吊具骨架的支撑点上。
7.进一步地，吊具骨架上设有未超限指示灯和超限指示灯；左侧起吊动臂和右侧起吊动臂底部的夹勾上端面上设有重量限位器，重量限位器分别与未超限指示灯和超限指示灯电连接；和/或，吊具骨架上设有夹紧指示灯和释放指示灯；左侧起吊动臂和右侧起吊动臂底部的夹勾侧面上设有夹紧限位器，夹紧限位器分别与夹紧指示灯和释放指示灯电连接。
8.进一步地，抓取吊具还包括摄像头，摄像头设置于吊具骨架上，并分别位于左侧起吊动臂和右侧起吊动臂的外侧。
9.进一步地，吊具骨架上还设有倾角传感器和自锁装置；倾角传感器用于检测抓取吊具吊装过程中预制件产品的倾斜角度；自锁装置用于在抓取吊具起吊过程中锁紧左侧起
吊动臂和右侧起吊动臂。
10.相应地，本实用新型还提供一种建筑行吊装置，包括起重机和抓取吊具；抓取吊具为上述所述的抓取吊具；起重机顶端的横梁上设有电动葫芦，电动葫芦沿水平方向可滑动设置于横梁上，电动葫芦通过钢丝绳分别连接吊具骨架两端的起重机吊耳；抓取吊具能够通过其左侧起吊动臂和右侧起吊动臂夹紧堆放架，堆放架上放置有预制件产品。
11.进一步地，堆放架包括堆放架底座、构件支撑架以及支撑平台；堆放架底座和构件支撑架相互连接形成承重底座；堆放架底座包括堆放架骨架，堆放架骨架两端分别设有堆放架吊耳；支撑平台设置于堆放架骨架两端的上端面上。
12.进一步地，堆放架上沿水平方向还设有多个顶杆，预制件产品沿水平方向叠放在垫木上，垫木水平放置于顶杆上；或，堆放架包括多个，多个堆放架通过堆放架支撑柱沿竖直方向叠放在一起；相邻堆放架支撑柱之间通过连接槽连接，各个堆放架上分别叠放有预制件产品。
13.进一步地，建筑行吊装置还包括行吊系统和升降机；升降机通过吊绳与电动葫芦连接；行吊系统与升降机电连接；行吊系统还分别与抓取吊具上的重量限位器和夹紧限位器电连接；吊具骨架上的自锁装置还与钢丝绳上松弛传感器电连接。
14.相应地，本技术还提供一种建筑行吊装置的控制方法，应用于上述所述的建筑行吊装置；该控制方法还包括以下过程：
15.s1：将垫木平放在堆放架上，并将多个预制件产品叠放在垫木上；多个堆放架之间能够通过堆放架支撑柱叠加在一起，各个堆放架可根据施工项目或楼层进行编号；
16.s2：将起重机上的电动葫芦通过钢丝绳分别连接吊具骨架两端的起重机吊耳，再通过升降机将抓取吊具提升；当钢丝绳两侧连接的抓取吊具不平衡时，通过支撑臂的支撑臂导向杆的斜面进行调节，从而使抓取吊具左右平衡；
17.s3：启动液压缸打开左侧起吊动臂和右侧起吊动臂，并夹紧堆放架；在夹紧堆放架过程中，吊具骨架上夹紧限位器和夹紧指示灯相互连通，只有当抓取吊具四个夹紧限位器夹紧堆放架到位时，夹紧指示灯才发亮，起重机才能工作；当夹紧指示灯未发亮时，起重机不能工作；和/或，在夹紧堆放架过程中，吊具骨架上重量限位器检测夹紧堆放架上预制件产品的整体重量，当预制件产品未超载时，未超限指示灯发亮，起重机能工作，当预制件产品超载时，超限指示灯发亮，起重机不能工作；
18.s4：启动升降机将抓取吊具吊至预设位置，并放置堆放架；在起吊过程中，吊具骨架上的自锁装置锁紧左侧起吊动臂和右侧起吊动臂，只有当钢丝绳处于松弛状态时，抓取吊具才能打开；在放置堆放架过程中，只有当抓取吊具上的释放指示灯亮起时，起重机才能带动抓取吊具上升进行下一个工序。
19.本实用新型提供的方案，能有效提高现有建筑行业中预制件产品的吊运效率，降低吊运成本，减轻工人的劳动强度；同时能够有效提高吊运的安全性。
附图说明
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
21.以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：
22.图1 为现有技术中一种建筑行吊装置示意图；
23.图2为本实用新型一种建筑行吊装置示意图；
24.图3 为本实用新型一种抓取吊具夹紧状态示意图；
25.图4 为本实用新型一种抓取吊具夹紧开启示意图；
26.图5 为本实用新型一种抓取吊具夹俯视图；
27.图6 为本实用新型堆放架俯视图；
28.图7 为本实用新型堆放架主视图；
29.图8 为本实用新型堆放架骨架示意图；
30.图9 为本实用新型堆放架堆放产品示意图；
31.图10 为本实用新型堆放架堆放产品局部示意图。
32.图中：1、起重机；11、电动葫芦；12、钢丝绳；13、预制件产品；2、抓取吊具；21、吊具骨架；210、自锁装置；211、未超限指示灯；212、超限指示灯；213、起重机吊耳；214、夹紧指示灯；215、释放指示灯；22、左侧起吊动臂；221、销子；222、重量限位器；223、夹紧限位器；23、液压站；231、液压油管；24、液压缸；25、支撑臂；26、支撑臂导向杆；27、摄像头；28、右侧起吊动臂；29、倾角传感器；3、堆放架；31、堆放架底座；311、堆放架骨架；32、构件支撑架；33、堆放架吊耳；34、挡板；35、加强筋；36、白色观察点；37、吊装点；38、支撑平台；39、顶杆；4、垫木；5、堆放架支撑柱；51、连接槽。
具体实施方式
33.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
34.如图 2至图5所示，本实用新型提供一种抓取吊具，包括吊具骨架21、起吊动臂以及液压系统；该起吊动臂具体包括左侧起吊动臂22和右侧起吊动臂28；左侧起吊动臂22通过销子221可转发设置于吊具骨架21的左侧；右侧起吊动臂28通过销子221可转发设置于吊具骨架21的右侧，并与左侧起吊动臂22形成夹紧区间；液压系统包括液压站23、液压缸24以及液压油管231；液压站23的作用是启动液压缸24，利用液压缸24的伸长、缩短来开启、闭合启动左侧起吊动臂22和右侧起吊动臂28；液压缸24包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸一端固定设置于吊具骨架21上，第一液压缸另一端与左侧起吊动臂22连接；第二液压缸一端固定设置于吊具骨架21上，第二液压缸另一端与右侧起吊动臂28连接；液压站23固定设置于吊具骨架21上，并通过液压油管231分别与第一液压缸和第二液压缸连接，从而驱动第一液压缸带动左侧起吊动臂22转动以及驱动第二液压缸带动右侧起吊动臂28转动，从而夹紧堆放架3或释放堆放架3；吊具骨架21上端面的两侧分别设有起重机吊耳213；采用上述抓取吊具，其主要用于混凝土构件叠合板等预制件产品的制造及吊运上，能有效减轻员工操作强度，提高自动化水平，提高存取、装卸效率。
35.优选地，结合上述方案，如图 2至图5所示，吊具骨架21上还设有支撑臂25；支撑臂25沿竖直方向固定设置于吊具骨架21，并位于左侧起吊动臂22和右侧起吊动臂28的侧边，其主要可以起到支撑调节的作用；具体为：支撑臂25的外侧面上设有支撑臂导向杆26，支撑臂导向杆26的底部设有斜面，这样设计，使得，钢丝绳12在吊装抓取吊具2出现倾斜时，支撑臂导向杆26能够通过其自身斜面调节抓取吊具左侧和右侧的倾斜度，实现平衡；具体地，支撑臂25的一端固定连接于吊具骨架21的支撑点上，这样能够有更好实现平衡。
36.优选地，结合上述方案，如图 2至图5所示，吊具骨架21上设有未超限指示灯211和超限指示灯212；左侧起吊动臂22和右侧起吊动臂28底部的夹勾上端面上设有重量限位器222，重量限位器222分别与未超限指示灯211和超限指示灯212电连接；进一步地，吊具骨架21上设有夹紧指示灯214和释放指示灯215；左侧起吊动臂22和右侧起吊动臂28底部的夹勾侧面上设有夹紧限位器223，夹紧限位器223分别与夹紧指示灯214和释放指示灯215电连接；具体地，夹紧限位器223和夹紧指示灯214相配合，夹紧指示灯214标志着抓取吊具2是否夹紧，如果该夹紧指示灯214不亮，说明抓取吊具2的左侧和右侧的起吊动臂没有完成夹紧，是不能工作的，这个时候就要开启、夹紧起吊动臂来回试吊，直到夹紧指示灯214亮起才能起吊，释放指示灯215是标志抓取吊具2起吊动臂打开状态，只有这个释放指示灯215起，抓取吊具2才能上升开始下一个工序活动，否则会因为强行上升而导致堆放架局部被拉造成翻倒事故；如果所吊预制件产品超出额定重量，这时起吊不会上升，超限指示灯212会闪烁提醒；正常工作时，未超限指示灯211会在工作期间亮着，提醒操作工，该工作程序满足设计要求；具体地，该抓取吊具所有操作都是采用遥控式进行。
37.优选地，结合上述方案，如图 2至图5所示，抓取吊具还包括摄像头27，摄像头27设置于吊具骨架21上，并分别位于左侧起吊动臂22和右侧起吊动臂28的外侧；该摄像头27的作用是方便操作工观察堆放架3的位置。
38.优选地，结合上述方案，如图 2至图5所示，吊具骨架21上还设有倾角传感器29和自锁装置210；倾角传感器29用于检测抓取吊具吊装过程中预制件产品的倾斜角度；自锁装置210用于在抓取吊具起吊过程中锁紧左侧起吊动臂22和右侧起吊动臂28；自锁装置210是为了安全和便于观察，抓取吊具2起吊工作过程中，由于自锁作用，抓取吊具误操作、有意操作吊具都不会打开，只有抓取吊具2放下来，钢丝绳12处于松弛状态，抓取吊具2才能打开；倾角传感器29对抓取吊具起吊的产品前后、左右状态进行检测，如果发生超过5度的倾角，就会发出位置倾斜提醒并自动调整。
39.相应地，结合上述方案，如图 2至图5所示，一种建筑行吊装置，包括起重机1和抓取吊具2；抓取吊具2为上述所述的抓取吊具2；起重机1顶端的横梁上设有电动葫芦11，电动葫芦11沿水平方向可滑动设置于横梁上，电动葫芦11通过钢丝绳12分别连接吊具骨架21两端的起重机吊耳213；抓取吊具2能够通过其左侧起吊动臂22和右侧起吊动臂28夹紧堆放架3，堆放架3上放置有预制件产品13；该建筑行吊装置主要用于拼装式混凝土构件叠合板等预制件产品13的运输，主可以有效减轻员工操作强度，提高自动化水平，提高存取、装卸效率；另外其它片状适合多层堆放较小板型混凝土构件也适合使用该装置进行运吊，具有装卸效率及自动化程度高，劳动强度低，稳定性好，成本低等优点。
40.优选地，结合上述方案，如图 2至图10所示，堆放架3包括堆放架底座31、构件支撑架32以及支撑平台38；堆放架底座31和构件支撑架32相互连接形成承重底座；堆放架底座31包括堆放架骨架311，堆放架骨架311两端分别设有堆放架吊耳33；支撑平台38设置于堆放架骨架311两端的上端面上；该堆放架3为配合抓取吊具2工作专门设计满足，具体参考图6至图8；堆放架底座31是主要承重机构，它由“h”型钢和工字钢组成，堆放架底座31上设置两种吊点，一种是传统的式的，在四角设置的堆放架吊耳33，这种方式的设置，主要是为了防止堆放架放置空间不足不能支持吊具吊装而采取吊钩吊装；另外在堆放架3上设置抓取吊具专门的吊装点37，为了防止吊装点位置出现强度不足，在吊装点处设置了支撑平台38，
支撑平台38一方面可以使支撑臂有一个支点，另外还为吊装点增加了强度，防止吊装点出现如扭转设备事故，特地在堆放架骨架311增加了加强筋35；支撑平台38处特地沿着里端涂刷一段白漆，形成白色观察点36，方便操作工通过摄像机对吊装点的观察；堆放架3上设置的挡板34主要是为了堆放架支撑柱5的位置而设置。
41.优选地，结合上述方案，如图 2至图10所示，堆放架3上沿水平方向还设有多个顶杆39，预制件产品13沿水平方向叠放在垫木4上，垫木4水平放置于顶杆39上；或，堆放架3包括多个，多个堆放架3通过堆放架支撑柱5沿竖直方向叠放在一起；相邻堆放架支撑柱5之间通过连接槽51连接，各个堆放架3上分别叠放有预制件产品13。原来每一个堆放架上只能堆放七层构件，现在使用的堆放架3以后，利用堆放架3可以叠放的原理，可以堆放到三层架子，合计21层构件，无形中使堆场扩大了2倍。
42.优选地，结合上述方案，如图 2至图10所示，堆放架3上有涂刷成便于识别的白色的支撑点36，支撑臂落在支撑点上，如果抓取吊具2左右稍有偏差，支撑臂导向杆26会利用自身斜角自动调整，前后误差要靠行车小车移动找正。
43.优选地，结合上述方案，如图 2至图10所示，建筑行吊装置还包括行吊系统和升降机；升降机通过吊绳与电动葫芦11连接；行吊系统与升降机电连接；行吊系统还分别与抓取吊具2上的重量限位器222和夹紧限位器223电连接；吊具骨架21上的自锁装置210还与钢丝绳12上松弛传感器电连接。
44.具体地，结合上述方案，如图 2至图10所示，先将空的堆放架3放置在车间出货车上，车间生产的产品按照项目、楼层、规格放置在堆放架3上，车间出货车把产品及堆放架3运出到堆放施工场地上，操作工启动起重机，起重机上装上抓取吊具；开启抓取吊具2上的液压站23，使抓取吊具2将起吊动臂（含左侧起吊动臂和右侧起吊动臂）打开；起重机运行到堆放架3的顶部，慢慢下降，通过摄像机观察吊具和堆放架对准情况，具体位置以白色观察点36和支撑臂25对准为宜；细小差距支撑臂导向杆26会起到调节作用，使吊具正确落在堆放架3上，这时再次启动液压站23，使起吊动臂沿着销子221转动，处于闭合状态；当抓取吊具2夹紧时，夹紧限位器会提示操作工，抓取吊具2已经夹紧，可以起吊；如果抓取吊具2有一只起吊动臂没有夹紧，夹紧状态信号会出现提示，这是应该松开起吊动臂，并再次夹紧，如果还是提示其中一只或者两只起吊动臂没有夹紧，这时就要通知现场人员仔细查看并找出原因；抓取吊具2夹紧堆放架3后开始起升吊起，如果这时堆放架出现倾斜，倾角传感器会发出是前后还是左右倾斜，操作工可以根据提示操作使堆放架转为水平状态，或者起重机根据倾角传感器传来的信号自行调整；起吊起来的堆放架3由于工作过程自锁缘故，即使是操作工有意去操作抓取吊具使起吊动臂打开，都是无法完成，这就保证了工作过程中的安全性；同时，根据堆放场地的实际要求，可以把堆放架3放置到堆场任一位置；放到指定位置后，启动液压站，打开起吊动臂，这是开启指示灯会亮起，如果没有亮起就不能起升，这是要查看原因。如果亮起，就可以起升吊具，等待下次起吊。
45.相应地，结合上述方案，如图 2至图10所示，本技术方案还提供一种建筑行吊装置的控制方法，应用于上述所述的建筑行吊装置；该控制方法还包括以下过程：
46.s1：将垫木4平放在堆放架3上，并将多个预制件产品13叠放在垫木4上；多个堆放架3之间能够通过堆放架支撑柱5叠加在一起，各个堆放架3可根据施工项目或楼层进行编号；
47.s2：将起重机1上的电动葫芦11通过钢丝绳12分别连接吊具骨架21两端的起重机吊耳213，再通过升降机将抓取吊具2提升；当钢丝绳12两侧连接的抓取吊具2不平衡时，通过支撑臂25的支撑臂导向杆26的斜面进行调节，从而使抓取吊具2左右平衡；
48.s3：启动液压缸24打开左侧起吊动臂22和右侧起吊动臂28，并夹紧堆放架3；在夹紧堆放架3过程中，吊具骨架21上夹紧限位器223和夹紧指示灯214相互连通，只有当抓取吊具2四个夹紧限位器223夹紧堆放架3到位时，夹紧指示灯214才发亮，起重机1才能工作；当夹紧指示灯214未发亮时，起重机1不能工作；和/或，在夹紧堆放架3过程中，吊具骨架21上重量限位器222检测夹紧堆放架3上预制件产品13的整体重量，当预制件产品13未超载时，未超限指示灯211发亮，起重机1能工作，当预制件产品13超载时，超限指示灯212发亮，起重机1不能工作；
49.s4：启动升降机将抓取吊具2吊至预设位置，并放置堆放架3；在起吊过程中，吊具骨架21上的自锁装置210锁紧左侧起吊动臂22和右侧起吊动臂28，只有当钢丝绳12处于松弛状态时，抓取吊具2才能打开；在放置堆放架3过程中，只有当抓取吊具2上的释放指示灯215亮起时，起重机1才能带动抓取吊具2上升进行下一个工序。
50.采用上述建筑行吊装置的控制方法，起重机操作工自己就可以操作装车，装车速度提高了75%以上，原来装车需要2
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3小时，现在0.5小时就可完成。
51.本实用新型提供的方案，能有效提高现有建筑行业中预制件产品的吊运效率，降低吊运成本，减轻工人的劳动强度；同时能够有效提高吊运的安全性。
52.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。