一种栓剂灌封机灌装系统及方法与流程

1.本发明涉及栓剂灌装技术领域，具体涉及一种栓剂灌封机灌装系统及方法。


背景技术：

2.栓剂指药物与适宜基质制成的具有一定形状的供人体腔道内给药的固体制剂。栓剂在常温下为固体，塞入腔道后，在体温下能迅速软化熔融或溶解于分泌液，逐渐释放药物而产生局部或全身作用。栓剂在加工时需要灌装在灌装瓶中，现有的灌封机灌装系统推料时，当存放室下半部分为锥形结构，无法继续向下推料，经常需要及时补足栓剂，栓剂灌装时容易在出料管卡死，同时添加的润滑油的性能无法保证，栓剂灌封机灌装时无法满足对不同大小的瓶盖存储以及自动安装。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种栓剂灌封机灌装系统及方法，解决以下技术问题：(1)解决现有技术中栓剂灌封机灌装系统推料时，当存放室下半部分为锥形结构，无法继续向下推料，经常需要及时补足栓剂的技术问题；(2)解决现有技术中栓剂灌装时容易在出料管卡死，同时添加的润滑油的性能无法保证的技术问题；(3)解决现有技术中栓剂灌封机灌装时无法满足对不同大小的瓶盖存储以及自动安装的技术问题。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种栓剂灌封机灌装系统，包括调整室，所述调整室顶部固定安装有存放机构，所述调整室内壁顶部固定安装有灌装机构，所述灌装机构设置于存放机构下方，所述调整室两侧内壁均设置有输送机构，所述调整室顶部转动安装有封盖机构，所述存放机构包括存放室，所述存放室外壁顶部固定安装有推料气缸，所述推料气缸活塞杆端部连接中空板，所述中空板内固定安装有固定条，所述固定条两侧设置有两个侧滑板，两个侧滑板分别滑动贯穿中空板两侧，所述侧滑板与固定条之间安装有两个伸缩簧，所述侧滑板远离伸缩簧一端转动安装有连接辊，所述存放室外壁固定安装有补料管。
6.进一步的，所述灌装机构包括灌装管，所述灌装管一侧设置有储油盒，所述储油盒与灌装管之间设置有注油泵，所述注油泵出油口连通灌装管侧壁，所述注油泵进油口连通储油盒侧壁。
7.进一步的，所述储油盒内转动安装有第一蛇形管、第二蛇形管，所述第一蛇形管、第二蛇形管表面均开设有通孔，所述第一蛇形管与第二蛇形管之间固定安装有衔接片，所述储油盒外壁固定安装有恒温循环泵，所述恒温循环泵进水口转动安装有第二连接套。
8.进一步的，所述第二连接套固定连接第二蛇形管，所述恒温循环泵出水口安装有循环管，所述循环管远离恒温循环泵一端转动连接连接管，所述连接管上固定安装有第一连接套，所述第一连接套固定连接第一蛇形管，所述储油盒外壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴端部连接齿轮一，所述连接管上固定安装有齿轮二，齿轮一与齿轮二相互啮合。
9.进一步的，所述输送机构包括固定侧壳，所述固定侧壳内滑动安装有移动块。
10.进一步的，所述移动块上固定安装有限位气缸，所述限位气缸活塞杆端部连接限位壳，所述限位壳上滑动安装有两个限位块。
11.进一步的，所述封盖机构包括旋转管，所述旋转管内等弧度固定有四个安装气缸，所述安装气缸活塞杆端部连接连接壳，所述连接壳上转动安装有限位皮带。
12.进一步的，一种栓剂灌封机灌装方法，包括如下步骤：
13.步骤一：将灌装瓶的瓶盖从旋转管顶部放入，安装气缸活塞杆带动连接壳水平移动，进而调整连接壳的水平位置，四个连接壳上的限位皮带与灌装瓶的瓶盖外壁相接触，四个限位皮带带动灌装瓶的瓶盖下降，将后续的灌装瓶的瓶盖依次放入旋转管内；
14.步骤二：将灌装瓶放在调整室内的两个限位壳之间，开启限位气缸，限位气缸活塞杆推动限位壳，进而两个限位壳相向移动，四个限位块对灌装瓶进行夹持，而后移动块水平移动，四个限位块带动灌装瓶移动至灌装机构下方；
15.步骤三：开启推料气缸，推料气缸推动中空板下降，中空板带动两个侧滑板下降，中空板与侧滑板相配合将栓剂推送至灌装管内，进而栓剂进入灌装瓶内，连接管通过第一连接套带动第一蛇形管转动，第一蛇形管通过衔接片带动第二蛇形管转动，第一蛇形管与第二蛇形管配合对储油盒内的润滑油进行搅拌，恒温循环泵通过第二蛇形管抽取储油盒内的润滑油，并通过循环管将润滑油输送至连接管内，润滑油通过连接管进入第一蛇形管，并通过第一蛇形管上的通孔重新进入储油盒内，形成润滑油循环，注油泵抽取储油盒内的润滑油，将润滑油输送至灌装管内；
16.步骤四；灌装完成后灌装瓶移动至旋转管下方，灌装瓶的瓶盖下降至旋转管底部，旋转管转动，进而将灌装瓶的瓶盖旋转安装在灌装瓶顶部，完成封盖。
17.本发明的有益效果：
18.(1)通过中空板、侧滑板、连接辊、伸缩簧的配合设计，在中空板与侧滑板进入存放室的下半部分时，保证两个侧滑板可以相向滑动，继续向下推料，通过伸缩簧的设置，在中空板上升后，伸缩簧可以将侧滑板及时推回至原位置，避免了当存放室下半部分为锥形结构，无法继续向下推料的技术问题，通过两个支撑杆的设置，保证了存放室的整体稳定性；
19.(2)通过灌装机构上储油盒与注油泵的结构设置，可以对灌装管内及时补入润滑油，避免栓剂在灌装时卡死在灌装管内，同时通过第一蛇形管、第二蛇形管以及相应结构的配合设置，不仅可以对储油盒内的润滑油进行持续的搅拌，保证润滑油不会出现沉淀的情况，同时通过恒温循环泵实现润滑油的恒温循环，保证润滑油温度恒定，不会因为温度的变化而影响到储油盒内润滑油的性能，保证润滑油的润滑效果；
20.(3)通过输送机构上滑动的移动块的设置，可以带动灌装瓶水平移动，可以带动灌装瓶水平移动，完整整个灌装过程，通过可调节的限位块以及限位气缸的设置，使得整个灌封机灌装调整系统可调整范围大，可以满足对不同大小的灌装瓶的输送以及固定，通过封盖机构上四个安装气缸以及连接壳的设置，可以满足对不同灌装瓶的瓶盖的存放，同时通过限位皮带以及齿轮三与齿轮四的设置，可以将旋转管底部的灌装瓶的瓶盖自动旋封在灌装瓶顶部，自动化程度高。
附图说明
21.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
22.图1是本发明的一种栓剂灌封机灌装系统的结构示意图；
23.图2是本发明存放机构的结构示意图；
24.图3是本发明存放室的内部结构图；
25.图4是本发明中空板的内部结构图；
26.图5是本发明调整室的内部结构图；
27.图6是本发明固定侧壳的内部结构图；
28.图7是本发明灌装机构的结构示意图；
29.图8是本发明储油盒的俯视图；
30.图9是本发明储油盒的内部结构图；
31.图10是本发明旋转管的内部结构图。
32.图中：100、存放机构；101、存放室；102、推料气缸；103、中空板；104、侧滑板；105、连接辊；106、固定条；107、伸缩簧；108、支撑杆；109、补料管；200、调整室；201、输送机构；202、固定侧壳；203、第一丝杠；204、输送电机；205、移动块；206、限位气缸；207、限位壳；208、限位块；209、调节电机；300、灌装机构；301、灌装管；302、注油泵；303、储油盒；304、第一蛇形管；305、第二蛇形管；306、衔接片；307、第一连接套；308、第二连接套；309、驱动电机；310、连接管；311、恒温循环泵；312、循环管；313、管夹；400、封盖机构；401、旋转管；402、安装气缸；403、连接壳；404、安装电机；405、固定电机。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-10所示，本发明为一种栓剂灌封机灌装系统，包括调整室200，调整室200顶部固定安装有存放机构100，调整室200内壁顶部固定安装有灌装机构300，灌装机构300设置于存放机构100下方，调整室200两侧内壁均设置有输送机构201，调整室200顶部转动安装有封盖机构400。
35.具体的，存放机构100包括存放室101，存放室101外壁顶部固定安装有推料气缸102，推料气缸102活塞杆端部连接中空板103，中空板103内固定安装有固定条106，固定条106两侧设置有两个侧滑板104，两个侧滑板104分别滑动贯穿中空板103两侧，侧滑板104与固定条106之间安装有两个伸缩簧107，侧滑板104远离伸缩簧107一端转动安装有连接辊105，存放室101外壁固定安装有补料管109，通过存放机构100上补料管109的设置，可以对存放室101内的栓剂进行及时的补充，通过中空板103、侧滑板104、连接辊105、伸缩簧107的配合设计，在中空板103与侧滑板104进入存放室的101下半部分时，保证两个侧滑板104可以相向滑动，继续向下推料，通过伸缩簧107的设置，在中空板103上升后，伸缩簧107可以将侧滑板104及时推回至原位置，避免了当存放室101下半部分为锥形结构，无法继续向下推料的技术问题。
36.存放室101上半部为矩形腔体结构，下半部为锥形腔体结构，存放室101上固定安装有两个支撑杆108，存放室101通过两个支撑杆108固定安装于调整室200顶部，通过两个支撑杆108的设置，保证了存放室101的整体稳定性。
37.灌装机构300包括灌装管301，灌装管301一侧设置有储油盒303，储油盒303与灌装管301之间设置有注油泵302，注油泵302出油口连通灌装管301侧壁，注油泵302进油口连通储油盒303侧壁，储油盒303内转动安装有第一蛇形管304、第二蛇形管305，第一蛇形管304、第二蛇形管305表面均开设有通孔，第一蛇形管304与第二蛇形管305之间固定安装有衔接片306，储油盒303外壁固定安装有恒温循环泵311，恒温循环泵311进水口转动安装有第二连接套308，第二连接套308固定连接第二蛇形管305，恒温循环泵311出水口安装有循环管312，循环管312远离恒温循环泵311一端转动连接连接管310，连接管310上固定安装有第一连接套307，第一连接套307固定连接第一蛇形管304，储油盒303外壁固定安装有驱动电机309，驱动电机309输出轴端部连接齿轮一，连接管310上固定安装有齿轮二，齿轮一与齿轮二相互啮合，通过灌装机构300上储油盒303与注油泵302的结构设置，可以对灌装管301内及时补入润滑油，避免栓剂在灌装时卡死在灌装管301内，同时通过第一蛇形管304、第二蛇形管305以及相应结构的配合设置，不仅可以对储油盒303内的润滑油进行持续的搅拌，保证润滑油不会出现沉淀的情况，同时通过恒温循环泵311实现润滑油的恒温循环，保证润滑油温度恒定，不会因为温度的变化而影响到储油盒303内润滑油的性能，保证润滑油的润滑效果。
38.灌装管301与存放室101底部相连通，储油盒303外侧壁固定安装有管夹313，管夹313固定连接循环管312。输送机构201包括固定侧壳202，固定侧壳202内滑动安装有移动块205，移动块205上固定安装有限位气缸206，限位气缸206活塞杆端部连接限位壳207，限位壳207上滑动安装有两个限位块208。通过输送机构201上滑动的移动块205的设置，可以带动灌装瓶水平移动，可以带动灌装瓶水平移动，完整整个灌装过程。
39.其中一个固定侧壳202一侧固定安装有输送电机204，固定侧壳202内转动安装有第一丝杠203，输送电机204输出轴连接第一丝杠203，第一丝杠203螺纹连接移动块205，限位壳207内转动安装有第二丝杠，第二丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，第二丝杠两端螺纹连接两个限位块208，限位壳207一侧固定安装有调节电机209，调节电机209输出轴连接第二丝杠，通过可调节的限位块208以及限位气缸206的设置，使得整个灌封机灌装调整系统可调整范围大，可以满足对不同大小的灌装瓶的输送以及固定。
40.封盖机构400包括旋转管401，旋转管401内等弧度固定有四个安装气缸402，安装气缸402活塞杆端部连接连接壳403，连接壳403上转动安装有限位皮带，连接壳403上转动安装有若干皮带轮，若干皮带轮之间通过限位皮带传动连接，连接壳403上安装有安装电机404，安装电机404输出轴连接其中一个皮带轮，调整室200内壁顶部固定安装有固定电机405，固定电机405输出轴连接齿轮三，旋转管401上固定安装有齿轮四，齿轮三与齿轮四相互啮合。通过封盖机构400上四个安装气缸402以及连接壳403的设置，可以满足对不同灌装瓶的瓶盖的存放，同时通过限位皮带以及齿轮三与齿轮四的设置，可以将旋转管401底部的灌装瓶的瓶盖自动旋封在灌装瓶顶部，自动化程度高。
41.请参阅图1-10所示，本实施例的一种栓剂灌封机灌装系统的工作过程如下：
42.步骤一：将灌装瓶的瓶盖从旋转管401顶部放入，安装气缸402活塞杆带动连接壳
403水平移动，进而调整连接壳403的水平位置，四个连接壳403上的限位皮带与灌装瓶的瓶盖外壁相接触，而后安装电机404输出轴带动皮带轮转动，若干皮带轮带动限位皮带转动，四个限位皮带带动灌装瓶的瓶盖下降，而后将后续的灌装瓶的瓶盖放入旋转管401内；
43.步骤二：将灌装瓶放在调整室200内的两个限位壳207之间，开启限位气缸206，限位气缸206活塞杆推动限位壳207，进而两个限位壳207相向移动，开启调节电机209，调节电机209输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动两个限位块208相向移动，进而四个限位块208对灌装瓶进行夹持，而后开启输送电机204，输送电机204输出轴带动第一丝杠203转动，第一丝杠203带动移动块205水平移动，进而四个限位块208带动灌装瓶移动至灌装机构300下方；
44.步骤三：开启推料气缸102，推料气缸102推动中空板103下降，中空板103带动两个侧滑板104下降，当中空板103下降至存放室101下半部时，存放室101的内壁挤压连接辊105，连接辊105挤压侧滑板104，侧滑板104向中空板103内滑动，进而伸缩簧107收缩，中空板103与侧滑板104相配合将栓剂推送至灌装管301内，进而栓剂进入灌装瓶内，开启驱动电机309，驱动电机309输出轴带动齿轮一转动，齿轮一配合齿轮二带动连接管310转动，连接管310通过第一连接套307带动第一蛇形管304转动，第一蛇形管304通过衔接片306带动第二蛇形管305转动，第一蛇形管304与第二蛇形管305配合对储油盒303内的润滑油进行搅拌，恒温循环泵311通过第二蛇形管305抽取储油盒303内的润滑油，并通过循环管312将润滑油输送至连接管310内，润滑油通过连接管310进入第一蛇形管304，并通过第一蛇形管304上的通孔重新进入储油盒303内，形成润滑油循环，注油泵302抽取储油盒303内的润滑油，将润滑油输送至灌装管301内；
45.步骤四；灌装完成后灌装瓶移动至旋转管401下方，灌装瓶的瓶盖下降至旋转管401底部，开启固定电机405，固定电机405输出轴带动齿轮三转动，齿轮三配合齿轮四带动旋转管401转动，进而将灌装瓶的瓶盖旋转安装在灌装瓶顶部，完成封盖。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。