模具吊车的制作方法

1.本实用新型涉及机械起重设备领域，特别是涉及一种模具吊车。


背景技术：

2.吊车作为一种非常重要的起重机械设备，被广泛应用于建筑施工、生产制造、道路救援等领域，传统吊车吊装能力强，种类多样，但本身体积庞大且难以移动，安装、搬运、拆卸也极为不便，并且电动吊车受力不平衡，容易发生倾倒，造成安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种转动范围大，抓取牢固，承载能力强，结构简单，液压动力，适用于模具搬运的模具吊车。
4.本实用新型所提供的一种模具吊车，包括主体，所述主体包括支撑梁、转动单元、提升单元和夹爪组件，转动单元一端可转动地套设在支撑梁顶部，另一端与提升单元固定，向下伸出的提升单元底部与夹爪组件固定，所述夹爪组件包括夹爪、连接片、第一油缸和支架，夹爪对称设置在支架上，夹爪上设有c型的夹钳和从c型夹钳圆弧处延伸出的固定臂，固定臂与支架转动连接，固定臂末端与连接片转动连接，第一油缸设置在支架上，第一油缸在连接片之上，第一油缸上设有第一活塞杆，第一活塞杆末端与连接片转动连接。
5.为了提升单元提升平稳可靠，所述提升单元包括第二油缸，第二油缸上设有第二活塞杆，第二活塞杆末端与支架顶端固定，第二油缸底部与转动单元固定。
6.为了转动单元转动更灵活，转动范围更大，所述转动单元包括小摇臂和大摇臂，大摇臂两端分别与小摇臂的一端和支撑梁顶部转动连接，小摇臂的另一端与第二油缸底部固定。
7.为了小摇臂、大摇臂和支撑梁的转动连接可靠，所述支撑梁顶部设有连接圆柱，大摇臂两端分别设有第一通孔和第二通孔，第一通孔转动地套接在连接圆柱上，小摇臂上设有固定板，固定板上设有与第二通孔同心的转轴孔，转轴孔上穿设有转轴。
8.为了便于加工和易损件更换，所述连接圆柱与支撑梁分体设计。
9.为了大摇臂和连接圆柱之间的转动更顺滑，所述连接圆柱与第一通孔之间设有第一自润滑轴承。
10.为了小摇臂和大摇臂之间的转动更顺滑，所述第二通孔与转轴之间设有第二自润滑轴承。
11.为了提高小摇臂和大摇臂之间的轴向承受力，所述固定板与小摇臂之间设有第一推力球轴承。
12.为了提高大摇臂和连接圆柱之间的轴向承受力，所述连接圆柱下端设有限位环，上端设有圆螺母，大摇臂与限位环和圆螺母之间设有第二推力球轴承。
13.本实用新型得到的一种模具吊车，具有以下优点：提升平稳，抓取平稳牢固，转动范围大，承载能力强，结构单元明确，故障排除与维修方便，液压动力，出力大体积小，c型夹
钳对弧形面模具抓取贴合牢固，转动顺滑平稳，转动连接处轴向承受力好，易损的转动连接处分体设计，方便损坏后的更换。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例1的夹爪的结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例1的夹爪的侧视图；
17.图4是本实用新型实施例2的结构示意图；
18.图5是图4中的a部放大图；
19.图6是图4中的b部放大图。
20.图中：主体1、支撑梁2、转动单元3、提升单元4、夹爪组件5、夹爪6、连接片7、第一油缸8、支架9、夹钳10、固定臂11、第一活塞杆12、第二油缸13、第二活塞杆14、小摇臂15、大摇臂16、连接圆柱17、第一通孔18、第二通孔19、固定板20、转轴孔21、转轴22、第一自润滑轴承23、第二自润滑轴承24、第一推力球轴承25、限位环26、圆螺母27、第二推力球轴承28。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
22.实施例1：
23.本实施例提供的一种模具吊车，如图1、图2、图3所示，包括主体1，所述主体1包括支撑梁2、转动单元3、提升单元4和夹爪组件5，转动单元3一端可转动地套设在支撑梁2顶部，另一端与提升单元4固定，向下伸出的提升单元4底部与夹爪组件5固定，所述夹爪组件5包括夹爪6、连接片7、第一油缸8和支架9，夹爪6对称设置在支架9上，夹爪6上设有c型的夹钳10和从c型夹钳10圆弧处延伸出的固定臂11，固定臂11与支架9转动连接，固定臂11末端与连接片7转动连接，第一油缸8设置在支架9上，第一油缸8在连接片7之上，第一油缸8上设有第一活塞杆12，第一活塞杆12末端与连接片7转动连接。
24.通过上述设计，主体1包括支撑梁2、转动单元3、提升单元4和夹爪组件5，结构单元明确，故障的排除与维修方便，支撑梁2与地面固定，保证吊装的安全，防止倾倒，转动单元3用于吊装时的位置旋转移动，提升单元4用于吊装时对模具的升降，夹爪组件5用于吊装时对模具的夹取，夹爪6的c型夹钳10更易于抓取圆形物件，夹爪6的固定臂11延长了力臂，能在同样的动力下提高抓取的力度，夹爪6在支架9上对称设置，能使得抓取时两个c型夹钳10合拢，抓取牢固，效果好，第一油缸8作为夹爪6的动力源，抓取有力且体积小巧，抓取动作平稳，使用时，通过转动单元3和提升单元4的旋转和上下调节，夹爪6到达模具位置并使得模具卡入c型夹钳10之间，第一油缸8动作，第一活塞杆12向下运动，带动连接片7向外侧运动，连接片7带动夹爪6的固定臂11末端向外侧运动，进而使得c型夹钳10向内合拢夹住模具，再由提升单元4提升，转动单元3旋转，将模具吊装至合适的位置。
25.该装置结构简单，c型夹钳10对弧形面模具抓取贴合牢固，第一油缸8作动力，抓取有力且体积小巧，动作平稳。
26.实施例2：
27.本实施例提供的一种模具吊车，为了提升单元4提升平稳可靠，如图4、图5、图6所示，除实施例1所述特征外，所述提升单元4包括第二油缸13，第二油缸13上设有第二活塞杆14，第二活塞杆14末端与支架9顶端固定，第二油缸13底部与转动单元3固定。
28.为了转动单元3转动更灵活，转动范围更大，所述转动单元3包括小摇臂15和大摇臂16，大摇臂16两端分别与小摇臂15的一端和支撑梁2顶部转动连接，小摇臂15的另一端与第二油缸13底部固定。
29.为了小摇臂15、大摇臂16和支撑梁2的转动连接可靠，所述支撑梁2顶部设有连接圆柱17，大摇臂16两端分别设有第一通孔18和第二通孔19，第一通孔18转动地套接在连接圆柱17上，小摇臂15上设有固定板20，固定板20上设有与第二通孔19同心的转轴孔21，转轴孔21上穿设有转轴22。
30.为了便于加工和易损件更换，所述连接圆柱17与支撑梁2分体设计。
31.为了大摇臂16和连接圆柱17之间的转动更顺滑，所述连接圆柱17与第一通孔18之间设有第一自润滑轴承23。
32.为了小摇臂15和大摇臂16之间的转动更顺滑，所述第二通孔19与转轴22之间设有第二自润滑轴承24。
33.为了提高小摇臂15和大摇臂16之间的轴向承受力，所述固定板20与小摇臂15之间设有第一推力球轴承25。
34.为了提高大摇臂16和连接圆柱17之间的轴向承受力，所述连接圆柱17下端设有限位环26，上端设有圆螺母27，大摇臂16与限位环26和圆螺母27之间设有第二推力球轴承28。
35.通过上述设计，提升单元4采用第二油缸13，出力大，体积小，并使得提升的动作平稳，转动单元3包括小摇臂15和大摇臂16，使得转动单元3的转动范围更大，从圆周的移动范围扩大到了圆内，大摇臂16的第一通孔18与连接圆柱17转动套设，第二通孔19与固定板20的转轴孔21通过转轴22连接，使得小摇臂15和大摇臂16的转动可靠，连接圆柱17与支撑梁2分体设计，使得易损的连接圆柱17可以方便更换，无需整体更换支撑梁2，第一自润滑轴承23使得大摇臂16和支撑梁2之间的转动顺滑，第二自润滑轴承24使得小摇臂15和大摇臂16之间的转动顺滑，第一推力球轴承25使得小摇臂15和大摇臂16轴向承载力提高，转动时的摩擦减小，转动更平顺省力，第二推力球轴承28使得大摇臂16和连接圆柱17轴向承载力提高，转动时的摩擦减小，转动更平顺省力，连接圆柱17下端的限位环26和上端的圆螺母27用于限制第二推力球轴承28。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。