旋转平移升降上料机的制作方法

1.本发明涉及上料机构技术领域，特别是涉及一种旋转平移升降上料机。


背景技术：

2.在自动化化学镀产线上，在产品的生产过程中，需要频繁对代加工的工件进行上下料，为了解决产线上需要人工近距离上下料存在的不安全隐患过多、人工重复性劳动量大、上料节奏缓慢、不适合大规模生产以及加工收益低等诸多问题，在现有的上料机构中，通常为单一的升降上料、单一的旋转上料以及通过多轴机械手上料，另外，也有通过旋转盘和提升机构相结合实现了小空间较大仓储的旋转升降组合逐一自动上料功能，很好地解决了机械加工中传统人工上料重复性劳动量过大、加工进程缓慢的实际性问题。
3.然而，在现有的上料机构中，旋转升降组合上料需要逐一上料，不仅上料机构的结构复杂，而且每次上料只能完成将一组工件的上料，其上料效率较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的上料结构复杂并且上料效率较低的技术问题，提供一种旋转平移升降上料机。
5.一种旋转平移升降上料机，该旋转平移升降上料机包括安装座、安装支架、旋转组件、升降组件以及储料组件。安装支架、旋转组件、升降组件以及储料组件均设置于安装座上，升降组件安装于安装支架，储料组件设置于旋转组件顶侧。
6.旋转组件包括支撑板、旋转气缸、两限位挡板、导轨、滑块以及推进气缸。一限位挡板、推进气缸、滑块以及另一限位挡板依序排列于安装座的顶侧表面，并通过导轨依序固定连接。旋转气缸的底侧表面连接滑块的顶侧表面，支撑板安装于旋转气缸的顶侧表面，也即支撑板连接于旋转气缸的输出轴。
7.升降组件包括驱动电机、齿带、固定块、丝杆、升降台、限位顶板以及两导柱。丝杆的一端从安装座的顶侧表面贯穿至安装座的底侧表面，并通过固定块安装于安装座；驱动电机以及齿带设置于安装座的底侧，并与丝杆连接；升降台设置于安装座顶侧并套设于丝杆。限位顶板对应升降台设置于丝杆远离安装座的一端；两导柱分别设置于丝杆的两侧，并分别连接升降台以及限位顶板。
8.在其中一个实施例中，上述的推进气缸具有输出轴的一端连接滑块，其另一端表面抵接于一限位挡板。
9.在其中一个实施例中，上述的齿带首尾相接形成环状齿带，齿带的内侧表面分别与丝杆位于安装座底侧的一端以及驱动电机的输出轴啮合。
10.在其中一个实施例中，上述的支撑板具有两避让缺口，两避让缺口分别设置于支撑板的两侧边缘。
11.在其中一个实施例中，上述的升降台具有升降托板，升降托板设置于升降台靠近旋转组件的一侧，升降托板设置于支撑板的底侧，并分别与两避让缺口相互配合。
12.在其中一个实施例中，上述的储料组件包括两储料仓，两储料仓分别对应两避让缺口设置于支撑板的顶侧表面。
13.在其中一个实施例中，上述的每一储料仓的两端均具有开口，并且，每一储料仓两端的开口相互连通。
14.在其中一个实施例中，上述的安装座还包括具有若干万向轮的移动支架，安装座连接与移动之家远离其若干万向轮的一侧。
15.综上所述，本发明揭示的旋转平移升降上料机通过旋转组件与升降组件配合，从而实现支撑板两侧的储料组件交替上料，进而以较为简单的结构有效提高旋转平移升降上料机的上料效率。在实际应用时，旋转组件通过推进气缸调整支撑板与升降组件之间的相对距离，并通过旋转气缸驱动支撑板旋转，从而使得支撑板两侧的储料组件交替与升降组件配合，进而提高升降组件的上料效率。
附图说明
16.图1为一个实施例中旋转平移升降上料机的结构示意图；图2为一个实施例中旋转平移升降上料机的爆炸结构示意图；图3为一个实施例中旋转平移升降上料机的结构示意图；图4为一个实施例中旋转平移升降上料机的局部结构示意图。
具体实施方式
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.请参阅图1，本发明揭示了一种旋转平移升降上料机，该旋转平移升降上料机包括安装座1、安装支架2、旋转组件3、升降组件4以及储料组件5。其中，安装支架2、旋转组件3、升降组件4以及储料组件5均设置于安装座1上，升降组件4安装于安装支架2，储料组件5设置于旋转组件3顶侧。具体的，安装支架2、旋转组件3以及升降组件4均设置于安装座1的顶侧表面，安装座1用于安装和支撑安装支架2、旋转组件3、升降组件4以及储料组件5。安装支架2、升降组件4以及旋转组件3依序排列与安装座1的顶侧表面，升降组件4与安装支架2连接，从而使得升降组件4稳定安装于安装座1以及安装支架2构成的稳定安装结构内，旋转组件3设置于升降组件4远离安装支架2的一侧。储料组件5设置于旋转组件3的顶侧表面，在实际应用时，旋转组件3对储料组件5进行水平方向的调整，进而由升降组件4将对应的储料组件5抬升至上料工作高度。
24.请参阅图1、图2以及图3，进一步的，在本实施例中，旋转组件3包括支撑板31、旋转气缸32、两限位挡板33、导轨34、滑块35以及推进气缸36。其中，两限位挡板33、滑块35以及推进气缸36均安装于安装座1的顶侧表面。一限位挡板33、推进气缸36、滑块35以及另一限位挡板33依序排列于安装座1的顶侧表面，并通过导轨34依序固定连接。旋转气缸32的底侧表面连接滑块35的顶侧表面，支撑板31安装于旋转气缸32的顶侧表面，也即支撑板31连接于旋转气缸32的输出轴。
25.具体的，推进气缸36具有输出轴的一端连接滑块35，其另一端表面抵接于一限位挡板33，推进气缸36通过其输出轴推动滑块35沿导轨34延伸方向移动，直至滑块35远离推进气缸36的一端表面抵接于另一限位挡板33，推进气缸36以此控制滑块35沿导轨34做直线往复运动。由于旋转气缸32连接于滑块35的顶侧表面，推进气缸36能够通过滑块35控制旋转气缸32以及支撑板31随滑块35沿导轨34做直线往复运动，从而调整支撑板31与升降组件4之间的距离。
26.请参阅图1、图2以及图4，进一步的，在本实施例中，升降组件4包括驱动电机41、齿带42、固定块43、丝杆44、升降台45、限位顶板46以及两导柱47。其中，丝杆44的一端从安装座1的顶侧表面贯穿至安装座1的底侧表面，并通过固定块43安装于安装座1；驱动电机41以及齿带42设置于安装座1的底侧，齿带42首尾相接形成环状齿带42，齿带42的内侧表面分别与丝杆44位于安装座1底侧的一端以及驱动电机41的输出轴啮合，从而使得驱动电机41能够通过齿带42带动丝杆44转动。升降台45设置于丝杆44靠近安装座1的一端，并且丝杆44贯穿并与升降台45啮合，从而使得丝杆44能够通过自身转动驱动升降台45上升以及下降。限位顶板46对应升降台45设置于丝杆44远离安装座1的一端，并连接于丝杆44的端部，从而限制升降台45的上升高度。两导柱47分别设置于丝杆44的两侧，并分别连接升降台45以及限
位顶板46，从而使得升降台45能沿两导轨34进行稳定的平移升降，以此避免升降台45在升降过程中自身进行转动而影响上料工序。
27.请参阅图2以及图4，进一步的，升降台45具有升降托板451，升降托板451设置于升降台45靠近旋转组件3的一侧。具体的，支撑板31具有两避让缺口311，两避让缺口311分别设置于支撑板31的两侧边缘，升降托板451设置于支撑板31的底侧，并与两避让缺口311相互配合。在实际应用时，支撑板31通过旋转气缸32旋转预设角度，从而使得一避让缺口311与升降托板451配合，驱动电机41通过齿带42驱动丝杆44转动，进而带动升降托板451上升，升降托板451上升并通过对应的避让缺口311将设置于支撑板31顶侧的储料组件5抬升至预设高度，以此完成本发明的旋转平移升降上料机的上料升降过程。此外，当升降托板451完成支撑板31一侧避让缺口311处工件的上料后，旋转气缸32驱动支撑板31旋转预设角度，从而使得另一侧避让缺口311与升降托板451配合，进而使得升降托板451能够进行连续的上料升降工作，以此大大提升企业生产过程中的上料效率。
28.请参阅图2，进一步的，在本实施例中，储料组件5包括两储料仓51，两储料仓51分别对应两避让缺口311设置于支撑板31的顶侧表面。具体的，每一储料仓51的两端均具有开口511，并且，每一储料仓51两端的开口511相互连通。在本实施例中，操作人员将若干片状的工件依序堆叠并通过对应储料仓51的开口511放入每一储料仓51内部，进而操作人员将两储料仓51分别放置于支撑板31顶侧对应的避让缺口311处完成上料准备。进一步的，两储料仓51分别具有一敞口512，该敞口512设置于对应储料仓51的侧壁，并连通对应储料仓51两端的开口511，在实际应用中，每一储料仓51的敞口512便于操作人员将两储料仓51内部的工件取出。
29.请参阅图1，进一步的，在本实施例中，安装座1还包括具有若干万向轮的移动支架11，安装座1连接与移动之家远离其若干万向轮的一侧。在实际应用时，本发明的旋转平移升降上料机能够通过移动支架11进行移动，从而有效提高旋转平移升降上料机的使用灵活性和便捷性。
30.综上所述，本发明揭示的旋转平移升降上料机通过旋转组件与升降组件配合，从而实现支撑板两侧的储料组件交替上料，进而以较为简单的结构有效提高旋转平移升降上料机的上料效率。在实际应用时，旋转组件通过推进气缸调整支撑板与升降组件之间的相对距离，并通过旋转气缸驱动支撑板旋转，从而使得支撑板两侧的储料组件交替与升降组件配合，进而提高升降组件的上料效率。
31.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
32.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。