一种电路板冲孔后孔内废料清理装置的制作方法

1.本实用新型属于电路板生产技术领域，具体涉及一种电路板冲孔后孔内废料清理装置。


背景技术：

2.在电路板制作过程中通常使用冲压机配合模具对电路板进行冲孔，但是在使用冲压机和模具对电路板进行冲孔后，依然会有少量废料残留在已经冲裁成型的孔中，在后期处理中需要把这些废料从孔中清除干净。
3.现有的孔内废料清理装置通常一次仅能对一个电路板进行清废作业，工作效率较低，在对多个电路板进行堆叠清废作业时，难以使多个电路板的孔位相互对合，导致采用推料棒插接清孔的方式时，容易损坏电路板，且目前的孔内废料清理装置通常采用人工堆叠，费时费力，为此我们提出一种电路板冲孔后孔内废料清理装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电路板冲孔后孔内废料清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板冲孔后孔内废料清理装置，包括壳体，所述壳体的正上方设有除屑机构，所述壳体左侧壁靠近顶部的位置开设有入料口，所述入料口左侧靠近下方的位置设有上料机构，所述壳体内的底面设有装夹机构。
6.优选的，所述除屑机构包括移置板，所述移置板位于壳体的正上方，所述移置板的下表面设有连接板，所述连接板的下表面固定连接有推料棒，且推料棒设有多个。
7.优选的，所述除屑机构还包括安装载板，所述安装载板前后对称固定安装在壳体外侧壁靠近顶部的位置，两个所述安装载板的上表面均固定安装有升降电机，所述升降电机电机轴的上端固定连接有螺纹丝杆，所述安装载板的上表面左右固定连接有固定杆，所述固定杆的上端固定连接有加强板，所述螺纹丝杆的上端与加强板的下表面转动连接，所述移置板套设在螺纹丝杆和固定杆的外侧。
8.优选的，所述装夹机构包括安装框架，所述安装框架固定安装在壳体内的底面上，所述安装框架的正上方设有导料板，所述导料板的上表面固定连接有放置架，所述导料板与安装框架之间前后对称设有升降架，所述升降架左侧的上下两端分别与导料板和安装框架铰接，两个所述升降架右侧的上下两端之间均固定连接有联动杆，所述安装框架的上表面和导料板的下表面均前后对称固定连接有导向框架，所述导向框架套设在联动杆的外侧。
9.优选的，所述装夹机构还包括气缸，所述气缸前后左右对称固定安装在壳体的外侧壁上，四个所述气缸的活塞杆均贯穿壳体侧壁并固定连接有夹持板，所述壳体的内侧壁前后左右对称开设有容纳槽，所述夹持板位于容纳槽内部，所述安装框架的内侧壁中心处
铰接有液压缸，所述液压缸活塞杆的右端套设在联动杆的外侧。
10.优选的，所述上料机构包括传输架，所述传输架固定安装在壳体外侧壁靠近顶部的位置，所述传输架的内侧壁之间转动连接有滚筒，且滚筒设有三个，三个所述滚筒的外侧套设有输送皮带，所述传输架的外侧壁固定安装有输送电机，所述输送电机电机轴的后端贯穿传输架侧壁并与位于中间的滚筒固定连接。
11.优选的，所述上料机构还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前后对称固定连接在壳体的上表面，所述电动伸缩杆的右端固定连接有推送板，所述推送板为l型板，所述推送板的下表面与输送皮带的上表面接触，所述输送皮带的上表面与入料口内的底面位于同一水平面上，左侧所述滚筒与中间滚筒齐平，右侧所述滚筒位于中间滚筒的右下方。
12.优选的，所述移置板的底部和连接板上开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部设有固定螺栓，所述固定螺栓设有四个。
13.优选的，所述导料板和放置架的外侧壁与壳体的内侧壁之间留有空隙，所述导料板的上表面为倒v型。
14.优选的，所述壳体的底部开设有落屑槽，且落屑槽位于安装框架的内部，所述壳体的下表面左右对称固定连接有支脚。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.（1）、该电路板冲孔后孔内废料清理装置，通过设置装夹机构，能够在电路板移动至放置架上后，升降架缩短使放置架向下移动，使放置架上的电路板的上表面与入料口内的底面齐平，放置架上叠放固定数量的电路板后，使放置架移动至夹持板的下方，使气缸的活塞杆完全伸长，四个夹持板正好与导料板与放置架的外侧壁接触，使电路板与放置架上下精准对合，解决了现有的孔内废料清理装置难以使多个电路板的孔位精准对合的问题，实现多个电路板的快速清废，提高了工作效率。
17.（2）、该电路板冲孔后孔内废料清理装置，通过设置上料机构，能够在输送电机启动后，电机轴带动中间滚筒转动，进而带动输送皮带在三个滚筒外侧运转，使输送皮带上表面的电路板自右向左移动，电路板的左端移动至入料口内部时，电动伸缩杆收缩，带动推送板向左移动，推送板的左端与电路板的右侧壁接触，将电路板完全推入壳体内部，配合装夹机构，实现对多个电路板的自动化堆叠，省时省力。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的侧剖立体图；
20.图3为本实用新型的正剖视图；
21.图4为本实用新型的图3中a处的结构放大图。
22.图中：1、壳体；2、除屑机构；201、安装载板；202、升降电机；203、固定杆；204、螺纹丝杆；205、推料棒；206、移置板；207、加强板；208、连接板；3、上料机构；301、电动伸缩杆；302、传输架；303、输送皮带；304、输送电机；305、推送板；306、滚筒；4、装夹机构；401、安装框架；402、升降架；403、容纳槽；404、联动杆；405、气缸；406、导向框架；407、夹持板；408、导料板；409、放置架；410、液压缸；5、固定螺栓；6、入料口；7、落屑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种电路板冲孔后孔内废料清理装置，包括壳体1，壳体1的正上方设有除屑机构2，壳体1左侧壁靠近顶部的位置开设有入料口6，入料口6左侧靠近下方的位置设有上料机构3，壳体1内的底面设有装夹机构4。
25.本实施例中，优选的，除屑机构2包括移置板206，移置板206位于壳体1的正上方，移置板206的下表面设有连接板208，连接板208的下表面固定连接有推料棒205，且推料棒205设有多个，通过设置除屑机构2，能够在移置板206向下移动时，带动推料棒205同步下移，推料棒205插入电路板的孔位内部，将其内部的废料向下推出，完成对电路板孔内废料的清理，而后移置板206带动推料棒205向上复位，准备进行下一次清废作业。
26.本实施例中，优选的，除屑机构2还包括安装载板201，安装载板201前后对称固定安装在壳体1外侧壁靠近顶部的位置，两个安装载板201的上表面均固定安装有升降电机202，升降电机202电机轴的上端固定连接有螺纹丝杆204，安装载板201的上表面左右固定连接有固定杆203，固定杆203的上端固定连接有加强板207，螺纹丝杆204的上端与加强板207的下表面转动连接，移置板206套设在螺纹丝杆204和固定杆203的外侧，通过设置升降电机202，能够在升降电机202启动后，电机轴带动螺纹丝杆204转动，进而使移置板206沿固定杆203外侧上下移动。
27.本实施例中，优选的，装夹机构4包括安装框架401，安装框架401固定安装在壳体1内的底面上，安装框架401的正上方设有导料板408，导料板408的上表面固定连接有放置架409，导料板408与安装框架401之间前后对称设有升降架402，升降架402左侧的上下两端分别与导料板408和安装框架401铰接，两个升降架402右侧的上下两端之间均固定连接有联动杆404，安装框架401的上表面和导料板408的下表面均前后对称固定连接有导向框架406，导向框架406套设在联动杆404的外侧，通过设置装夹机构4，能够在电路板通过入料口6移动至放置架409的上表面上后，升降架402带动放置架409下降，使放置架409上的电路板的上表面与入料口6内的底面齐平，依次类推，升降架402多次等距缩短，使放置架409上最上层的电路板的上表面始终与入料口6内的底面齐平，放置架409上叠放固定数量的电路板后，停止向壳体1内部放入电路板，使放置架409移动至夹持板407的下方，此时最上层电路板位于夹持板407上表面的下方。
28.本实施例中，优选的，装夹机构4还包括气缸405，气缸405前后左右对称固定安装在壳体1的外侧壁上，四个气缸405的活塞杆均贯穿壳体1侧壁并固定连接有夹持板407，壳体1的内侧壁前后左右对称开设有容纳槽403，夹持板407位于容纳槽403内部，安装框架401的内侧壁中心处铰接有液压缸410，液压缸410活塞杆的右端套设在联动杆404的外侧，通过设置夹持板407，能够在气缸405启动后，活塞杆伸长，带动夹持板407向靠近壳体1的中心的方向移动，夹持板407与电路板的外侧壁接触，对电路板进行纠偏定位，当气缸405的活塞杆完全伸长后，四个夹持板407正好与导料板408与放置架409的外侧壁接触，使电路板与放置架409上下精准对合，通过设置液压缸410，能够在液压缸410的活塞杆伸长后，带动联动杆
404向右移动，升降架402缩短，进而使放置架409向下移动，同理当液压缸410的活塞杆缩短后，放置架409向上移动。
29.本实施例中，优选的，上料机构3包括传输架302，传输架302固定安装在壳体1外侧壁靠近顶部的位置，传输架302的内侧壁之间转动连接有滚筒306，且滚筒306设有三个，三个滚筒306的外侧套设有输送皮带303，传输架302的外侧壁固定安装有输送电机304，输送电机304电机轴的后端贯穿传输架302侧壁并与位于中间的滚筒306固定连接，通过设置上料机构3，能够在输送电机304启动后，电机轴带动中间滚筒306转动，进而带动输送皮带303在三个滚筒306外侧运转，使输送皮带303上表面的电路板自右向左移动。
30.本实施例中，优选的，上料机构3还包括电动伸缩杆301，电动伸缩杆301前后对称固定连接在壳体1的上表面，电动伸缩杆301的右端固定连接有推送板305，推送板305为l型板，推送板305的下表面与输送皮带303的上表面接触，输送皮带303的上表面与入料口6内的底面位于同一水平面上，左侧滚筒306与中间滚筒306齐平，右侧滚筒306位于中间滚筒306的右下方，通过设置推送板305，能够在输送皮带303带动电路板向右移动，电路板的左端移动至入料口6内部时，电动伸缩杆301收缩，带动推送板305向左移动，推送板305的左端与电路板的右侧壁接触，将电路板完全推入壳体1内部，放置架409的上表面，而后电动伸缩杆301伸长，推送板305复位。
31.本实施例中，优选的，移置板206的底部和连接板208上开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部设有固定螺栓5，固定螺栓5设有四个，通过设置固定螺栓5，能够便于对连接板208及连接板208下表面的推料棒205进行更换，针对不同型号的电路板更换对应的推料棒205。
32.本实施例中，优选的，导料板408和放置架409的外侧壁与壳体1的内侧壁之间留有空隙，导料板408的上表面为倒v型，通过上述设计，能够在电路板孔内废料从孔内脱离后，沿导料板408上表面滑落至壳体1内的底部。
33.本实施例中，优选的，壳体1的底部开设有落屑槽7，且落屑槽7位于安装框架401的内部，壳体1的下表面左右对称固定连接有支脚，通过设置落屑槽7，能够使落入壳体1内的底部的废料由落屑槽7掉落至壳体1的外部，通过设置支脚，能够加高壳体1，便于对掉落至壳体1外部的废料进行清理。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，启动输送电机304，电机轴带动中间滚筒306转动，进而带动输送皮带303在三个滚筒306外侧运转，使输送皮带303上表面的电路板自右向左移动，电路板的左端移动至入料口6内部时，电动伸缩杆301收缩，带动推送板305向左移动，推送板305的左端与电路板的右侧壁接触，将电路板完全推入壳体1内部，放置架409的上表面，而后电动伸缩杆301伸长，推送板305复位，准备进行下一次推送，使液压缸410的活塞杆伸长，带动联动杆404向右移动，升降架402缩短，进而使放置架409向下移动，使放置架409上的电路板的上表面与入料口6内的底面齐平，依次类推，升降架402多次等距缩短，使放置架409上最上层的电路板的上表面始终与入料口6内的底面齐平，放置架409上叠放固定数量的电路板后，暂停输送电机304，停止向壳体1内部放入电路板，使放置架409移动至夹持板407的下方，此时最上层电路板位于夹持板407上表面的下方，使气缸405的活塞杆完全伸长，四个夹持板407正好与导料板408与放置架409的外侧壁接触，使电路板与放置架409上下精准对合，启动升降电机202，电机轴带动螺纹丝杆204转动，进而使移置板206沿固定杆203外侧向下移动，带动推料棒205同步下移，推料棒205插入电路板
的孔位内部，将其内部的废料向下推出，完成对电路板孔内废料的清理，而后移置板206带动推料棒205向上复位，准备进行下一次清废作业。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。