一种用于金属3D打印机的取件装置的制作方法

一种用于金属3d打印机的取件装置
技术领域
1.本技术涉及3d打印机粉仓技术领域，尤其涉及一种用于金属3d打印机的取件装置。


背景技术：

2.当前，金属3d打印技术被国内外学者誉为“第三次工业革命”的代表性技术，已广泛应用于航天航天、汽车零部件和牙科等领域核心零部件的生产制造。目前国产金属3d打印设备已经快速发展，并已形成一定规模。
3.中小型slm设备打印完成后的工件，经清粉操作后，直接由操作员将工件从成形室移出，或者采用简易的承载箱临时放置工件，倒出时，零件与承载箱内底面产生较大摩擦，又导致对零件很大的磨损，影响工件质量。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种用于金属3d打印机的取件装置，旨在解决经slm设备打印完成后的工件在取出时磨损较大的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种用于金属3d打印机的取件装置，包括取件盒、导滑支座和滚柱，导滑支座设有多个且纵横排列在取件盒内底部，导滑支座上均开设有弧形槽，弧形槽顶部开口，滚柱设有多根，每根滚柱同时嵌设于同一横列的导滑支座的弧形槽内，滚柱顶部高出弧形槽顶部，滚柱可在弧形槽内滚动。
6.可选地，取件盒内底部设置有多条加强筋，加强筋与滚柱互相垂直，加强筋串联起同一纵列的导滑支座。
7.可选地，弧形槽的内壁围成优弧。
8.可选地，滚柱两端活动连接于取件盒内壁。
9.可选地，取件盒的一端开设有出口，出口方向与滚柱长度方向互相垂直，出口处可拆卸设置有防脱机构。
10.可选地，防脱机构包括挡板、限位板，挡板卡接于取件盒上，取件盒的两侧壁均开设有与挡板配合的卡接槽，限位板设有两块且分别垂直连接于挡板两端，限位板位于取件盒外侧。
11.可选地，还包括夹具基座，取件盒可拆卸连接在夹具基座上，夹具基座用于和运输设备配合连接。
12.可选地，夹具基座包括取件基座和安装板，取件基座用于和运输设备配合连接，取件盒位于取件基座顶部，安装板连接在取件基座顶部的一端，安装板用于和取件盒远离挡板的一侧可拆卸连接。
13.可选地，取件基座包括第一竖板、横板和第二竖板，第一竖板垂直连接于安装板底部，横板一端垂直连接于第一竖板底部，第二竖板垂直连接于横板另一端顶部，第二竖板与安装板之间具有间隙。
14.可选地，安装板和取件盒对应侧壁均开设有多个条形槽，条形槽内贯穿设置有多组紧固机构，紧固机构包括可贯穿条形槽的螺栓，螺栓上螺纹连接有紧固螺母。
15.本技术所能实现的有益效果如下：
16.本技术在取件盒内底部设置有多根可灵活转动的滚柱，通过取件盒盛装打印后的工件，运输过程中或将工件倾倒出取件盒时，滚柱可随着工件的移动而自由滚动，从而大大降低对工件的磨损，保证工件质量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
18.图1为本技术一种用于金属3d打印机的取件装置的结构示意图；
19.图2为本技术去掉防脱机构时的结构示意图；
20.图3为本技术中滚柱与导滑支座连接部分的局部放大结构示意图。
21.附图标记：
22.100-取件盒，110-卡接槽，200-导滑支座，300-滚柱，400-加强筋，500-防脱机构，510-挡板，520-限位板，600-夹具基座，610-取件基座，611-第一竖板，612-横板，613-第二竖板，620-安装板，700-条形槽，800-紧固机构。
23.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法
实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
28.实施例
29.参照图1-3，本实施例提供一种用于金属3d打印机的取件装置，包括取件盒100、导滑支座200和滚柱300，导滑支座200设有多个且纵横排列在取件盒100内底部，导滑支座200上均开设有弧形槽，弧形槽顶部开口，滚柱300设有多根，每根滚柱300同时嵌设于同一横列的导滑支座200的弧形槽内，滚柱300顶部高出弧形槽顶部，滚柱300可在弧形槽内滚动。
30.对于slm设备，目前大型slm设备设备(x、y、z尺寸大于400mm及以上者)的取件一般采用外取件方式，采用单独的独臂吊设备取件，取件过程操作人员远程操作，安全隐患大。然而中小型slm设备一般采用内置取件站，其取件过程并没有一套相应的取件夹具装置使用，若打印较大的零件时，考虑基板和零件的重量达到80kg及以上，该取件过程就存在较大的安全隐患，因此目前仅仅采用简易的承载箱来临时放置工件也并不适用。
31.因此，在本实施例中，采用特殊设计的取件盒100，取件盒100内底部设置有多根可灵活转动的滚柱300，通过取件盒100盛装打印后的工件，运输过程中或将工件倾倒出取件盒100时，滚柱300可随着工件的移动而自由滚动，从而大大降低对工件的磨损，保证工件质量，且通过多个导滑支座200来支撑并配合滚柱300的转动，还提高对工件的承载能力，满足使用要求。
32.作为一种可选的实施方式，取件盒100内底部设置有多条加强筋400，加强筋400与滚柱300互相垂直，加强筋400串联起同一纵列的导滑支座200。
33.在本实施例中，通过加强筋400将导滑支座200串联起来，在取件盒100内底部形成网格状，进一步提高取件盒100内底部对工件的承载能力，支承结构强度大，且加强筋400的设置还可防止导滑支座200因滚柱300转动带来的扭转力而造成的损坏或断裂等影响。
34.作为一种可选的实施方式，弧形槽的内壁围成优弧，优弧即大于半圆的弧，可防止滚柱300从弧形槽内脱离出来。
35.作为一种可选的实施方式，滚柱300两端活动连接于取件盒100内壁，也可防止滚柱300从弧形槽内脱离出来。
36.作为一种可选的实施方式，取件盒100的一端开设有出口，出口方向与滚柱300长度方向互相垂直，出口处可拆卸设置有防脱机构500，防脱机构500的设置是为了防止在运输过程中工件从取件盒100出口处滑脱出去，且防脱机构500可拆卸设置，将防脱机构500拆卸后即可方便使工件从取件盒100倾倒出来。
37.作为一种可选的实施方式，防脱机构500包括挡板510、限位板520，挡板510卡接于取件盒100上，取件盒100的两侧壁均开设有与挡板510配合的卡接槽110，限位板520设有两块且分别垂直连接于挡板510两端，限位板520位于取件盒100外侧。
38.在本实施例中，防脱机构500结构简单，操作方便，安装时将挡板510对准两卡接槽110卡进去即可，限位板520可防止挡板510滑出，拆卸时直接将挡板510抽出即可，组装和拆卸方便快捷。
39.作为一种可选的实施方式，还包括夹具基座600，取件盒100可拆卸连接在夹具基座600上，夹具基座600用于和运输设备(例如叉车)配合连接。
40.作为一种可选的实施方式，夹具基座600包括取件基座610和安装板620，取件基座610用于和运输设备配合连接，取件盒100位于取件基座610顶部，安装板620连接在取件基
座610顶部的一端，安装板620用于和取件盒100远离挡板510的一侧可拆卸连接。
41.在本实施例中，通过安装板620和取件盒100可拆卸连接，方便根据使用情况组装和拆卸，提高使用灵活性，然后通过取件基座610和运输设备配合连接，即可将整个夹具基座600和取件盒100通过运输设备运输到目的地。
42.作为一种可选的实施方式，取件基座610包括第一竖板611、横板612和第二竖板613，第一竖板611垂直连接于安装板620底部，横板612一端垂直连接于第一竖板611底部，第二竖板613垂直连接于横板612另一端顶部，第二竖板613与安装板620之间具有间隙。
43.在本实施例中，第一竖板611、横板612和第二竖板613围成中空结构，可穿过叉车的前叉，可实现快速定位装配，由于叉车的前叉一般有两个，因此取件基座610也对应设置两组且对称布置，因此取件时，将取件盒100内部底平面与金属3d打印成形缸(图中未画出)升起高度平齐，然后通过叉车前叉将夹具基座600装配好，叉车后移即可将带有工件的取件盒100取出。
44.需要说明的是，第二竖板613与安装板620之间具有间隙，可保证第二竖板613和横板612具有一定形变量，可适配不同类型的叉车前叉，提高通用性。
45.作为一种可选的实施方式，安装板620和取件盒100对应侧壁均开设有多个条形槽700，条形槽700内贯穿设置有多组紧固机构800，可根据装配情况安装对应数量的紧固机构800，操作了灵活，紧固机构800包括可贯穿条形槽700的螺栓，螺栓上螺纹连接有紧固螺母，螺栓同时穿过安装板620和取件盒100的条形槽700后，然后再旋紧紧固螺母将安装板620和取件盒100连接在一起，操作方便快捷，也便于拆卸。
46.本技术主要用于中型金属3d打印机的取件，该取件装置的应用，对于规范金属3d打印零件取件过程和安全生产有重要的实际应用价值，具有取件时安全性高、操作简便快捷的优点。
47.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。