一种智能交互社区服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能交互社区服务机器人。


背景技术：

2.社区服务是指政府、社区居委会以及数字社区等其他各方面力量直接为社区成员提供的公共服务和其他物质、文化、生活等方面的服务。而现在社会的发展，机器人也可是进入人们的生活当中，社区中的机器人可以承担过去由人工才能完成的咨询、查询、办理等工作，让居民足不出社区就能享受智能化的民生、政务、养老等一系列服务。
3.如中国专利公开了“一种带有保护结构的社区信息查询服务机器人”(专利号：cn201811253660.5)，该装置包括机器人本体、控制单元和触摸屏，还包括自动防护结构，机器人本体的身部前侧面开设有凹槽，触摸屏内嵌在凹槽内，凹槽的上下内壁上均设有空腔且其左右侧壁上开设有滑槽；自动防护结构包括透明罩体、滑道、电机和电磁防滑结构，滑道固定在滑槽内，透明罩体的侧边滑动卡接在滑道内，透明罩体底部边缘处固定有齿条，电机前端固定有齿轮。
4.然而该机器人在使用过程中，在对一些身高过高或者较矮的人来说使用机器不便，需要弯腰或者垫脚。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能交互社区服务机器人，解决了对不同身高人群使用社区服务机器人的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能交互社区服务机器人，包括箱体、左机械臂、右机械臂、两个支撑臂一、两个支撑臂二、底座和机器头。所述左机械臂和右机械臂分别枢接在箱体两侧，所述两个支撑臂一分别铰接在箱体底部呈对称布置，所述两个支撑臂二分别与两个支撑臂一相铰接，所述底座铰接在支撑臂二底部。底座上固定安装有滑杆，所述箱体底部与滑杆滑动配合，所述机器头固定安装在箱体顶部。
9.优选的，所述左机械臂一端开设有笔筒，所述右机械臂一端固定安装有收纳盒。
10.优选的，所述箱体内固定安装有触摸屏，所述箱体一侧铰接有支撑板，所述支撑板与触摸屏相配合。
11.优选的，所述底座底部枢接有若干导轮。
12.优选的，所述机器头内固定安装有播放器。
13.优选的，还包括信息处理设备，所述信息处理设备固定安装在箱体内，所述信息处理设备与播放器和触摸屏电性连接。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供了一种智能交互社区服务机器人。具备以下有益效果：
16.1、该智能交互社区服务机器人，通过支撑臂一与支撑臂二的铰接和箱体与滑杆的滑动配合下，可以使机器人对不同身高的人群进行上升和下降，已满足人们的需求，通过设置的支撑板与笔筒的配合，可以方便人们书写，设置的收纳盒可以放一些宣传页供人们阅读和了解。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构系统框架图。
19.图中：1箱体、12左机械臂、13右机械臂、14支撑臂一、15支撑臂二、16底座、17导轮、18机器头、2滑杆、3播放器、4触摸屏、5支撑板、6笔筒、7收纳盒、8信息处理设备。
具体实施方式
20.本实用新型实施例提供一种智能交互社区服务机器人，如图1-2所示，包括箱体1、左机械臂12、右机械臂13、两个支撑臂一14、两个支撑臂二15、底座16和机器头18。左机械臂12和右机械臂13分别枢接在箱体1两侧，两个支撑臂一14分别铰接在箱体1底部呈对称布置，两个支撑臂二15分别与两个支撑臂一14相铰接，支撑臂一14与支撑臂二15的铰接和箱体1与滑杆2的滑动配合下，可以使机器人对不同身高的人群进行上升和下降。
21.底座16铰接在支撑臂二15底部。底座16上固定安装有滑杆2，箱体1底部与滑杆2滑动配合，机器头18固定安装在箱体1顶部。左机械臂12一端开设有笔筒6，右机械臂13一端固定安装有收纳盒7。底座16底部枢接有若干导轮17。
22.箱体1内固定安装有触摸屏4，箱体1一侧铰接有支撑板5，支撑板5与触摸屏4相配合。设置的支撑板5与笔6筒的配合，可以方便人们书写，设置的收纳盒7可以放一些宣传页供人们阅读。
23.机器头18内固定安装有播放器3。还包括信息处理设备8，信息处理设备8固定安装在箱体1内，信息处理设备8与播放器3和触摸屏4电性连接。
24.工作原理：使用时，人们可根据自己的身高将机器人通过支撑臂一14与支撑臂二15的配合，来调节到自己适合的高度，将支撑板5翻下，开始使用触摸屏4来查询和了解自己想知道的事物，如需播放音频，信息处理设备8会将信号传递到安装在机器头13内的播放器3中。
25.综上所述，该智能交互社区服务机器人，通过支撑臂一与支撑臂二的铰接和箱体与滑杆的滑动配合下，可以使机器人对不同身高的人群进行上升和下降，已满足人们的需求，通过设置的支撑板与笔筒的配合，可以方便人们书写，设置的收纳盒可以放一些宣传页供人们阅读和了解。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种智能交互社区服务机器人，其特征在于：包括箱体(1)、左机械臂(12)、右机械臂(13)、两个支撑臂一(14)、两个支撑臂二(15)、底座(16)和机器头(18)，所述左机械臂(12)和右机械臂(13)分别枢接在箱体(1)两侧，所述两个支撑臂一(14)分别铰接在箱体(1)底部呈对称布置，所述两个支撑臂二(15)分别与两个支撑臂一(14)相铰接，所述底座(16)铰接在支撑臂二(15)底部，底座(16)上固定安装有滑杆(2)，所述箱体(1)底部与滑杆(2)滑动配合，所述机器头(18)固定安装在箱体(1)顶部。2.根据权利要求1所述的一种智能交互社区服务机器人，其特征在于：所述左机械臂(12)一端开设有笔筒(6)，所述右机械臂(13)一端固定安装有收纳盒(7)。3.根据权利要求1所述的一种智能交互社区服务机器人，其特征在于：所述箱体(1)内固定安装有触摸屏(4)，所述箱体(1)一侧铰接有支撑板(5)，所述支撑板(5)与触摸屏(4)相配合。4.根据权利要求1所述的一种智能交互社区服务机器人，其特征在于：所述底座(16)底部枢接有若干导轮(17)。5.根据权利要求1所述的一种智能交互社区服务机器人，其特征在于：所述机器头(18)内固定安装有播放器(3)。6.根据权利要求1所述的一种智能交互社区服务机器人，其特征在于：还包括信息处理设备(8)，所述信息处理设备(8)固定安装在箱体(1)内，所述信息处理设备(8)与播放器(3)和触摸屏(4)电性连接。

技术总结
本实用新型提供一种智能交互社区服务机器人，涉及机器人领域，该装置包括箱体、左机械臂、右机械臂、两个支撑臂一、两个支撑臂二、底座和机器头，所述左机械臂和右机械臂分别枢接在箱体两侧，所述两个支撑臂一分别铰接在箱体底部呈对称布置，所述两个支撑臂二分别与两个支撑臂一相铰接，所述底座铰接在支撑臂二底部，底座上固定安装有滑杆，所述箱体底部与滑杆滑动配合，所述机器头固定安装在箱体顶部，所述左机械臂一端开设有笔筒，所述右机械臂一端固定安装有收纳盒所述箱体内固定安装有触摸屏。该装置通过支撑臂一与支撑臂二的铰接和箱体与滑杆的滑动配合下，可以使机器人对不同身高年龄的人群进行上升和下降，已满足人们的需求。需求。需求。


技术研发人员：黄思思 黄湘翼
受保护的技术使用者：浙江睿致人工智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/1/11