一种新型智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种新型智能机械手。


背景技术：

2.随着工业现代化进程的发展，人工成本越来越高以及越来越多的产品生产采用了自动生产线，自动机械手的出现解决了这一迫在眉睫的问题。
3.现有市面上的机械手种类很多，样式各异，但是最终的目的都是为了使产品达到我们所需求形状，现有机械手一般占地面积大，设计不巧妙，当然也有一些全自动的机械手，但毕竟是少数，虽然这些机构能大致满足使用要求，均未能突破传统的结构设计，通常是结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，维修不方便，也使得总体成本过高。而且在安全性和效益性面前，给生产带来一定的影响。鉴于以上原因，设计一种新型智能机械手是很有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种新型智能机械手，结构简单，易操作，方便维修和保养，体积小，节省了占用空间，增加了安全性，提高了效益。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型智能机械手，包括主体机架、设置在所述主体机架侧面的副机架、设置在所述副机架上的升降机构、设置在所述主体机架上的伸缩机构和与所述伸缩机构滑动连接的吸叶取叶机构；
6.所述伸缩机构包括固定在所述主体机架上的上下滑动动力机构、与所述上下滑动动力机构滑动连接的上下滑动主体结构和与所述上下滑动主体结构连接的左右移动主体结构，所述左右移动主体结构与所述吸叶取叶机构滑动连接；
7.所述副机架的前侧设置有电控箱，所述电控箱的前端设置有触摸屏，所述触摸屏的一侧设置有启动开关，另一侧设置有急停开关。
8.优选的，所述升降机构包括升降步进电机、与所述升降步进电机连接的升降丝杆、与所述升降丝杆连接的升降板和固定在所述升降板两端的升降固定板，所述升降固定板穿出所述副机架的顶部，所述升降步进电机通过电机固定板固定，所述电机固定板的两端设置有连接杆，所述连接杆穿过所述升降板，顶端连接有丝杆固定板，所述丝杆固定板固定在所述副机架上。
9.优选的，所述吸叶取叶机构包括吸叶取叶架、设置在所述吸叶取叶架前端的水口夹和设置在所述吸叶取叶架后端的吸叶取叶轨道固定板，所述吸叶取叶轨道固定板上设置有吸叶取叶滑块轨道，所述吸叶取叶滑块轨道的端部设置有坦克链固定板，侧面设置有皮带固定板，所述吸叶取叶架上设置有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板的一侧设置有辅助机构和真空吸嘴排固定板，所述真空吸嘴排固定板和辅助机构均固定在所述吸叶取叶架上。
10.优选的，所述左右移动主体结构包括左右移动轨道固定板、设置在所述左右移动轨道固定板一侧的左右移动滑块轨道和设置在所述左右移动轨道固定板另一侧两端的同
步轮，所述同步轮上设置有皮带，所述左右移动轨道固定板的上表面设置有齿轮条，所述左右移动轨道固定板的下表面设置有与所述吸叶取叶滑块轨道相适应的第一左右移动滑块。
11.优选的，所述上下滑动主体结构包括上下滑动主体架体、设置在所述上下滑动主体架体上方的上下滑动电机和与所述上下滑动电机连接的齿轮，所述齿轮与所述齿轮条相啮合，所述上下滑动电机通过上下滑动电机固定板固定在所述上下滑动主体架体上，所述上下滑动主体架体的竖直部分外侧设置有上下移动滑块，所述上下滑动主体架体的竖直部分里侧设置有与所述左右移动滑块轨道相适应的第二左右移动滑块。
12.优选的，所述上下滑动主体架体的水平部分一侧设置有过线管固定板。
13.优选的，所述上下滑动动力机构包括固定在所述主体机架上的上下滑动架、设置在所述上下滑动架下端的伺服电机和与所述伺服电机连接的上下移动丝杆，所述上下移动丝杆的两侧设置有与所述上下移动滑块相适应的上下移动轨道，所述上下移动轨道固定在所述上下滑动架上，所述上下滑动架通过滑动架固定板固定在所述主体机架上。
14.因此，本实用新型采用上述结构的一种新型智能机械手，结构简单，易操作，方便维修和保养，体积小，节省了占用空间，增加了安全性，提高了效益。
15.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
16.图1为本实用新型一种新型智能机械手实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种新型智能机械手实施例的电控箱的结构示意图；
18.图3为本实用新型一种新型智能机械手实施例的升降机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种新型智能机械手实施例的吸叶取叶机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型一种新型智能机械手实施例的左右移动主体结构的结构示意图；
21.图6为本实用新型一种新型智能机械手实施例的左右移动主体结构的后视图；
22.图7为本实用新型一种新型智能机械手实施例的上下滑动主体结构的结构示意图；
23.图8为本实用新型一种新型智能机械手实施例的局部示意图；
24.图9为本实用新型一种新型智能机械手实施例的上下滑动动力机构的结构示意图。
具体实施方式
25.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
26.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该
相对位置关系也可能相应地改变。
27.实施例
28.图1为本实用新型一种新型智能机械手实施例的结构示意图，图2为本实用新型一种新型智能机械手实施例的电控箱的结构示意图，如图所示，本实用新型提供了一种新型智能机械手，包括主体机架1、设置在主体机架1侧面的副机架2、设置在副机架2上的升降机构3、设置在主体机架1上的伸缩机构和与伸缩机构滑动连接的吸叶取叶机构4；伸缩机构包括固定在主体机架1上的上下滑动动力机构5、与上下滑动动力机构5滑动连接的上下滑动主体结构6和与上下滑动主体结构6连接的左右移动主体结构7，左右移动主体结构7与吸叶取叶机构4滑动连接；副机架2的前侧设置有电控箱8，电控箱8的前端设置有触摸屏9，触摸屏9的一侧设置有启动开关10，另一侧设置有急停开关11。本实用新型通过升降机构将料升到设定高度后，通过吸叶取叶机构将花反吸住，之后伸缩机构的齿轮转动，齿轮带动齿轮条往右走，伸缩机构伸出在触摸屏上设定好的长度，当伸出的长度刚好为我们所需长度时，上下滑动动力机构往下走，走至设置好的高度时，真空停止，花反自动脱落到特定模具内，伸缩机构往反方向收缩，一个周期完成。此结构体积较小，减少了占用空间，便于维修与安装。
29.图3为本实用新型一种新型智能机械手实施例的升降机构的结构示意图，如图所示，升降机构3包括升降步进电机301、与升降步进电机301连接的升降丝杆302、与升降丝杆302连接的升降板303和固定在升降板303两端的升降固定板304，升降固定板304穿出副机架2的顶部，升降步进电机301通过电机固定板305固定，电机固定板305的两端设置有连接杆306，连接杆306穿过升降板303，顶端连接有丝杆固定板307，丝杆固定板307固定在副机架2上。需要升降料时，将升降步进电机启动，带动升降丝杆转动，升降丝杆带动升降板上升或下降，升降板带动升降固定板上升或下降，从而实现了料的上升与下降。
30.图4为本实用新型一种新型智能机械手实施例的吸叶取叶机构的结构示意图，如图所示，吸叶取叶机构4包括吸叶取叶架401、设置在吸叶取叶架401前端的水口夹402和设置在吸叶取叶架401后端的吸叶取叶轨道固定板403，吸叶取叶轨道固定板403上设置有吸叶取叶滑块轨道404，吸叶取叶滑块轨道404的端部设置有坦克链固定板405，侧面设置有皮带固定板406，吸叶取叶架401上设置有吸嘴固定板407，吸嘴固定板407的一侧设置有辅助机构408和真空吸嘴排固定板409，真空吸嘴排固定板409和辅助机构408均固定在吸叶取叶架401上。吸叶取叶机构会随着左右移动主体结构移动。
31.图5为本实用新型一种新型智能机械手实施例的左右移动主体结构的结构示意图，图6为本实用新型一种新型智能机械手实施例的左右移动主体结构的后视图，如图所示，左右移动主体结构7包括左右移动轨道固定板701、设置在左右移动轨道固定板701一侧的左右移动滑块轨道702和设置在左右移动轨道固定板701另一侧两端的同步轮703，同步轮703上设置有皮带704，左右移动轨道固定板701的上表面设置有齿轮条705，左右移动轨道固定板701的下表面设置有与吸叶取叶滑块轨道404相适应的第一左右移动滑块706。
32.图7为本实用新型一种新型智能机械手实施例的上下滑动主体结构的结构示意图，图8为本实用新型一种新型智能机械手实施例的局部示意图，如图所示，上下滑动主体结构6包括上下滑动主体架体601、设置在上下滑动主体架体601上方的上下滑动电机602和与上下滑动电机602连接的齿轮603，齿轮603与齿轮条705相啮合，上下滑动电机602通过上下滑动电机固定板604固定在上下滑动主体架体601上，上下滑动主体架体601的竖直部分
外侧设置有上下移动滑块605，上下滑动主体架体601的竖直部分里侧设置有与左右移动滑块轨道702相适应的第二左右移动滑块606。上下滑动主体架体601的水平部分一侧设置有过线管固定板607。当上下滑动电机启动后，带动齿轮转动，带动齿轮条横向移动，第二左右移动滑块在左右移动滑块轨道内滑动，实现了伸缩装置的伸出与收缩。
33.图9为本实用新型一种新型智能机械手实施例的上下滑动动力机构的结构示意图，如图所示，上下滑动动力机构5包括固定在主体机架1上的上下滑动架501、设置在上下滑动架501下端的伺服电机502和与伺服电机502连接的上下移动丝杆503，上下移动丝杆503的两侧设置有与上下移动滑块605相适应的上下移动轨道504，上下移动轨道504固定在上下滑动架501上，上下滑动架501通过滑动架固定板505固定在主体机架1上。当伺服电机启动后带动上下移动丝杆转动，带动上下移动滑块在上下移动轨道内上下移动，实现了伸缩机构及吸叶取叶机构的上升与下降。
34.因此，本实用新型采用上述结构的一种新型智能机械手，结构简单，易操作，方便维修和保养，体积小，节省了占用空间，增加了安全性，提高了效益。
35.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。