一种桁架机器人移动平台用电磁式急停装置的制作方法

1.本实用新型属于桁架机器人技术领域，特别是涉及一种桁架机器人移动平台用电磁式急停装置。


背景技术：

2.桁架机器人是一种智能机械手，其主要由立柱框架和纵横移动的组件以及工装夹具组成，桁架机器人与车床配合使用用于工件的取放，现有的装置在机械臂移动至停止时可能会因惯性而使得机械臂滑行一小段距离，进而会影响机械臂的精度与准度，以及现有装置往往不方便调节支腿的高度，进而使得装置无法适应不同的路面情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人移动平台用电磁式急停装置，以解决了现有的问题：现有的装置在机械臂移动至停止时可能会因惯性而使得机械臂滑行一小段距离，进而会影响机械臂的精度与准度。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种桁架机器人移动平台用电磁式急停装置，包括机械臂、桁架和滑动体,机械臂通过滑动体滑动连接于桁架的顶部，所述桁架顶部的两侧均固定有制动齿条；
5.所述滑动体的一侧设置有急停卡接结构，且所述急停卡接结构与制动齿条啮合连接。
6.进一步地，所述急停卡接结构包括固定框、滑动框、固定板、弹簧、连接架、制动齿轮、卡接块、电磁铁和衔铁；
7.所述固定框固定于滑动体的一侧，所述固定框的内侧滑动连接有滑动框，所述滑动框的顶部和底部均焊接有固定板，所述固定板与滑动体之间设置有弹簧，所述滑动框的一侧焊接有连接架，所述连接架的内部转动连接有制动齿轮，所述制动齿轮与制动齿条啮合连接；
8.所述滑动框的一侧且位于连接架的内侧焊接有卡接块，且所述卡接块与制动齿轮卡接连接，所述固定框内部的另一侧固定有电磁铁，所述滑动框的另一侧固定有衔铁。
9.进一步地，所述桁架底部的四个端角均固定有滑动柱，所述滑动柱的外侧滑动连接有固定柱，所述固定柱和滑动柱的内部均匀开设有多个固定通孔，所述固定通孔的内部滑动连接有固定销。
10.进一步地，所述固定框和滑动框为间隙配合。
11.进一步地，所述滑动柱和桁架相互靠近的一端均固定有连接板，且两个所述连接板之间通过螺钉固定连接。
12.进一步地，所述固定柱的底部焊接有底板，且所述底部的四个端角均开设有通孔。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.1、本实用新型通过电磁铁、衔铁和制动齿条之间的相互配合，使得使得制动齿轮
能够对机械臂进行急停控制，有效避免机械臂因惯性滑动过长距离，从而提升了机械臂的精度与准度。
15.2、本实用新型通过固定通孔、固定销和固定柱之间的相互配合，使得装置能够适应不同平整度的地面，从而避免因为地面不平整而造成的装置出现晃动的情况。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型固定框、滑动框和制动齿条之间的结构示意图；
19.图3为本实用新型固定框、制动齿条和制动齿轮之间的结构示意图；
20.图4为本实用新型电磁铁、衔铁和制动齿轮之间的结构示意图；
21.图5为本实用新型固定通孔、固定销和固定柱之间的结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、机械臂；2、桁架；3、滑动体；4、制动齿条；5、固定框；6、滑动框；7、固定板；8、弹簧；9、连接架；10、制动齿轮；11、卡接块；12、电磁铁；13、衔铁；14、滑动柱；15、固定柱；16、固定通孔；17、固定销。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种桁架机器人移动平台用电磁式急停装置，包括机械臂1、桁架2和滑动体3,机械臂1通过滑动体3滑动连接于桁架2的顶部，桁架2顶部的两侧均固定有制动齿条4；
26.滑动体3的一侧设置有急停卡接结构，且急停卡接结构与制动齿条4啮合连接。
27.急停卡接结构包括固定框5、滑动框6、固定板7、弹簧8、连接架9、制动齿轮10、卡接块11、电磁铁12和衔铁13；
28.固定框5固定于滑动体3的一侧，固定框5的内侧滑动连接有滑动框6，固定框5和滑动框6为间隙配合，使得滑动框6能够在固定框5内部滑动，从而使得装置能够有效进行急停，滑动框6的顶部和底部均焊接有固定板7；
29.固定板7与滑动体3之间设置有弹簧8，滑动框6的一侧焊接有连接架9，连接架9的内部转动连接有制动齿轮10，制动齿轮10与制动齿条4啮合连接，使得制动齿轮10能够对机械臂1进行急停控制，有效避免机械臂1因惯性滑动过长距离；
30.滑动框6的一侧且位于连接架9的内侧焊接有卡接块11，且卡接块11与制动齿轮10卡接连接，固定框5内部的另一侧固定有电磁铁12，滑动框6的另一侧固定有衔铁13。
31.桁架2底部的四个端角均固定有滑动柱14，滑动柱14和桁架2相互靠近的一端均固定有连接板，且两个连接板之间通过螺钉固定连接，使得滑动柱14和桁架2之间连接的更加牢固，从而使得装置的安全性得到有效保障；
32.滑动柱14的外侧滑动连接有固定柱15，固定柱15的底部焊接有底板，且底部的四个端角均开设有通孔，使得固定柱15能够固定在地面上，避免该装置在工作时晃动而造成精度误差，固定柱15和滑动柱14的内部均匀开设有多个固定通孔16，固定通孔16的内部滑动连接有固定销17，使得装置能够适应不同平整度的地面，从而避免因为地面不平整而造成的装置出现晃动的情况。
33.本实施例的一个具体应用为：使用者使用该装置时，将装置接通外部电源，使得装置得以通电，当机械臂1在移动过程中停止时，将电磁铁12断电，进而使得电磁铁12无法对衔铁13产生吸引力；
34.从而通过弹簧8的设置，使滑动框6带动连接架9和制动齿轮10向着靠近制动齿条4的方向移动，进而通过制动齿轮10和制动齿条4之间的啮合连接，且通过卡接块11和制动齿轮10的卡接，使得制动齿轮10能够对滑动体3和机械臂1产生制动效果，进而使得制动齿轮10能够对机械臂1进行急停控制，有效避免机械臂1因惯性滑动过长距离；
35.当该装置处于凹凸不平的地面时，装置整体容易倾斜，进而影响装置的工作精度以及准度，此时，拔出固定销17，通过滑动柱14和固定柱15之间的滑动连接，进而通过滑动柱14和固定柱15上开设的固定通孔16与固定销17之间的滑动连接，能够调节该装置的高度，调整结束后，再次将固定销17滑入固定通孔16内部，进而使得装置能够适应不同平整度的地面，从而避免因为地面不平整而造成的装置出现晃动的情况。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。