一种适用于机器人遥操作的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种适用于机器人遥操作的机械臂。


背景技术：

2.遥操作机器人通常包括操作者、操作者控制的主端机器人系统、执行具体任务的从端机器人系统以及主从机器人系统之间的通信系统三部分组成，操作者通过操作主端机器人系统实现对从端机器人系统进行远程控制，遥操作机器人系统是人类智慧与机器人环境适应能力的有机结合，是人类与机器人实现人机交互的典型系统，现有的遥操作机器人大多数不具备对高度进行调节的功能，因此机械臂在运作时具有局限性，从而不利于机械臂进行工作，为此提出一种适用于机器人遥操作的机械臂解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适用于机器人遥操作的机械臂，具备调节高度的优点，解决了现有的遥操作机器人大多数不具备对高度进行调节的功能，因此机械臂在运作时具有局限性，从而不利于机械臂进行工作的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于机器人遥操作的机械臂，包括固定座，所述固定座顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部贯穿安装板并通过轴承与固定座固定连接，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的前侧固定连接有活动板，所述活动板的前侧固定连接有定位板，所述定位板的前侧固定连接有连接柱，所述连接柱的前端固定连接有传动盒，所述传动盒内腔的后侧通过轴承固定连接有活动柱，所述活动柱的前端贯穿至传动盒的外部并固定连接有夹持机构。
5.优选的，所述传动盒的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的后端与活动板固定连接。
6.优选的，所述安装板的顶部且位于第一电机的表面固定连接有防护罩，且防护罩的顶部开设有散热孔。
7.优选的，所述第一电机的前侧和后侧均固定连接有加强杆，所述加强杆远离第一电机的一端与防护罩的内壁固定连接。
8.优选的，所述活动柱位于传动盒内腔一端的表面固定连接有第一齿轮，所述传动盒内腔底部的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合。
9.优选的，两个所述支撑板相对的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有限位柱，且限位柱远离滑槽内腔的一侧与螺纹套固定连接。
10.优选的，所述限位柱的底部且位于滑槽的内腔固定连接有弹簧，且弹簧的底部与滑槽固定连接。
11.优选的，所述支撑板的前侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔活动连接有限位块，且限位块远离限位槽内腔的一侧与活动板固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过第一电机的输出轴带动螺纹柱转动，然后通过螺纹柱在螺纹套的内腔转动对螺纹套的高度进行调节，同时螺纹套在移动时带动定位板移动，定位板带动连接柱移动，连接柱带动传动盒移动，传动盒带动活动柱移动，通过活动柱带动夹持机构移动，以此对夹持机构所工作的范围进行扩大，从而解决了机械臂不具备调节高度的功能，导致机械臂的工作范围受到局限的问题，另外，通过定位板、连接柱和传动盒的配合可对活动柱与夹持机构进行稳定的支撑，使夹持机构能够保持精准的工作状态，以此提高机械臂的工作质量，具备调节高度的优点，解决了现有的遥操作机器人大多数不具备对高度进行调节的功能，因此机械臂在运作时具有局限性，从而不利于机械臂进行工作的问题。
14.2、本实用新型通过设置连接杆，用于提高传动盒的稳定性，从而使夹持机构保持精准的运作，通过设置防护罩，起到了对第一电机进行防护的优点，避免外物的碰撞或灰尘影响第一电机的正常运作，并通过加强杆增强第一电机的稳定性，通过设置第一齿轮、第二电机和第二齿轮，便于对夹持机构进行旋转，使夹持机构能够对物品进行旋转夹持，以此提高机械臂的实用性，且有利于广泛应用，通过设置限位柱、弹簧和滑槽，起到了对螺纹套进行限位的效果，使螺纹套在运作时保持上下垂直移动，且具有提高螺纹套稳定性的优点，通过设置限位块和限位槽，用于对活动板进行限位移动，以此可使机械臂在运作时保持稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型传动盒主视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型限位柱和弹簧的仰视结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中a处的局部结构放大图。
19.图中：1、固定座；2、支撑板；3、安装板；4、第一电机；5、螺纹柱；6、螺纹套；7、活动板；8、定位板；9、连接柱；10、传动盒；11、活动柱；12、夹持机构；13、连接杆；14、限位块；15、防护罩；16、加强杆；17、第一齿轮；18、第二电机；19、第二齿轮；20、限位柱；21、弹簧；22、滑槽；23、限位槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种适用于机器人遥操作的机械臂，包括固定座1，固定座1顶部的两侧均固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有安装板3，安装板3的顶部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接有螺纹柱5，螺纹柱5的底部贯穿安装板3并通过轴承与固定座1固定连接，螺纹柱5的表面螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的前侧固定连接有活动板7，活动板7的前侧固定连接有定位板8，定位板8的前侧固定连接有连接柱9，连接柱9
的前端固定连接有传动盒10，传动盒10内腔的后侧通过轴承固定连接有活动柱11，活动柱11的前端贯穿至传动盒10的外部并固定连接有夹持机构12，通过第一电机4的输出轴带动螺纹柱5转动，然后通过螺纹柱5在螺纹套6的内腔转动对螺纹套6的高度进行调节，同时螺纹套6在移动时带动定位板8移动，定位板8带动连接柱9移动，连接柱9带动传动盒10移动，传动盒10带动活动柱11移动，通过活动柱11带动夹持机构12移动，以此对夹持机构12所工作的范围进行扩大，从而解决了机械臂不具备调节高度的功能，导致机械臂的工作范围受到局限的问题，另外，通过定位板8、连接柱9和传动盒10的配合可对活动柱11与夹持机构12进行稳定的支撑，使夹持机构12能够保持精准的工作状态，以此提高机械臂的工作质量，具备调节高度的优点，解决了现有的遥操作机器人大多数不具备对高度进行调节的功能，因此机械臂在运作时具有局限性，从而不利于机械臂进行工作的问题。
22.本实施例中，具体的，传动盒10的两侧均固定连接有连接杆13，连接杆13的后端与活动板7固定连接，通过设置连接杆13，用于提高传动盒10的稳定性，从而使夹持机构12保持精准的运作。
23.本实施例中，具体的，安装板3的顶部且位于第一电机4的表面固定连接有防护罩15，且防护罩15的顶部开设有散热孔。
24.本实施例中，具体的，第一电机4的前侧和后侧均固定连接有加强杆16，加强杆16远离第一电机4的一端与防护罩15的内壁固定连接，通过设置防护罩15，起到了对第一电机4进行防护的优点，避免外物的碰撞或灰尘影响第一电机4的正常运作，并通过加强杆16增强第一电机4的稳定性。
25.本实施例中，具体的，活动柱11位于传动盒10内腔一端的表面固定连接有第一齿轮17，传动盒10内腔底部的左侧固定连接有第二电机18，第二电机18的输出轴固定连接有第二齿轮19，且第二齿轮19与第一齿轮17啮合，通过设置第一齿轮17、第二电机18和第二齿轮19，便于对夹持机构12进行旋转，使夹持机构12能够对物品进行旋转夹持，以此提高机械臂的实用性，且有利于广泛应用。
26.本实施例中，具体的，两个支撑板2相对的一侧均开设有滑槽22，滑槽22的内腔活动连接有限位柱20，且限位柱20远离滑槽22内腔的一侧与螺纹套6固定连接，通过设置限位柱20、弹簧21和滑槽22，起到了对螺纹套6进行限位的效果，使螺纹套6在运作时保持上下垂直移动，且具有提高螺纹套6稳定性的优点。
27.本实施例中，具体的，限位柱20的底部且位于滑槽22的内腔固定连接有弹簧21，且弹簧21的底部与滑槽22固定连接。
28.本实施例中，具体的，支撑板2的前侧开设有限位槽23，限位槽23的内腔活动连接有限位块14，且限位块14远离限位槽23内腔的一侧与活动板7固定连接，通过设置限位块14和限位槽23，用于对活动板7进行限位移动，以此可使机械臂在运作时保持稳定。
29.使用时，在对机械臂的高度进行调节时，首先通过外设控制器启动第一电机4，并通过第一电机4的输出轴带动螺纹柱5转动，然后通过螺纹柱5在螺纹套6的内腔转动对螺纹套6的高度进行调节，同时螺纹套6在移动时带动定位板8移动，定位板8带动连接柱9移动，连接柱9带动传动盒10移动，传动盒10带动活动柱11移动，与此同时活动柱11带动夹持机构12移动，以此对夹持机构12所工作的范围进行扩大，当需要对夹持机构12的夹持角度进行调节时，可通过第二电机18的输出轴带动第二齿轮19转动，第二齿轮19带动第一齿轮17转
动，同时第一齿轮17通过活动柱11带动夹持机构12进行转动，使夹持机构12能够对物品进行旋转夹持，以此提高机械臂的实用性，具备调节高度的优点，解决了现有的遥操作机器人大多数不具备对高度进行调节的功能，因此机械臂在运作时具有局限性，从而不利于机械臂进行工作的问题。
30.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。