一种自动卸垛机的制作方法

1.本实用新型涉及卸垛机技术领域，具体为一种自动卸垛机。


背景技术：

2.灌装的饮料、食品等在现今社会深受人们喜爱，在灌装产品的包装生产的过程中，需要将包装完毕的箱体输送进入生产线，而为了方便对箱体进行输送和存放，常将之进行垒叠，使之形成垛。
3.但现有的卸垛机，在使用过程中，一般不便于对包装箱进行自动输送和卸垛，且不便于对堆垛的包装箱进行移动，易耗费人力，难以提高卸垛效率，以及不便于对包装箱进行抵压移动和限位，难以使包装箱堆垛的整齐度高，因此，我们提出一种自动卸垛机，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动卸垛机，以解决上述背景技术中提出的，现有的卸垛机，在使用过程中，一般不便于对包装箱进行自动输送和卸垛，且不便于对堆垛的包装箱进行移动，易耗费人力，难以提高卸垛效率，以及不便于对包装箱进行抵压移动和限位，难以使包装箱堆垛的整齐度高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动卸垛机，包括：
6.底座，所述底座的上端内侧安装有上表面处于同一水平面的输送带，且底座的前后两端上表面固定连接有呈“u”字型结构的围板；
7.第一调节杆，所述第一调节杆卡合连接在围板的右前端内侧，且第一调节杆的左侧连接有第一电机的输出轴；
8.第二调节杆，所述第二调节杆设置在围板的左端上侧，且第二调节杆的后侧连接有第二电机的输出轴；
9.底板，所述底板位于底座的下侧，且底板的右侧通过对称设置的气缸连接有限制板；
10.第三调节杆，所述第三调节杆卡合连接在限制板的左端中部内侧，且第三调节杆的右侧连接有第三电机的输出轴。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述围板的左端上侧固定连接有支撑板，且第一调节杆的外侧螺纹连接有与围板卡合的抵压板，并且抵压板的后端内侧贯穿设置有与之卡合连接的固定杆。
12.通过采用上述技术方案，由于第一调节杆的外侧螺纹连接有与围板卡合的抵压板，抵压板的后端内侧贯穿设置有与之卡合连接的固定杆，因此便于使第一调节杆带动抵压板在围板和固定杆的限位下进行移动。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述第二调节杆与支撑板卡合连接，且第二调节杆的前后两端外侧均贯穿有与之螺纹连接的限位板，并且呈“t”字型结构限位板的下表
面与输送带贴合连接。
14.通过采用上述技术方案，由于第二调节杆与支撑板卡合连接，且第二调节杆的前后两端外侧螺纹连接的限位板，并且限位板的下表面与输送带贴合连接，因此便于通过第二调节杆使限位板在输送带的限位下对其上侧的包装箱进行限位。
15.作为本实用新型的优选技术方案，所述限制板的内外两侧分别与移动板和底板构成卡合结构，且限制板位于底座的右侧下方，并且移动板螺纹连接在第三调节杆的左右两端外侧，而且移动板的前后两端内侧均设置有与之转动连接的活动板。
16.通过采用上述技术方案，由于限制板的内外两侧分别与移动板和底板构成卡合结构，移动板螺纹连接在第三调节杆的左右两端外侧，移动板的前后两端内侧均设置有与之转动连接的活动板，因此便于通过第三调节杆使移动板在限制板的限位下进行移动。
17.作为本实用新型的优选技术方案，所述活动板关于移动板对称设置，且活动板的上端外侧转动连接有承接板，并且承接板位于围板的右端内侧下方。
18.通过采用上述技术方案，由于活动板关于移动板对称设置，且活动板的上端外侧转动连接有承接板，因此便于使移动板通过活动板带动承接板进行升降。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型通过设置的底座、输送带、底板和气缸，由于底座内安装有输送带，底板和限制板的内侧安装有气缸，限制板与底板卡合连接，以及限制板内卡合连接移动板的内侧螺纹连接有第三调节杆，活动板的上下两端分别与承接板和移动板转动连接，因此便于对包装箱进行自动输送和卸垛，以及便于对堆垛的包装箱进行移动，从而便于避免人力卸垛，减少劳动强度，提高卸垛效率；
21.2、本实用新型通过设置的围板、支撑板、第一调节杆和第二调节杆，由于围板和支撑板内分别卡合连接有第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆和第二调节杆的外侧分别螺纹连接有抵压板和限位板，而抵压板的后端内侧卡合有与围板固定的固定杆，限位板的下侧与底座内安装的输送带贴合连接，因此便于通过抵压板和限位板对包装箱进行抵压移动和限位，从而便于使包装箱堆垛的整齐度高。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
24.图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
25.图3为本实用新型的第二调节杆与支撑板连接侧视剖面结构示意图；
26.图4为本实用新型的移动板与限制板连接侧视剖面结构示意图。
27.图中：1、底座；2、输送带；3、围板；4、支撑板；5、第一调节杆；6、第一电机；7、抵压板；8、固定杆；9、第二调节杆；10、第二电机；11、限位板；12、底板；13、气缸；14、限制板；15、第三调节杆；16、第三电机；17、移动板；18、活动板；19、承接板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动卸垛机，包括底座1、输送带2、围板3、支撑板4、第一调节杆5、第一电机6、抵压板7、固定杆8、第二调节杆9、第二电机10、限位板11、底板12、气缸13、限制板14、第三调节杆15、第三电机16、移动板17、活动板18和承接板19；
30.在使用该自动卸垛机，如图1、图2和图4，首先可通过底板12右侧安装的气缸13进行作业，使得限制板14在底板12的卡合限位下向右移动，直至限制板14位于底板12的右端内侧，然后可通过叉车将堆垛包装箱的叉座放置于承接板19的上侧，再可通过气缸13进行作业，使得限制板14在底板12的卡合限位下向左移动至底座1的右侧下方，接着可通过限制板14右端内侧安装的第三电机16进行作业，使得第三调节杆15在限制板14的卡合限位下进行转动，以此使第三调节杆15带动其外螺纹连接的移动板17进行反向移动，达到使移动板17通过其内转动连接的活动板18，带动活动板18上端外侧转动连接的承接板19进行升降的目的，便于使包装箱的下表面与底座1和底座1内安装输送带2的上表面处于同一水平面；
31.如图1、图2和图3，接着可通过围板3内安装的第一电机6进行作业，使第一调节杆5在围板3的卡合限位下进行转动，以此使第一调节杆5外螺纹连接的抵压板7在围板3和围板3后端内侧固定固定杆8的限位下进行移动，便于使抵压板7将包装箱抵压移动至底座1的上表面，并便于使包装箱可通过输送带2的作业向左进行自动输送，达到自动卸垛和输送的目的，从而便于避免人力卸垛，减少劳动强度，提高卸垛效率；
32.如图1、图2和图4，当需要堆垛时，可将叉座放置于承接板19的上表面，并可通过气缸13和第三电机16作业，使限制板14在底板12的限位下移动至底座1的右下侧，以及使承接板19在第三调节杆15的转动下进行升降，达到将叉座升降至与底座1的上表面处于同一水平面，如图1、图2和图3，再通过第二调节杆9后侧连接的第二电机10作业，使得第二调节杆9在支撑板4的卡合限位下进行转动，由于支撑板4的前后两端外侧均设置有与之螺纹连接的限位板11，限位板11的下侧与输送带2贴合连接，因此通过第二调节杆9的转动，便于使限位板11单体反向移动，达到使限位板11对包装箱进行抵压限位的目的，以及可通过第一电机6作业，使第一调节杆5带动抵压板7在围板3和固定杆8的限位下移动对包装箱进行抵压限位，从而便于使包装箱在输送带2的输送下堆垛在承接板19上放置的叉座上，并便于使包装箱堆垛的整齐度高。
33.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。