一种具有导向检测功能的包装盒叠加收料机的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒收料技术领域，具体为一种具有导向检测功能的包装盒叠加收料机。


背景技术：

2.包装盒在加工的过程中，往往有少量的包装盒出现位置偏移和前后颠倒的问题，为此，我们提出一种具有导向检测功能的包装盒叠加收料机。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有导向检测功能的包装盒叠加收料机，对包装盒的位置进行限制，对前后颠倒的包装盒进行调整，整齐有序的对包装盒进行收纳，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有导向检测功能的包装盒叠加收料机，包括底板、分拣单元和收纳单元；
5.底板：上表面左侧固定连接主皮带输送机，底板的上表面右侧固定连接副皮带输送机，主皮带输送机和副皮带输送机的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接；
6.分拣单元：包含固定块、挡板、安装板、光敏传感器和分拣动力组件，所述主皮带输送机的左右侧支腿的上端分别通过固定块与挡板的下侧表面对应位置固定连接，两个挡板的上侧表面后部分别固定连接安装板的下侧表面左右部，所述安装板的下侧表面分别横向等距离固定连接光敏传感器，光敏传感器与外界计算机连接；
7.收纳单元：安装在底板的下表面前侧。
8.设计分拣单元，从而对方向颠倒的包装盒进行分拣和掉头，完成掉头工作后，再将包装盒放到副皮带输送机上继续进行输送，从而保证工作效率，当控制装置工作时，先将包装盒依次放到主皮带输送机上进行输送，再通过外部控制开关控制主皮带输送机和副皮带输送机开始工作，从而使包装盒经过光敏传感器的扫描，从而分辨出位置颠倒的包装盒，再通过分拣动力组件将颠倒的包装盒夹起，矫正后放到副皮带输送机继续输送，后通过收纳单元装箱。
9.进一步的，所述分拣动力组件包含电机、支撑板和机械手，所述底板的上表面右侧后部固定连接支撑板，所述支撑板的下侧表面固定连接电机，所述电机的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，支撑板的上侧表面转动连接机械手的下端，所述机械手与外界计算机连接，电机的输出轴穿过支撑板上开设的圆孔与机械手的下端固定连接。
10.设计支撑板，从而对机械手的重量进行支撑，从而避免对电机的输出轴造成损坏，从而保证装置正常进行，设计电机，从而使机械手(37可以随意转动，从而可以随意调整角度，从而更加方便，当控制分拣动力组件工作时，先通过外部控制开关组控制电机转动，从
而带动机械手转动，当外部计算机接收到光敏传感器的信号时，通过外部控制开关组控制机械手运动，从而对颠倒的包装盒进行分拣，分拣后，机械手逆时针旋转九十度，从而将包装盒放到副皮带输送机继续输送。
11.进一步的，所述收纳单元包含支板、伸缩杆、载物板和收纳组件，所述底板的下表面前侧左右部分别固定连接支板，两个支板的上侧表面中部分别通过伸缩杆固定连接载物板的下侧表面，两个载物板的上表面分别安装收纳组件。
12.设计支板，从而对后续零件的安装进行固定，从而避免零件从装置上脱落的事情发生，从而提高装置的稳定性，设计伸缩杆，从而控制载物板的高度，从而减短包装盒的下落路线，从而保证包装盒平稳的落入收纳组件中。
13.进一步的，所述收纳组件包含收纳箱，两个载物板的上侧表面左右侧分别纵向开设滑槽，左右对应的两个滑槽分别与收纳箱的底面对应位置固定连接的滑条滑动连接。
14.设计收纳箱，从而对包装盒进行收纳，设计滑槽，从而采用滑动的方式进行收纳箱的拆卸，从而使收纳箱的拆卸更加方便。
15.进一步的，所述收纳单元还包含限位条，每个滑条的左右侧分别固定连接限位条，每个限位条分别与滑槽内对应位置开设的限位条滑动连接。
16.设计限位条，从而对收纳箱的运动进行限制，从而避免收纳箱从装置上脱落的事情发生，从而提高装置的可靠性。
17.进一步的，还包括防滑条，主皮带输送机和副皮带输送机的传送带的外侧表面分别横向等距离固定连接防滑条。
18.设计防滑条，从而加强传送带的摩擦力，从而避免包装盒在传送带上出现打滑，从而保证包装盒的位置状态不会发生改变。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有导向检测功能的包装盒叠加收料机，具有以下好处：
20.1、设计副皮带输送机，从而在进行分拣工作时不会影响装置本身的工作进程，从而保证装置的工作效率；
21.2、设计分拣单元，从而对方向颠倒的包装盒进行分拣和掉头，从而减轻收料工作的负担；
22.3、设计限位条，从而对收纳箱的运动进行限制，从而避免收纳箱从装置上脱落的事情发生，从而提高装置的可靠性。
附图说明
23.图1为本实用新型结构示意图；
24.图2为本实用新型俯视结构示意图；
25.图3为本实用新型侧视结构示意图；
26.图4为本实用新型仰视结构示意图。
27.图中：1底板、2主皮带输送机、3分拣单元、31固定块、32挡板、33安装板、34光敏传感器、35电机、36支撑板、37机械手、4收纳单元、41支板、42伸缩杆、43载物板、44限位条、45收纳箱、5副皮带输送机、6防滑条。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种具有导向检测功能的包装盒叠加收料机，包括底板1、分拣单元3和收纳单元4；
30.底板1：上表面左侧固定连接主皮带输送机2，底板1的上表面右侧固定连接副皮带输送机5，主皮带输送机2和副皮带输送机5的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接；
31.分拣单元3：包含固定块31、挡板32、安装板33、光敏传感器34和分拣动力组件，主皮带输送机2的左右侧支腿的上端分别通过固定块31与挡板32的下侧表面对应位置固定连接，两个挡板32的上侧表面后部分别固定连接安装板33的下侧表面左右部，安装板33的下侧表面分别横向等距离固定连接光敏传感器34，光敏传感器34与外界计算机连接；
32.收纳单元4：安装在底板1的下表面前侧。
33.设计分拣单元3，从而对方向颠倒的包装盒进行分拣和掉头，完成掉头工作后，再将包装盒放到副皮带输送机5上继续进行输送，从而保证工作效率，当控制装置工作时，先将包装盒依次放到主皮带输送机2上进行输送，再通过外部控制开关控制主皮带输送机2和副皮带输送机5开始工作，从而使包装盒经过光敏传感器34的扫描，从而分辨出位置颠倒的包装盒，再通过分拣动力组件将颠倒的包装盒夹起，矫正后放到副皮带输送机5继续输送，后通过收纳单元4装箱。
34.分拣动力组件包含电机35、支撑板36和机械手37，底板1的上表面右侧后部固定连接支撑板36，支撑板36的下侧表面固定连接电机35，电机35的输入端通过外部控制开关组控制与外部电源的输出端电连接，支撑板36的上侧表面转动连接机械手37的下端，机械手37与外界计算机连接，电机35的输出轴穿过支撑板36上开设的圆孔与机械手37的下端固定连接。
35.设计支撑板36，从而对机械手37的重量进行支撑，从而避免对电机35的输出轴造成损坏，从而保证装置正常进行，设计电机35，从而使机械手37可以随意转动，从而可以随意调整角度，从而更加方便，当控制分拣动力组件工作时，先通过外部控制开关组控制电机35转动，从而带动机械手37转动，当外部计算机接收到光敏传感器34的信号时，通过外部控制开关组控制机械手37运动，从而对颠倒的包装盒进行分拣，分拣后，机械手37逆时针旋转九十度，从而将包装盒放到副皮带输送机5继续输送。
36.收纳单元4包含支板41、伸缩杆42、载物板43和收纳组件，底板1的下表面前侧左右部分别固定连接支板41，两个支板41的上侧表面中部分别通过伸缩杆42固定连接载物板43的下侧表面，两个载物板43的上表面分别安装收纳组件。
37.设计支板41，从而对后续零件的安装进行固定，从而避免零件从装置上脱落的事情发生，从而提高装置的稳定性，设计伸缩杆42，从而控制载物板43的高度，从而减短包装盒的下落路线，从而保证包装盒平稳的落入收纳组件中。
38.收纳组件包含收纳箱45，两个载物板43的上侧表面左右侧分别纵向开设滑槽，左
右对应的两个滑槽分别与收纳箱45的底面对应位置固定连接的滑条滑动连接。
39.设计收纳箱45，从而对包装盒进行收纳，设计滑槽，从而采用滑动的方式进行收纳箱45的拆卸，从而使收纳箱45的拆卸更加方便。
40.收纳单元4还包含限位条44，每个滑条的左右侧分别固定连接限位条44，每个限位条44分别与滑槽内对应位置开设的限位条滑动连接。
41.设计限位条44，从而对收纳箱45的运动进行限制，从而避免收纳箱45从装置上脱落的事情发生，从而提高装置的可靠性。
42.还包括防滑条6，主皮带输送机2和副皮带输送机5的传送带的外侧表面分别横向等距离固定连接防滑条6。
43.设计防滑条6，从而加强传送带的摩擦力，从而避免包装盒在传送带上出现打滑，从而保证包装盒的位置状态不会发生改变。
44.本实用新型提供的一种具有导向检测功能的包装盒叠加收料机的工作原理如下：
45.先将包装盒依次放到主皮带输送机2上进行输送，再通过外部控制开关控制主皮带输送机2和副皮带输送机5开始工作，从而使包装盒经过光敏传感器34的扫描，从而分辨出位置颠倒的包装盒，再先通过外部控制开关组控制电机35转动，从而带动机械手37转动，当外部计算机接收到光敏传感器34的信号时，通过外部控制开关组控制机械手37运动，从而对颠倒的包装盒进行分拣，分拣后，机械手37逆时针旋转九十度，从而将包装盒放到副皮带输送机5继续输送，最后抛入收纳箱45。
46.值得注意的是，以上实施例中所公开的机械手37采用分拣机械手，光敏传感器34采用基恩士光敏传感器，伸缩杆42采用弹簧伸缩杆，通过外部控制开关组控制主皮带输送机2、副皮带输送机5、光敏传感器34、电机35和机械手37工作采用现有技术中心常用的方法。
47.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。