一种伺服旋转折弯机的制作方法

1.本实用新型属于折弯机技术领域，尤其涉及一种伺服旋转折弯机。


背景技术：

2.钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。在一些钣金面板的加工工艺中，需要对钣金面板进行折弯工序处理。
3.对于厚度较薄，且需要折弯成90
°
的钣金面板需要使用到手工折弯机，但是手工折弯机在进行薄板弯折时，由于厚度较小，因此在弯折时容易出现偏移导致弯折精度不高的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种伺服旋转折弯机，旨在解决现有技术中的手工折弯机在进行薄板弯折时，容易出现偏移导致弯折精度不高的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种伺服旋转折弯机，包括：
6.工件加工座，用于固定工件；
7.工件折弯机构，所述工件折弯机构相邻设置于所述工件加工座的第一侧，用于对所述工件加工座上的工件折弯成型；
8.以及工件印压机构，所述工件印压机构相邻设置于所述工件加工座的第二侧，用于对所述工件加工座上的工件印压成型。
9.可选地，所述工件折弯机构包括折弯组件、伺服旋转驱动组件以及折弯位调节组件；所述折弯位调节组件的末端与所述工件加工座相接合；所述伺服旋转驱动组件滑动设置于所述折弯位调节组件上；所述折弯组件滑动设置于所述伺服旋转驱动组件上；其中，所述折弯位调节组件驱动所述伺服旋转驱动组件和所述折弯组件前后移动，以调节所述折弯组件的折弯受力点；所述伺服旋转驱动组件驱动所述折弯组件作旋转运动，以实现折弯动作。
10.可选地，所述伺服旋转驱动组件包括伺服马达、减速器、第一联轴器和齿轮驱动箱；所述齿轮驱动箱滑动设置于所述折弯位调节组件上；所述第一联轴器的两端部分别与所述齿轮驱动箱的动力输入端和所述减速器的动力输出端相连接；所述减速器的动力输入端与所述伺服马达的输出轴相连接；所述折弯组件滑动设置于所述齿轮驱动箱上并与该齿轮驱动箱相啮合。
11.可选地，所述齿轮驱动箱包括驱动箱体、主动齿轮、上驱动齿轮和下驱动齿轮；所述驱动箱体滑动设置于所述折弯位调节组件上，所述折弯组件滑动设置于所述驱动箱体上；所述主动齿轮铰接在所述驱动箱体中并与所述第一联轴器相连接；所述上驱动齿轮和所述下驱动齿轮铰接在所述驱动箱体中并分布于所述主动齿轮的上下两端；所述上驱动齿
轮和所述下驱动齿轮的内端部与所述主动齿轮相啮合，所述上驱动齿轮和所述下驱动齿轮的外端部与所述折弯组件相啮合。
12.可选地，所述驱动箱体朝向于所述工件加工座的一面设置有供所述折弯组件安装的开口，所述驱动箱体的内壁面设置有供所述折弯组件滑行的弧形轨道。
13.可选地，所述折弯位调节组件包括滑行基台、调节滑行座、调节螺杆、第二联轴器和调节电机；所述滑行基台垂直设置于所述工件加工座；所述调节滑行座滑动设置于所述滑行基台上并与所述伺服旋转驱动组件固定连接；所述调节螺杆转动设置于所述滑行基台中并与所述调节滑行座传动连接；所述第二联轴器的两端部分别与所述调节螺杆和所述调节电机的输出轴相连接。
14.可选地，所述折弯组件包括滑动设置于所述伺服旋转驱动组件上的折弯滑行座和固定安装在折弯滑行座上而随着该折弯滑行座同步旋转的折弯拨块，所述折弯拨块的端部抵持在工件上。
15.可选地，所述工件印压机构包括垂直升降台、升降滑座、印压块和升降气缸；所述垂直升降台相邻设置于所述工件加工座，所述升降滑座滑动设置于所述垂直升降台上，所述印压块固定于所述升降滑座的下端部，所述升降滑座的上端部与所述升降气缸的输出轴相连接。
16.可选地，所述工件加工座上可拆卸安装有一用于置放工件的固定模具。
17.本实用新型实施例提供的伺服旋转折弯机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：与现有技术相比较，本实用新型伺服旋转折弯机通过工件折弯机构和工件印压机构的配合使用，能够完成对工件加工座上的工件进行折弯以及印压的加工。加工时，首先，工件固定于工件加工座上并由该工件加工座进行限位，从而能够防止工件在折弯及印压过程中出现偏移；接着，工件折弯机构动作并对工件加工座上的工件折弯成型，由于工件折弯机构活动可调，进而可根据工件的要求进行相应角度的折弯；最后，工件印压机构动作并对工件加工座上的工件印压成型。可见，本实用新型可同时完成对工件进行折弯以及印压的加工，并且可实现对工件进行不同角度的折弯操作，适用范围相对较广，且工件折弯后的角度更为精准，确保其使用效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的伺服旋转折弯机的立体图。
20.图2为本实用新型实施例提供的伺服旋转折弯机的侧视图。
21.图3为本实用新型实施例提供的折弯组件和伺服旋转驱动组件的结构示意图。
22.图4为本实用新型实施例提供的折弯位调节组件的结构示意图。
23.图5为本实用新型实施例提供的工件印压机构的结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.100、工件加工座；
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110、固定模具；
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200、工件折弯机构；
26.300、工件印压机构；
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310、垂直升降台；
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320、升降滑座；
27.330、印压块；
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340、升降气缸；
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400、折弯组件；
28.410、折弯滑行座；
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420、折弯拨块；
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500、伺服旋转驱动组件；
29.510、伺服马达；
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520、减速器；
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530、第一联轴器；
30.540、齿轮驱动箱；
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541、驱动箱体；
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5411、开口；
31.5412、弧形轨道；
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542、主动齿轮；
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543、上驱动齿轮；
32.544、下驱动齿轮；
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600、折弯位调节组件；
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610、滑行基台；
33.620、调节滑行座；
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630、调节螺杆；
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640、第二联轴器；
34.650、调节电机。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
39.在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，提供一种伺服旋转折弯机，包括：
40.工件加工座100，用于固定工件；
41.工件折弯机构200，所述工件折弯机构200相邻设置于所述工件加工座100的第一侧，用于对所述工件加工座100上的工件折弯成型；
42.以及工件印压机构300，所述工件印压机构300相邻设置于所述工件加工座100的第二侧，用于对所述工件加工座100上的工件印压成型。
43.具体地，在本实施例中，本实用新型伺服旋转折弯机通过所述工件折弯机构200和所述工件印压机构300的配合使用，能够完成对所述工件加工座100上的工件进行折弯以及印压的加工。加工时，首先，工件固定于所述工件加工座100上并由该工件加工座100进行限
位，从而能够防止工件在折弯及印压过程中出现偏移；接着，所述工件折弯机构200动作并对所述工件加工座100上的工件折弯成型，由于所述工件折弯机构200活动可调，进而可根据工件的要求进行相应角度的折弯；最后，所述工件印压机构300动作并对所述工件加工座100上的工件印压成型。可见，本实用新型可同时完成对工件进行折弯以及印压的加工，并且可实现对工件进行不同角度的折弯操作，适用范围相对较广，且工件折弯后的角度更为精准，确保其使用效果。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述工件折弯机构200包括折弯组件400、伺服旋转驱动组件500以及折弯位调节组件600；所述折弯位调节组件600的末端与所述工件加工座100相接合；所述伺服旋转驱动组件500滑动设置于所述折弯位调节组件600上；所述折弯组件400滑动设置于所述伺服旋转驱动组件500上；其中，所述折弯位调节组件600驱动所述伺服旋转驱动组件500和所述折弯组件400前后移动，以调节所述折弯组件400的折弯受力点；所述伺服旋转驱动组件500驱动所述折弯组件400作旋转运动，以实现折弯动作。具体地，所述工件折弯机构200对所述工件加工座100上的工件进行折弯的过程中，所述折弯位调节组件600动作，进而驱动所述伺服旋转驱动组件500和所述折弯组件400移动并使得所述折弯组件400抵持于所述工件加工座100的工件上；与此同时，所述折弯位调节组件600对所述折弯组件400的位置进行微调，实现对所述折弯组件400的折弯受力点的调节。接着所述伺服旋转驱动组件500驱动所述折弯组件400作旋转运动，进而所述折弯组件400抵压在工件上并进行相应角度的折弯操作，最后加工得到相应角度的工件。可见，本实用新型伺服旋转折弯机可实现旋转折弯，不需要人工再来调节，使用方便，省时省力。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述伺服旋转驱动组件500包括伺服马达510、减速器520、第一联轴器530和齿轮驱动箱540；所述齿轮驱动箱540滑动设置于所述折弯位调节组件600上；所述第一联轴器530的两端部分别与所述齿轮驱动箱540的动力输入端和所述减速器520的动力输出端相连接；所述减速器520的动力输入端与所述伺服马达510的输出轴相连接；所述折弯组件400滑动设置于所述齿轮驱动箱540上并与该齿轮驱动箱540相啮合。具体地，所述伺服旋转驱动组件500工作时，所述伺服马达510动作，经过所述减速器520的传动下，带动所述第一联轴器530旋转，进而驱动所述齿轮驱动箱540运作，最后经过所述齿轮驱动箱540与所述折弯组件400的啮合传动下，带动所述折弯组件400在所述齿轮驱动箱540上滑动。可见，所述伺服旋转驱动组件500通过采用所述伺服马达510配合所述齿轮驱动箱540的方式实现对所述折弯组件400的快速位移，可一次到达定点，精度高，大大提高了加工效率，而且也降低了成本，值得推广应用。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述齿轮驱动箱540包括驱动箱体541、主动齿轮542、上驱动齿轮543和下驱动齿轮544；所述驱动箱体541滑动设置于所述折弯位调节组件600上，所述折弯组件400滑动设置于所述驱动箱体541上；所述主动齿轮542铰接在所述驱动箱体541中并与所述第一联轴器530相连接；所述上驱动齿轮543和所述下驱动齿轮544铰接在所述驱动箱体541中并分布于所述主动齿轮542的上下两端；所述上驱动齿轮543和所述下驱动齿轮544的内端部与所述主动齿轮542相啮合，所述上驱动齿轮543和所述下驱动齿轮544的外端部与所述折弯组件400相啮合。所述齿轮驱动箱540工作时，所述主动齿轮542随着所述伺服马达510的驱动而旋转，经过所述主动齿轮542与所述上驱动
齿轮543和所述下驱动齿轮544之间的啮合传动以及所述上驱动齿轮543和所述下驱动齿轮544的外端部与所述折弯组件400之间的啮合传动下，带动所述折弯组件400在所述齿轮驱动箱540上滑动。其中所述主动齿轮542、所述上驱动齿轮543和所述下驱动齿轮544之间受力均匀，传动平稳，提高齿轮寿命，提高所述齿轮驱动箱540的使用寿命。
47.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述驱动箱体541朝向于所述工件加工座100的一面设置有供所述折弯组件400安装的开口5411，所述驱动箱体541的内壁面设置有供所述折弯组件400滑行的弧形轨道5412。具体地，通过设置所述弧形轨道5412，进而使得所述折弯组件400能够沿着所述弧形轨道5412滑动，进而使得所述折弯组件400相对于所述工件加工座100上下摆动，结构简单，使用安全、摆动稳定。
48.在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述折弯位调节组件600包括滑行基台610、调节滑行座620、调节螺杆630、第二联轴器640和调节电机650；所述滑行基台610垂直设置于所述工件加工座100；所述调节滑行座620滑动设置于所述滑行基台610上并与所述伺服旋转驱动组件500固定连接；所述调节螺杆630转动设置于所述滑行基台610中并与所述调节滑行座620传动连接；所述第二联轴器640的两端部分别与所述调节螺杆630和所述调节电机650的输出轴相连接。具体地，所述折弯位调节组件600工作时，所述调节电机650动作，带动所述第二联轴器640旋转，进而驱动所述调节螺杆630旋转，最后经过所述调节螺杆630与所述调节滑行座620传动下，带动所述调节滑行座620、所述伺服旋转驱动组件500以及所述折弯组件400在所述滑行基台610上滑动。可见，所述折弯位调节组件600实现对所述折弯组件400的快速位移，可一次到达定点，精度高，大大提高了加工效率，而且也降低了成本，值得推广应用。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述折弯组件400包括滑动设置于所述伺服旋转驱动组件500上的折弯滑行座410和固定安装在折弯滑行座410上而随着该折弯滑行座410同步旋转的折弯拨块420，所述折弯拨块420的端部抵持在工件上。具体地，所述折弯滑行座410在所述伺服旋转驱动组件500的带动下能够相对于所述工件加工座100上下摆动，进而为所述折弯拨块420带来折弯动力，利用所述折弯拨块420的运动来对所述工件加工座100上的工件进行折弯加工。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述工件印压机构300包括垂直升降台310、升降滑座320、印压块330和升降气缸340；所述垂直升降台310相邻设置于所述工件加工座100，所述升降滑座320滑动设置于所述垂直升降台310上，所述印压块330固定于所述升降滑座320的下端部，所述升降滑座320的上端部与所述升降气缸340的输出轴相连接。具体地，所述工件印压机构300工作时，所述升降气缸340动作，带动所述升降滑座320在所述垂直升降台310上滑动，继而调节所述印压块330的加工高度，实现对所述工件加工座100上的工件印压成型。可见，所述工件印压机构300实现对所述印压块330的快速位移，提高了印压效率，并且印压质量好，无错位现象，降低了不良率，降低了生产成本。
51.在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述工件加工座100上可拆卸安装有一用于置放工件的固定模具110。具体地，所述固定模具110便于拆卸，因而可以根据需要自由改变所述固定模具110，以适应更多不同规格的工件的固定，产品加工范围更加广泛，实用性强。
52.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。