一种全自动智能端板冲压系统的制作方法

一种全自动智能端板冲压系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及钢结构件生产制造技术领域，尤其是指一种全自动智能端板冲压系统。


背景技术：

2.随着我国经济的高速发展，建筑业基础工程遇到了前所未有的发展机遇，基础工程市场非常广阔。特别是近年推广使用先张法预压力混凝土管桩作为建筑物承重基础后，管桩用法兰端板(以下简称端板)的市场需求更是逐年趋旺而且是需求量巨大。
3.端板的加工主要包括有锯切、焊接、校平、车削、钻孔攻丝、冲压、收集7道主要工序，端板产品根据工艺设计要求，同牙孔和沉头孔均布密集，冲槽孔多，冲压工序工作量相当大，目前冲压工序仍然采用半自动化作业，通过人力将端板搬上冲压机，再启动冲压开关，冲压完成后，再由人力将端板搬下冲压机码垛，劳动强度非常大，速度慢、效率低，而且冲压工序还存在一定的安全隐患，在操作人员疲劳或注意力不集中时，往往会因为疏忽大意而造成人身伤害，申请人发现这种传统的生产方式已经不适于现今流水化、规模化、大型化的生产加工制造，针对上述问题，申请人提出了一种解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种全自动智能端板冲压系统。
5.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：
6.一种全自动智能端板冲压系统，包括有总控机构、冲压机构，以及分别设置于冲压机构前端和后端的端板进料机构和端板出料机构；所述冲压机构包括有机架、冲压台和冲压驱动总成，在所述冲压台上设有下底模，在下底模正上方的机架上设有冲头，在所述冲头上设有上冲针模，在所述上冲针模上设有多个冲压针头，在下底模上设有多个与冲压针头对应的冲孔，所述下底模为内圈中空结构；在下底模下方的外圈处设有定位装置，在所述下底模上设有至少一个对位孔，所述定位装置可确保下底模上的对位孔与端板上预设的对位槽上下对准，且在对准后反馈至总控机构；在下底模下方的内圈处设有平置台，所述平置台可控地升起或下降，其可自下底模的内圈向上升起且在升起后平置台的水平高度高于下底模的水平高度，所述平置台还可控地旋转使置于其上方的端板摆平并使下底模上的对位孔与端板上预设的对位槽上下对准。
7.在进一步的改进方案中所述定位装置包括有设置于下底模下方的外圈处的对射开关，所述对射开关的射出光线对准下底模上的对位孔。
8.在进一步的改进方案中所述定位装置还包括有设置于下底模下方的外圈处的定位销和定位销驱动装置，所述定位销驱动装置可驱动定位销由下至上销入下底模上的对位孔、端板上预设的对位槽之中。
9.在进一步的改进方案中所述端板进料机构包括有进料辊道，所述端板出料机构包
括有出料辊道，所述进料辊道和出料辊道与升起的平置台平齐；所述进料辊道的尾端与冲压台连接，在进料辊道的进料端处设有推杆和推杆前后行进控制装置，所述推杆前后行进控制装置可驱使推杆往冲压台方向前行或后退复位远离冲压台，其在前行时将进料辊道上的端板推送至冲压台的平置台上，且该端板将平置台上的已冲压完成的端板推送至出料辊道上。
10.在进一步的改进方案中所述端板进料机构还包括有用于承接进料或上料的地面辊道，在地面辊道的尾端设有静置辊道，在所述静置辊道的一侧设有升降架和驱使升降架上下升降的升降起落控制装置，所述升降架在下落后与静置辊道平齐，在上升后与进料辊道平齐，所述推杆可推动升降架上的端板进入至进料辊道上。
11.在进一步的改进方案中在所述冲压台和冲头之间设有四个冲压导柱，所述冲头可在冲压驱动总成的驱使下沿四个冲压导柱作上下升降动作。
12.在进一步的改进方案中在冲压台下方设有与平置台固定连接并控制平直台上下升降的升降总成；在所述升降总成的下方设有用于控制升降总成旋转的旋转总成。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一、下底模和上冲针模的上模下模设计，上下冲压对模；二、自动进料，冲压完成，推动出料，实现全自动由左至右进出料；三、旋转摆正对位，进入到准确的位置后自动冲压；四、平置台上升旋转对位，冲压完成后平置台上升托起等待推离出料，实现流水化作业；五、上冲针模的多个冲压针头设计，采用多孔整冲模具，一次冲压完成，减少冲压次数；与以前人工单孔冲压和人工转动冲压相比，真正解放操作工体力劳动，速度快，效率高，省时省力，实现真正意义的自动化化生产。
14.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：
【附图说明】
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图一；
16.图2为图1中a部的放大图；
17.图3为本实用新型实施例的结构示意图二。
【具体实施方式】
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
19.附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。
20.说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。
21.说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。
22.说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或
非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。
23.本实用新型为一种全自动智能端板冲压系统，如图1、2、3所示，包括有总控机构、冲压机构，以及分别设置于冲压机构前端和后端的端板进料机构和端板出料机构；所述冲压机构包括有机架10、冲压台20和冲压驱动总成，在所述冲压台20上设有下底模30，在下底模30正上方的机架10上设有冲头40，在所述冲头40上设有上冲针模50，在所述上冲针模50上设有多个冲压针头60，在下底模30上设有多个与冲压针头60对应的冲孔，所述下底模30为内圈中空结构；在下底模30下方的外圈处设有定位装置，在所述下底模30上设有至少一个对位孔，所述定位装置可确保下底模30上的对位孔与端板上预设的对位槽上下对准，且在对准后反馈至总控机构；在下底模30下方的内圈处设有平置台70，所述平置台70可控地升起或下降，其可自下底模30的内圈向上升起且在升起后平置台70的水平高度高于下底模30的水平高度，所述平置台70还可控地旋转使置于其上方的端板摆平并使下底模30上的对位孔与端板上预设的对位槽上下对准。
24.在工作时，待加工的端板通过端板进料机构进入至冲压台20上，此时冲压台20上的平置台70已升起，端板进入到平置台70的上方，平置台70开始旋转将端板摆正，同时，也让端板在旋转的过程中，端板上预设的对位槽与下底模30上的对位孔上下对准，定位装置在监测到对准后反馈至总控机构，总控机构控制平置台70停止旋转，平置台70下降，使端板落于下底模30上，接着，冲压驱动总成驱使冲头40下压，上冲针模50携带其上的冲压针头60对端板冲压，在冲压完成后，平置台70升起，从端板进料机构送过来的下一个待加工的端板将平置台70上完成冲压的端板推离至端板出料机构上，直至此时，就完成了一个端板的送料、冲压、出料的全自动过程，速度快，效率高，旋转对位，定位装置精确识别对位，配合冲压机构实现全自动冲压，无需人工，省时省力。
25.在实施例中，所述定位装置包括有设置于下底模30下方的外圈处的对射开关，所述对射开关的射出光线对准下底模30上的对位孔，实现对射开关电子精确定位；所述定位装置还包括有设置于下底模30下方的外圈处的定位销和定位销驱动装置，在监测到端板上预设的对位槽与下底模上的对位孔上下对准后，定位销驱动装置可驱动定位销由下至上销入下底模30上的对位孔、端板上预设的对位槽之中，实现机械定位，确保定位精准。
26.在实施例中，如图1、3所示，所述端板进料机构包括有进料辊道80，所述端板出料机构包括有出料辊道90，所述进料辊道80和出料辊道90与升起的平置台70平齐；所述进料辊道80的尾端与冲压台20连接，在进料辊道80的进料端处设有推杆和推杆前后行进控制装置，所述推杆前后行进控制装置可驱使推杆往冲压台20方向前行或后退复位远离冲压台20，其在前行时将进料辊道80上的端板推送至冲压台20的平置台70上，且该端板将平置台70上的已冲压完成的端板推送至出料辊道90上。
27.在实施例中，如图1、3所示，所述端板进料机构还包括有用于承接进料或上料的地面辊道120，在地面辊道120的尾端设有静置辊道，在所述静置辊道120的一侧设有升降架100和驱使升降架100上下升降的升降起落控制装置110，所述升降架100在下落后与静置辊道平齐，在上升后与进料辊道120平齐，所述推杆可推动升降架100上的端板进入至进料辊
道80上，实现地面辊道120与进料辊道80的连接。
28.在实施例中，如图1、2所示，在所述冲压台20和冲头40之间设有四个冲压导柱130，所述冲头130可在冲压驱动总成的驱使下沿四个冲压导柱130作上下升降动作，下底模30和上冲针模50之间应用四柱导向设计，使上下冲压对模的尺寸不差丝毫。
29.在实施例中，在冲压台20下方设有与平置台70固定连接并控制平直台70上下升降的升降总成；在所述升降总成的下方设有用于控制升降总成旋转的旋转总成。
30.尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。