一种全自动刷毛刺设备的制作方法

1.本实用新型涉及毛刺去除装置技术领域，特别是涉及一种全自动刷毛刺设备。


背景技术：

2.粉末冶金制品生产工艺的特殊性，使得在压制成形后由于模具间隙导致在产品端面形成毛刺，毛刺既容易伤手又影响产品美观，因此需要将产品端面的毛刺去除。以往的工艺常采用振动或滚动研磨等方式去除毛刺，但是振动或者滚动研磨过程中存在产品碰撞而导致产品碰伤的问题，所以该去毛刺的方式只适用于小产品。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种全自动刷毛刺设备，以解决上述现有技术存在的问题，使去除毛刺过程中产品不会发生碰撞，从而毛刺去除效率高，产品适用范围广。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种全自动刷毛刺设备，包括上料系统、传输动力系统、刷毛刺系统和下料系统；所述传输动力系统包括主动轮组和从动轮组，所述主动轮组和从动轮组上缠绕有闭合的传送带，所述传送带外端面上均匀设置有多个产品定位工装，所述主动轮组一侧连接有传动电机；所述刷毛刺系统包括设置于所述传送带上方的动力电机，所述动力电机下部传动连接有钢丝刷，所述钢丝刷相对于传送带成角度设置；所述下料系统包括设置于所述传送带末端下方的下料槽；所述上料系统用于将产品设置于所述产品定位工装上。
6.可选的，所述产品定位工装包括固定设置于所述传送带上的轴承座，所述轴承座上方通过滚珠轴承连接有定位轴，所述定位轴能够在所述轴承座内绕竖直中心线水平转动。
7.可选的，所述定位轴侧壁上固定设置有水平结构的限位凸缘，所述限位凸缘位于所述滚珠轴承上方。
8.可选的，所述主动轮组和从动轮组均分别包括两个传动轮，两个所述传动轮之间具有60mm的孔隙；所述主动轮组的两个传动轮通过主动轴传动连接，所述从动轮组的两个传动轮通过从动轴传动连接，所述传送带闭合缠绕于所述主动轮组和从动轮组的传动轮上，所述传动电机与所述主动轴传动连接；所述产品定位工装设置于所述孔隙位置处。
9.可选的，所述传送带采用防滑皮带。
10.可选的，所述传送带上方沿传送带行进方向依次设置有两个所述刷毛刺系统。
11.可选的，所述刷毛刺系统后方设置有除尘系统，所述除尘系统包括设置于所述传送带上方的管道，所述管道远离传送带一端连通有风机。
12.可选的，所述下料槽倾斜设置于所述传输动力系统下方，所述下料槽包括对称设置的第一料槽和第二料槽，所述下料槽内设置有活动分料板，所述活动分料板位于靠近所述传送带末端的位置处，且所述活动分料板的高度大于下料槽的高度；通过水平移动所述
活动分料板能够将产品下落至所述第一料槽或第二料槽内。
13.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
14.本实用新型上料系统由机器人及其附属结构组成。采用机器人上料，可以降低成本，提高生产效率；动力电机和钢丝刷相对于传送带成一定倾斜角度，便于产品顺利进入毛刷工作区域；由于产品和钢丝刷不同心，所以二者之间存在相对运动，这样去毛刺效果更好；加之两个钢丝刷旋转方向相反，进一步提高了去除毛刺的效果。除尘系统工作时会产生负压，保证工作环境清洁；完成刷毛刺工序后，产品随皮带运动到下料位置，在下料槽端口部，依靠产品自重完成下料过程，不需要特意从工装上取产品，节约了取料时间，而且产品下料方向可控；设备结构简单,生产效率高，班产品(8小时)可以达到8000件左右，大幅降低生产成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型全自动刷毛刺设备主视图；
17.图2为本实用新型全自动刷毛刺设备右视图；
18.图3为本实用新型全自动刷毛刺设备俯视图；
19.图4为本实用新型的产品定位工装结构示意图；
20.图5为本实用新型的刷毛刺系统结构示意图；
21.其中，100为全自动刷毛刺设备、1为主动轮组、2为从动轮组、3为传送带、4为产品定位工装、5为传动电机、6为动力电机、7为钢丝刷、8为除尘系统、9为下料槽、10为上料系统、11为轴承座、12为滚珠轴承、13为定位轴、14为限位凸缘、15为主动轴、16为从动轴、17为第一料槽、18为第二料槽、19为活动分料板、20为隔板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的目的是提供一种全自动刷毛刺设备，以解决上述现有技术存在的问题，使去除毛刺过程中产品不会发生碰撞，从而毛刺去除效率高，产品适用范围广。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.参考附图1-附图5所示，本实用新型提供一种全自动刷毛刺设备100，包括上料系统、传输动力系统、刷毛刺系统和下料系统；上料系统由机器人及其附属结构组成。采用机器人上料，可以降低成本，提高生产效率；传输动力系统包括主动轮组1和从动轮组2，主动轮组1和从动轮组2上缠绕有闭合的传送带3，传送带采用防滑皮带，保证传动效率，传送带3
外端面上均匀设置有多个产品定位工装4，主动轮组1一侧连接有传动电机5；传送带上方沿传送带行进方向依次设置有两个刷毛刺系统。刷毛刺系统后方设置有除尘系统8，除尘系统8由风机、管道及其附属结构组成。除尘系统8工作时会产生负压，保证工作环境清洁；刷毛刺系统包括设置于传送带上方的动力电机6，动力电机6下部传动连接有钢丝刷7，动力电机6和钢丝刷7相对于传送带3成一定倾斜角度，便于产品顺利进入钢丝刷7工作区域；下料系统包括设置于传送带3末端下方的下料槽9；上料系统10用于将产品设置于产品定位工装4上；钢丝刷7偏离产品中线，在产品进入钢丝刷7工作区域后，产品在承受钢丝刷7的侧向摩擦力后会带动轴承一起转动。由于产品和钢丝刷7不同心，所以二者之间存在相对运动，这样去毛刺效果更好；加之两个钢丝刷7旋转方向相反，进一步提高了去除毛刺的效果。
26.具体的，产品定位工装4包括固定设置于传送带3上的轴承座11，轴承座11上方通过滚珠轴承12连接有定位轴13，定位轴13能够在轴承座11内绕竖直中心线水平转动。定位轴13侧壁上固定设置有水平结构的限位凸缘14，从而可以对产品起到一定限位作用，避免产品底部与滚珠轴承12或轴承座11接触，从而产生干涉。限位凸缘14位于滚珠轴承12上方。主动轮组1和从动轮组2均分别包括两个传动轮，两个传动轮之间具有60mm的孔隙；主动轮组1的两个传动轮通过主动轴15传动连接，从动轮组2的两个传动轮通过从动轴16传动连接，传送带3闭合缠绕于主动轮组1和从动轮组2的传动轮上，传动电机5与主动轴15传动连接；产品定位工装4设置于孔隙位置处，可根据不同产品，更换不同尺寸的产品定位工装4后即可工作，产品适用范围广。下料槽9倾斜设置于传输动力系统下方，下料槽9包括对称设置的第一料槽17和第二料槽18，下料槽9内设置有活动分料板19，活动分料板19位于靠近传送带3末端的位置处，且活动分料板19的高度大于下料槽9的高度；通过水平移动活动分料板19能够将产品下落至第一料槽17或第二料槽18内。
27.本实用新型在运行过程中，完成刷毛刺工序后，产品随传送带3运动到下料位置，在下料槽9端口部，依靠产品自重完成下料过程，不需要特意从工装上取产品，节约了取料时间，而且产品下料方向可控；下料槽9中间采用隔板20结构分隔为第一料槽17和第二料槽18，将第一次刷毛刺和第二次刷毛刺的产品分开；下料槽9内的活动分料板19可以根据需要在下料槽9内左右移动，以便于将下落的产品分配到第一料槽17或者第二料槽18。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。