一种电机转子轴用激光熔覆机械手的制作方法

1.本实用新型属于电机转子轴生产技术领域，具体涉及一种电机转子轴用激光熔覆机械手。


背景技术：

2.激光熔覆亦称激光熔敷或激光包覆，是一种新的表面改性技术，它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成冶金结合的添料熔覆层；
3.在电机转子轴生产过程中，需要对转子轴进行激光熔覆，激光熔覆的过程中需要使用到机械手，通过机械手驱动激光器移动，对所需熔覆的转子轴进行激光熔覆，现有的机械手只能对一定方向以及角度内的转子轴进行加工，当需加工的转子轴尺寸发生改变时，转子轴容易出现无法被一次性加工成型的现象，使用性能较差。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种电机转子轴用激光熔覆机械手，具有可以对机械手的位置进行调节，使用性能好的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机转子轴用激光熔覆机械手，包括机械手本体，所述机械手本体底端安装有固定板，所述固定板顶端一侧和固定板顶端中部均开设有导向滑孔，所述机械手本体底端两侧均安装有凵型导向滑块，所述固定板底端两侧边部均焊接有第一支撑板，两个所述第一支撑板之间安装有导向螺杆，所述导向螺杆一端连接有伺服电机，所述伺服电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述凵型导向滑块内壁底端等距开设有安装槽，所述安装槽内部安装有支撑滚轮，所述凵型导向滑块一侧中部开设有导向螺孔。
6.作为本实用新型的一种电机转子轴用激光熔覆机械手优选技术方案，所述固定板底端中部焊接有第二支撑板，所述固定板顶端另一侧放置有配重块。
7.作为本实用新型的一种电机转子轴用激光熔覆机械手优选技术方案，所述支撑滚轮的直径大于安装槽的深度，所述支撑滚轮外表面顶部与固定板底端相接触。
8.作为本实用新型的一种电机转子轴用激光熔覆机械手优选技术方案，所述导向螺孔的内径和导向螺杆的直径相同，所述导向螺杆和凵型导向滑块之间通过螺纹啮合连接。
9.作为本实用新型的一种电机转子轴用激光熔覆机械手优选技术方案，所述机械手本体底端四边角处均开设有第一连接孔，所述凵型导向滑块底端两侧边部均开设有第二连接孔，所述第二连接孔内部安装有连接螺栓。
10.作为本实用新型的一种电机转子轴用激光熔覆机械手优选技术方案，所述第一连接孔的内径和第二连接孔的内径相同，所述连接螺栓一端贯穿第一连接孔和第二连接孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型在使用时，通过固定板、第一支撑板、导向螺杆、伺服电机、凵型导向
滑块和导向螺孔的配合使用，可以对机械手本体的位置进行调节，通过移动机械手本体，可以使机械手本体能适用于不同的应用场景，有利于提高机械手本体的使用性能。
13.2、本实用新型在使用时，通过第一连接孔、第二连接孔和连接螺栓的配合使用，可以降低凵型导向滑块与机械手本体之间的连接难度，通过安装槽和支撑滚轮的使用，可以降低凵型导向滑块移动时的摩擦阻力，便于工作人员对凵型导向滑块的安装使用。
14.3、本实用新型在使用时，通过第一支撑板、第二支撑板和配重块的配合使用，可以增加固定板的稳定性，便于机械手本体的移动使用。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型凵型导向滑块的安装结构示意图；
18.图3为本实用新型的安装剖视图；
19.图4为本实用新型支撑滚轮的安装结构示意图；
20.图5为本实用新型机械手本体的结构示意图。
21.图中：1、机械手本体；2、固定板；3、导向滑孔；4、凵型导向滑块；5、第一支撑板；6、导向螺杆；7、伺服电机；8、第二支撑板；9、安装槽；10、支撑滚轮；11、导向螺孔；12、第一连接孔；13、第二连接孔；14、连接螺栓；15、配重块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例
24.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种电机转子轴用激光熔覆机械手，包括机械手本体1，机械手本体1底端安装有固定板2，固定板2顶端一侧和固定板2顶端中部均开设有导向滑孔3，机械手本体1底端两侧均安装有凵型导向滑块4，固定板2底端两侧边部均焊接有第一支撑板5，固定板2底端中部焊接有第二支撑板8，固定板2顶端另一侧放置有配重块15，通过第一支撑板5、第二支撑板8和配重块15的使用，可以增加固定板2使用时的稳定性，便于机械手本体1的移动使用，两个第一支撑板5之间安装有导向螺杆6，导向螺杆6一端连接有伺服电机7，伺服电机7的输入端和外部电源的输出端电性连接，凵型导向滑块4内壁底端等距开设有安装槽9，安装槽9内部安装有支撑滚轮10，支撑滚轮10的直径大于安装槽9的深度，支撑滚轮10外表面顶部与固定板2底端相接触，可以降低凵型导向滑块4移动时的摩擦阻力，凵型导向滑块4一侧中部开设有导向螺孔11，导向螺孔11的内径和导向螺杆6的直径相同，导向螺杆6和凵型导向滑块4之间通过螺纹啮合连接，可以降低凵型导向滑块4的移动难度，便于凵型导向滑块4的使用。
25.机械手本体1底端四边角处均开设有第一连接孔12，凵型导向滑块4底端两侧边部
均开设有第二连接孔13，第二连接孔13内部安装有连接螺栓14，第一连接孔12的内径和第二连接孔13的内径相同，连接螺栓14一端贯穿第一连接孔12和第二连接孔13，可以降低凵型导向滑块4与机械手本体1之间的连接难度，便于凵型导向滑块4的安装使用。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员使用伺服电机7，伺服电机7工作带动导向螺杆6转动，导向螺杆6转动带动凵型导向滑块4移动，凵型导向滑块4移动可以对机械手本体1的位置进行调整，通过移动机械手本体1，可以使机械手本体1能适用于不同的应用场景，有利于提高机械手本体1的使用性能；
27.通过第一连接孔12、第二连接孔13和连接螺栓14的配合使用，可以降低凵型导向滑块4与机械手本体1之间的连接难度，通过安装槽9和支撑滚轮10的使用，可以降低凵型导向滑块4移动时的摩擦阻力，便于工作人员对凵型导向滑块4的安装使用。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。