一种压头装置与实时检测装置的制作方法

1.本实用新型属于校直机技术领域，具体的说是一种压头装置与实时检测装置。


背景技术：

2.校直机是针对轴杆类产品在热处理后发生弯曲变形设计的检测校直装置；传统的校直机不能检测加工工件是否达到校直的需求。
3.目前现有技术中，传统的校直装置只能简单的检测加工工件的位置，若加工工件没有达到下压工作的校直预期值，传统的校直装置并不能检测出加工工件的下压工作是否达到预期值，在此我们提供一种压头装置与实时检测装置。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决目前现有技术中，传统的校直装置只能简单的检测加工工件的位置，若加工工件没有达到下压工作的校直预期值，传统的校直装置并不能检测出加工工件的下压工作是否达到预期值的问题，本实用新型提出的一种压头装置与实时检测装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种压头装置与实时检测装置，包括机架；所述机架设有压头单元；所述机架上设有输出单元；所述输出单元上设有动力单元；所述动力单元上设有直线单元；所述机架上设有横梁件；所述横梁件上设有二号直线滑块；所述二号直线滑块；所述二号直线滑块的顶端固接有三号直线滑轨；所述三号直线滑轨上滑动连接有三号直线滑块；所述二号直线滑块的顶端固接有二号气缸；所述二号气缸的侧端固接有二号弹性件；所述二号弹性件的侧端固接有三号直线滑块；所述三号直线滑块的侧端固接有一号弹性件；所述一号弹性件的上设有检测针板；所述一号弹性件上固接有位移传感器；
6.下压校直结束后位移传感器会根据此时的位置判断此次下压是否达成预期目标，若达成预期值伺服缸回程至初始状态。
7.优选的，所述压头单元包括一号气缸、翻板件和压头件；所述二号直线滑块上设有一号气缸；所述一号气缸的输出端设有翻板件；所述翻板件上连接有压头件；压头件配合伺服缸可以对加工工件进行下压校直工作。
8.优选的，所述输出单元包括导向杆、直线轴承和伺服缸；所述横梁件的侧端固接有伺服缸；所述横梁件的侧端固接有导向杆；所述导向杆的中部设有直线轴承；伺服缸开始输出从而使横梁件下压工件，伺服缸下压使压头件接触需校直工件，继续下压，校直工件会受到伺服缸下压的压力产生变形。
9.优选的，所述动力单元包括伺服电机、同步带件、同步带轮和直线模组连接块；所述机架的内侧壁固接有伺服电机；所述机架的内侧壁固接有直线模组连接块；所述直线模组连接块的侧端固接有同步带轮；所述同步带轮上转动连接有同步带件；同步带件的转动会使二号直线滑块和一号直线滑块进行移动。
10.优选的，所述直线单元包括一号直线滑块、二号直线滑块、一号直线滑轨和二号直线滑轨；所述横梁件的侧端固接有一号直线滑轨；所述横梁件的侧端固接有二号直线滑轨；所述一号直线滑轨上滑动连接有二号直线滑块；所述一号直线滑轨上滑动连接有一号直线滑块；二号直线滑块和一号直线滑块移动至需校直的位置。
11.优选的，所述机架的侧端固接有支撑件；所述支撑件的顶端固接有伺服缸；避免伺服缸在工作时发生位置不稳定发生晃动。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型提供一种压头装置与实时检测装置，通过检测针板和位移传感器的移动从而可以对加工工件进行检测，下压校直结束后位移传感器会根据此时的位置判断此次下压是否达成预期目标，若达成预期值伺服缸回程至初始状态，若没有达到预期值则继续下压达成预期目标。
14.2.本实用新型提供一种压头装置与实时检测装置，通过伺服缸输出从而使横梁件下压工件，一号气缸的活塞杆推出从而使翻板件推出，翻板件的推出进而使压头件也推出，伺服缸下压使压头件接触需校直工件，压头件配合伺服缸可以对加工工件进行下压校直工作。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实施例一的立体图；
17.图2为本实施例一的伺服缸结构立体图；
18.图3为本实施例一的俯视图；
19.图4为本实施例一的侧视图；
20.图5为本实施例一的检测针板结构示意图；
21.图6为本实施例一的压头件结构示意图；
22.图7为实施例一的支撑件结构另一种实施方式示意图；
23.图例说明：
24.1、机架；2、导向杆；3、直线轴承；4、伺服缸；5、伺服电机；6、同步带件；7、同步带轮；8、直线模组连接块；9、一号直线滑块；10、二号直线滑块；11、一号直线滑轨；12、二号直线滑轨；13、横梁件；14、一号气缸；15、翻板件；16、压头件；17、检测针板；18、一号弹性件；19、三号直线滑块；20、三号直线滑轨；21、二号弹性件；22、二号气缸；23、位移传感器；24、支撑件；25、稳固件。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一
27.请参阅图1-6所示，一种压头装置与实时检测装置，包括机架1；所述机架1设有压头单元；所述机架1上设有输出单元；所述输出单元上设有动力单元；所述动力单元上设有直线单元；所述机架1上设有横梁件13；所述横梁件13上设有二号直线滑块10；所述二号直线滑块10；所述二号直线滑块10的顶端固接有三号直线滑轨20；所述三号直线滑轨20上滑动连接有三号直线滑块19；所述二号直线滑块10的顶端固接有二号气缸22；所述二号气缸22的侧端固接有二号弹性件21；所述二号弹性件21的侧端固接有三号直线滑块19；所述三号直线滑块19的侧端固接有一号弹性件18；所述一号弹性件18的上设有检测针板17；所述一号弹性件18上固接有位移传感器23；工作时，伺服缸4开始输出从而使横梁件13下压工件，导向杆2可以随着伺服缸4的输出而移动，从而帮助伺服缸4推动横梁件13,直线轴承3可以使导向杆2正常的移动，同时一号气缸14的活塞杆推出从而使翻板件15推出，翻板件15的推出进而使压头件16也推出，二号气缸22的活塞杆推出，三号直线滑块19因为一号弹性件18的力比二号弹性件21的力大的原因，一号弹性件18处于拉伸状态，三号直线滑块19位于前部，检测针板17和位移传感器23被推三号直线滑块19推出，随着伺服缸4的继续下压使检测针板17会首先接触到需校直工件，这时位位移传感器23根据非接触式激光检测装置检测的数值判断默认为原点状态，伺服缸4继续下压压头件16接触需校直工件，继续下压，校直工件会受到伺服缸4下压的压力产生变形，工件发生变形的同时二号弹性件21也会受力处于压缩状态，检测针板17会后移从而使位移传感器23也会随之后移，伺服缸4下压到预定位置后开始回程，上述零件以下压相反的过程也开始回程，检测针板17会在回程的过程中最后接触到校直工件，位移传感器23会根据此时的位置判断此次下压是否达成预期目标，伺服缸4继续回程至初始状态，达成一个循环，如果此次下压未达成预期目标则继续进行上述循环，直至达成预期目标，通过直线单元和动力单元将压头单元与二号直线滑块10移动至需校直的位置，继续上述循环，伺服电机5的输出从而使同步带轮7开始转动，同步带轮7的转动输出进而使同步带件6转动，同步带件6的转动会使二号直线滑块10和一号直线滑块9进行移动，一号直线滑轨11和横梁件13的配合可以使二号直线滑块10和一号直线滑块9能正常的进行滑动；传统的校直装置只能简单的检测加工工件的位置，若加工工件没有达到下压工作的校直预期值，传统的校直装置并不能检测出加工工件的下压工作是否达到预期值，通过检测针板17和位移传感器23的移动从而可以对加工工件进行检测，下压校直结束后位移传感器23会根据此时的位置判断此次下压是否达成预期目标，若达成预期值伺服缸4回程至初始状态，若没有达到预期值则继续下压达成预期目标。
28.所述压头单元包括一号气缸14、翻板件15和压头件16；所述二号直线滑块10上设有一号气缸14；所述一号气缸14的输出端设有翻板件15；所述翻板件15上连接有压头件16；伺服缸4开始输出从而使横梁件13下压工件，导向杆2可以随着伺服缸4的输出而移动，从而帮助伺服缸4推动横梁件13,直线轴承3可以使导向杆2正常的移动，同时一号气缸14的活塞杆推出从而使翻板件15推出，翻板件15的推出进而使压头件16也推出，伺服缸4下压使压头件16接触需校直工件，继续下压，校直工件会受到伺服缸4下压的压力产生变形，压头件16配合伺服缸4可以对加工工件进行下压校直工作。
29.所述输出单元包括导向杆2、直线轴承3和伺服缸4；所述横梁件13的侧端固接有伺服缸4；所述横梁件13的侧端固接有导向杆2；所述导向杆2的中部设有直线轴承3；伺服缸4
开始输出从而使横梁件13下压工件，导向杆2可以随着伺服缸4的输出而移动，从而帮助伺服缸4推动横梁件13,直线轴承3可以使导向杆2正常的移动。
30.所述动力单元包括伺服电机5、同步带件6、同步带轮7和直线模组连接块8；所述机架1的内侧壁固接有伺服电机5；所述机架1的内侧壁固接有直线模组连接块8；所述直线模组连接块8的侧端固接有同步带轮7；所述同步带轮7上转动连接有同步带件6；通过直线单元和动力单元将压头单元与二号直线滑块10移动至需校直位置，继续上述循环，伺服电机5的输出从而使同步带轮7开始转动，同步带轮7的转动输出进而使同步带件6转动，同步带件6的转动会使二号直线滑块10和一号直线滑块9进行移动。
31.所述直线单元包括一号直线滑块9、二号直线滑块10、一号直线滑轨11和二号直线滑轨12；所述横梁件13的侧端固接有一号直线滑轨11；所述横梁件13的侧端固接有二号直线滑轨12；所述一号直线滑轨11上滑动连接有二号直线滑块10；所述一号直线滑轨11上滑动连接有一号直线滑块9；同步带件6的转动会使二号直线滑块10和一号直线滑块9进行移动，一号直线滑轨11和横梁件13的配合可以使二号直线滑块10和一号直线滑块9能正常的进行滑动，从而使二号直线滑块10和一号直线滑块9移动至需校直的位置。
32.所述机架1的侧端固接有支撑件24；所述支撑件24的顶端固接有伺服缸4；支撑件24可以对伺服缸4的位置进行固定，支撑件24可以增加伺服缸4的稳定性，避免伺服缸4在工作时发生位置不稳定发生晃动。
33.实施例二
34.请参阅图7所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述稳固件25固接在支撑件24的内侧壁；工作时，支撑件24可以对伺服缸4的位置进行固定，增加伺服缸4的稳定性，稳固件25可以提高支撑件24的对伺服缸4的稳定性，进而使伺服缸4的位置更加稳定，避免伺服缸4在工作时发生晃动。
35.工作原理：工作时，伺服缸4开始输出从而使横梁件13下压工件，导向杆2可以随着伺服缸4的输出而移动，从而帮助伺服缸4推动横梁件13,直线轴承3可以使导向杆2正常的移动，同时一号气缸14的活塞杆推出从而使翻板件15推出，翻板件15的推出进而使压头件16也推出，二号气缸22的活塞杆推出，三号直线滑块19因为一号弹性件18的力比二号弹性件21的力大的原因，一号弹性件18处于拉伸状态，三号直线滑块19位于前部，检测针板17和位移传感器23被推三号直线滑块19推出，随着伺服缸4的继续下压使检测针板17会首先接触到需校直工件，这时位位移传感器23根据非接触式激光检测装置检测的数值判断默认为原点状态，伺服缸4继续下压压头件16接触需校直工件，继续下压，校直工件会受到伺服缸4下压的压力产生变形，工件发生变形的同时二号弹性件21也会受力处于压缩状态，检测针板17会后移从而使位移传感器23也会随之后移，伺服缸4下压到预定位置后开始回程，上述零件以下压相反的过程也开始回程，检测针板17会在回程的过程中最后接触到校直工件，位移传感器23会根据此时的位置判断此次下压是否达成预期目标，伺服缸4继续回程至初始状态，达成一个循环，如果此次下压未达成预期目标则继续进行上述循环，直至达成预期目标，通过直线单元和动力单元将压头单元与二号直线滑块10移动至需校直的位置，继续上述循环，伺服电机5的输出从而使同步带轮7开始转动，同步带轮7的转动输出进而使同步带件6转动，同步带件6的转动会使二号直线滑块10和一号直线滑块9进行移动，一号直线滑轨11和横梁件13的配合可以使二号直线滑块10和一号直线滑块9能正常的进行滑动；传统
的校直装置只能简单的检测加工工件的位置，若加工工件没有达到下压工作的校直预期值，传统的校直装置并不能检测出加工工件的下压工作是否达到预期值，通过检测针板17和位移传感器23的移动从而可以对加工工件进行检测，下压校直结束后位移传感器23会根据此时的位置判断此次下压是否达成预期目标，若达成预期值伺服缸4回程至初始状态，若没有达到预期值则继续下压达成预期目标，校直工件时，支撑头和压头会根据工件弯曲的弧度大小自动调节两个支撑之间的宽度和两个压头下压的宽度，有利于快速校直弧度，一个工件上弯曲的方向不一样，弧度凸向压头时，两压头移动到中间位置，两支撑之间移开距离支撑到弧度两侧进行校直，弧度凸向支撑时，两支撑移动到中间位置，两压头之间移开距离支撑到弧度两侧进行校直，工件不需要翻转就可校直左右方向的弯度。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。