一种侧方抱夹式伸缩货叉的制作方法

1.本实用新型涉及伸缩货叉领域，具体涉及一种侧方抱夹式伸缩货叉。


背景技术：

2.伸缩货叉是一种用于货叉存取物品的主要机构，来代替人力存取物品，由于其能够自动控制，使用十分方便、省力。伸缩货叉一般设置于升降架上，能够伸长和缩回以向货叉上存取物品。现有的伸缩货叉工作构成大多为，激活差夹持住物品后直接通过升降台调整高度，再由伸缩货叉进行存放至货架或放置于转运小车上。由于伸缩货叉夹持住物品后在升高或降低过程中，物品始终依靠货叉夹持住两层侧边而保持悬空状态，导致物品升降过程中易从货叉中掉落的问题，不仅损坏了物品，也易对附近工人造成人身伤害，尤其是对于一些重量较重的物品，更易出现这些问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种侧方抱夹式伸缩货叉，以解决现有技术中存在的物品在升降过程中易从货叉中掉落造成损坏的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的一种侧方抱夹式伸缩货叉采用如下技术方案：一种侧方抱夹式伸缩货叉，包括安装架，安装架上水平相对设置有左伸缩货叉组件和右伸缩货叉组件，安装架上于左伸缩侧货组件和右伸缩侧货叉组件之间设置有物品台；各伸缩货叉组件均包括固定连接于安装架一侧的固定座、水平导向安装于固定座上的中间货叉和水平导向移动安装于中间货叉上的内货叉，固定座上设置有驱动中间货叉移动的中间货叉驱动机构；固定座、中间货叉和内货叉之间设置有传动结构，以使中间货叉在中间货叉驱动机构作用下伸出或缩回的过程中能够同时带动内货叉伸出或缩回；内货叉上转动设置有夹杆，内货叉上设置有驱动夹杆转动以夹持或松开物品的夹杆驱动机构。
5.所述物品台包括水平间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，各支撑板的前后两端部均设置有引导板。
6.各支撑板均为l形板，引导板包括设置于l形板端部横向板上的端部斜向下倾斜延伸的第一引导板，引导板还包括设置于l形板端部竖向板上的端部向远离另一伸缩货叉组件倾斜延伸的第二引导板。
7.所述传动结构包括设置于各中间货叉上的上下平行间隔设置的第一同步带和第二同步带；中间货叉的一端转动设置有与第一同步带配合的第一带轮、另一端转动设置有与第一同步带配合的第二带轮；第一同步带的一端通过第一连接件连接于固定座的一端、第一同步带绕过第一带轮并其另一端通过第一张紧接头连接于内货叉的一端，第二同步带的一端通过第二连接件连接于固定座的另一端、第二同步带绕过第二带轮并其另一端通过第二张紧接头连接于内货叉的另一端。
8.各连接件均包括设置于固定座上的连接板和与连接板配合使用的夹板。
9.所述驱动机构包括设置于固定座上或安装架上的驱动电机，安装架上转动设置有
与驱动电机传动连接的转轴，转轴上同步转动设置有第一齿轮和第二齿轮，左伸缩货叉组件的中间货叉上设置有与第一齿轮传动配合的第一齿条，右伸缩货叉组件的中间货叉上设置有与第二齿轮传动配合的第二齿条。
10.所述转轴的数量为两个并沿伸缩货叉的伸缩方向平行间隔设置，各转轴上均设置有上述第一齿轮和第二齿轮，两个转轴之间通过皮带进行同步传动。
11.本实用新型的有益效果：伸缩货叉安装在升降架上，安装架上设置有物品台，需要存放物品时，左伸缩货叉组件和右伸缩货叉组件伸出夹持住物品后缩回，使物品位于放置台上，升至需要高度时，左伸缩货叉组件和右伸缩货叉组件夹持住物品伸出进行存放至货架。当需要由货架上取下物品时，左伸缩货叉组件和右伸缩货叉组件夹持住物品缩回使物品位于放置台上，降至需要高度时，左伸缩货叉组件和右伸缩货叉组件夹持住物品伸出进行放置于转运小车上。物品取放时在物品升降过程中，物品始终位于物品台上，能够保证物品在升降过程中不会掉落而损坏。
附图说明
12.图1是本实用新型的一种侧方抱夹式伸缩货叉的一个实施例的结构示意图一；
13.图2是图1中a处的局部放大图；
14.图3是图1中去掉右侧缩货叉组件中内货叉的结构示意图；
15.图4是图3中b处的局部放大图；
16.图5是本实用新型的一种侧方抱夹式伸缩货叉的一个实施例的结构示意图二；
17.图6是图1中侧方抱夹式伸缩货叉伸出后的结构示意图。
具体实施方式
18.本实用新型的一种侧方抱夹式伸缩货叉的实施例，如图1-图6所示，包括安装架1，安装架上水平相对设置有左伸缩货叉组件2和右伸缩货叉组件3。安装架上于左伸缩侧货组件和右伸缩侧货叉组件之间设置有物品台4。物品台包括水平间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，各支撑板的前后两端部均设置有引导板。各支撑板均为l形板，引导板包括设置于l形板端部横向板5上的端部斜向下倾斜延伸的第一引导板7，引导板还包括设置于l形板端部竖向板6上的端部向远离另一伸缩货叉组件倾斜延伸的第二引导板8。
19.各伸缩货叉组件均包括固定连接于安装架一侧的固定座10、水平导向安装于固定座上的中间货叉11和水平导向移动安装于中间货叉上的内货叉12，固定座上设置有驱动中间货叉移动的中间货叉驱动机构9。中间货叉的一侧设置有第一导向槽15，中间货叉的另一侧设置有第二导向槽16。固定座上设置有与第一导向槽导向移动配合的第一导向件26，内货叉上设置有与第二导向槽导向移动配合的第二导向件27。第一导向件和第二导向件均采用转动轴承。
20.固定座、中间货叉和内货叉之间设置有传动结构，以使中间货叉在中间货叉驱动机构作用下伸出或缩回的过程中能够同时带动内货叉伸出或缩回。内货叉上转动设置有夹杆13，内货叉上设置有驱动夹杆转动以夹持或松开物品28的夹杆驱动机构29，夹杆驱动机构采用驱动电机。中间货叉上设置有供夹杆驱动机构通过的避让槽30。传动结构包括设置于各中间货叉上的上下平行间隔设置的第一同步带17和第二同步带18。中间货叉的一端转
动设置有与第一同步带配合的第一带轮19、另一端转动设置有与第一同步带配合的第二带轮20。第一同步带的一端通过第一连接件连接于固定座的一端、第一同步带绕过第一带轮并其另一端通过第一张紧接头21连接于内货叉的一端。第二同步带的一端通过第二连接件连接于固定座的另一端、第二同步带绕过第二带轮并其另一端通过第二张紧接头22连接于内货叉的另一端。各连接件均包括设置于固定座上的连接板和与连接板配合使用的夹板。张紧接头属于现有技术，本实施例中不再详述其具体结构。
21.中间货叉驱动机构9包括设置于安装架上的驱动电机，安装架上转动设置有与驱动电机传动连接的转轴23，转轴上同步转动设置有第一齿轮24和第二齿轮。左伸缩货叉组件的中间货叉上设置有与第一齿轮传动配合的第一齿条14，右伸缩货叉组件的中间货叉上设置有与第二齿轮传动配合的第二齿条。转轴的数量为两个并沿伸缩货叉的伸缩方向平行间隔设置，各转轴上均设置有上述第一齿轮和第二齿轮，两个转轴之间通过皮带25进行同步传动。
22.本实施例中的伸缩货叉在使用时，需要伸出时，各伸缩货叉组件均通过相应的中间货叉驱动机构由齿轮-齿条驱动中间货叉伸出，在第二同步带作用下带动内货叉同步伸出，内货叉伸出到位时，通过夹杆驱动机构带动夹杆转动，进行夹持住物品。当需要缩回时，各伸缩货叉组件均通过相应的中间货叉驱动机构由齿轮-齿条驱动中间货叉缩回，在第一同步带作用下带动内货叉同步缩回。使用时，伸缩货叉通过安装架安装在升降架上或agv小车，取放物品时，伸缩货叉伸出夹持住物品后，均缩回使物品位于物品台上，使物品在升降过程中不会掉落而损坏，使用比较方便。
23.在本实用新型的其他实施例中，第一导向件和第二导向件也可以采用转轮；中间货叉驱动机构也可以设置于固定座上；各支撑板也可以均为平板；也可以不设置引导板。