周转箱拆码垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种拆码垛的设备。


背景技术：

2.电表存储系统中，电表立体库和平库的电表周转箱的出入库需要进行码垛和拆垛操作。
3.目前，拆码垛操作主要依赖人工，搬运量大，而且需要反复调整周转箱的位置才能保证准确对齐，操作人员劳动强度大，效率低下，不能满足快速出入库的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种周转箱拆码垛设备，其目的是：实现拆码垛的机械化操作，降低劳动强度，提高周转箱出入库的效率。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种周转箱拆码垛设备，包括机架、升降驱动组件、伸缩货叉组件和周转箱夹抱组件；
7.所述升降驱动组件包括安装分别在机架上的第一驱动装置、第一牵引链、升降导轨和配重导轨，还包括沿配重导轨上下移动的配重块；
8.所述第一牵引链包括左右两组；各条第一牵引链均为封闭的环形，沿竖直方向布置，上下两端分别与安装在机架上的滑轮相配合；所述第一驱动装置用于驱动两组第一牵引链同步同向转动；
9.所述配重块为左右两组，各自均与对应侧的第一牵引链的左侧部分或右侧部分相连接；所述伸缩货叉组件的升降架的左右两端各自均与对应侧的第一牵引链的右侧部分或左侧部分相连接；所述升降架还与所述升降导轨滑动配合；
10.所述伸缩货架组件还包括安装在升降架上的左右两组伸缩机构，每组伸缩机构分别包括第一滑动部件、第二滑动部件和第三滑动部件；所述第一滑动部件安装在升降架上，第二滑动部件与第一滑动部件及第三滑动部件分别沿前后方向滑动配合；所述伸缩机构还包括第二牵引链；所述第二牵引链均为封闭的环形，沿前后方向布置，前后两端分别与安装在第二滑动部件上的滑轮相配合；所述第一滑动部件与第二牵引链的下侧部分相连接，第三滑动部件与第二牵引链的上侧部分相连接；两组第二滑动部件通过连接板相连接，所述连接板上安装有用于驱动两组第二牵引链同步转动的第二驱动装置；
11.所述周转箱夹抱组件包括左右两端与两侧的第三滑动部件分别固定连接的母叉和左右两端与两侧的第三滑动部件上的夹抱滑轨滑动配合的公叉，还包括用于驱动所述公叉前后移动的第三驱动装置。
12.作为本设备的进一步改进：所述周转箱夹抱组件还包括丝杠，所述第三驱动装置为驱动所述丝杠转动的电机，所述丝杠与安装在公叉上的螺母相配合。
13.作为本设备的进一步改进：还包括位于机架底部的导向定位组件和车体夹紧组
件；
14.所述导向定位组件用于与盛放周转箱的推车的车体相配合；
15.所述车体夹紧组件用于实现推车相对于机架的夹紧固定。
16.作为本设备的进一步改进：所述导向定位组件包括左右两组导向斜块和左右两组导向直轨；两组导向直轨均为前后走向布置，两组导向斜块分别位于两组导向直轨的后侧，导向斜块之间的间距从后向前逐渐缩小、直至与两组导向直轨之间的间距相等。
17.作为本设备的进一步改进：所述车体夹紧组件为左右两组，相对设置，分别位于对应侧的导向斜块和导向直轨之间；每组车体夹紧组件分别包括第四驱动装置、夹紧导轨和夹紧块；所述第四驱动装置用于驱动所述夹紧块沿左右走向布置的夹紧导轨移动。
18.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
19.（1）本设备通过升降驱动组件、伸缩货叉组件与周转箱夹抱组件的配合，实现了拆码垛的机械化操作，降低了劳动强度，提高了效率。
20.（2）本装置采用的升降驱动组件不同于常规升降机构：传统的升降机构中，两侧牵引链的运动方向是相反的，使用同一个驱动装置来驱动两侧的牵引链时，需要借助齿轮实现换向传动，导致噪音大、效率低下、结构复杂；本装置通过将配重块都连接在第一牵引链的同一侧、将升降架都连接在第一牵引链的另一侧，使得所有第一牵引链保持同向转动即可实现升降动作，省去了齿轮换向传动环节，减小了噪音，提高了传动效率，结构更加简单、紧凑。
21.（3）伸缩货架组件中，第二牵引链安装在三组滑动部件中处于中间位置的第二滑动部件上，两侧的滑动部件分别连接在第二牵引链的不同侧，从而第二牵引链动作时可以同时实现两组相对移动，使用一部驱动装置就可以实现两级伸缩的控制，结构简单，控制方便，成本更低。
22.（4）通过底部的导向定位组件与车体夹紧组件的配合，可以实现推车相对于机架的快速精准定位。
附图说明
23.图1为本设备的立体图之一；
24.图2为本设备的立体图之二；
25.图3为伸缩货叉组件与周转箱夹抱组件的立体图之一；
26.图4为伸缩货叉组件与周转箱夹抱组件的立体图之二；
27.图5为本设备底部的结构示意图之一，为了展示导向定位组件和车体夹紧组件的结构，图中隐藏了推车的部分结构；
28.图6为本设备底部的结构示意图之二，为了展示车体夹紧组件的具体结构，图中隐藏了导向斜块部分。
29.图中标记对应的部件名称：
30.1、机架；2、升降驱动组件；3、伸缩货叉组件；4、周转箱夹抱组件；5、导向定位组件；6、车体夹紧组件；7、推车；2-1、第一驱动装置；2-2、第一牵引链；2-3、配重块；2-4、升降导轨；2-5、配重导轨；3-1、升降架；3-2、第二驱动装置；3-3、第二牵引链；3-4、第一滑动部件；3-5、第二滑动部件；3-6、第三滑动部件；3-7、连接架；4-1、母叉；4-2、公叉；4-3、夹抱滑轨；
4-4、丝杠；4-5、第三驱动装置；5-1、导向斜块；5-2、导向直轨；6-1、第四驱动装置；6-2、夹紧导轨；6-3、夹紧块。
具体实施方式
31.下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
32.如图1和2，一种周转箱拆码垛设备，包括机架1、升降驱动组件2、伸缩货叉组件3和周转箱夹抱组件4。
33.所述升降驱动组件2包括安装分别在机架1上的第一驱动装置2-1、第一牵引链2-2、升降导轨2-4和配重导轨2-5，还包括沿配重导轨2-5上下移动的配重块2-3。
34.所述第一牵引链2-2包括左右两组，每组各有两条，共有四条。每条第一牵引链2-2均为封闭的环形，沿竖直方向布置，上下两端分别与安装在机架1上的滑轮相配合。同侧的两个上端的滑轮还通过第一转动轴相互连接，实现同步转动。
35.所述第一驱动装置2-1为安装在机架1顶部的电机，其输出轴通过传动带连接两侧的第一转动轴，驱动两组第一牵引链2-2同步同向转动。
36.所述配重块2-3为左右两组，各自均与对应侧的第一牵引链2-2的右侧部分相连接；所述伸缩货叉组件3的升降架3-1的左右两端各自均与对应侧的第一牵引链2-2的左侧部分相连接；所述升降架3-1还与所述升降导轨2-4滑动配合。两侧的第一牵引链2-2同向同步转动时，升降架3-1在第一牵引链2-2的作用下升降，两组配重块2-3的运动方向也始终是相同的。
37.如图3和4，所述伸缩货架组件还包括安装在升降架3-1上的左右两组伸缩机构。每组伸缩机构分别包括第一滑动部件3-4、第二滑动部件3-5和第三滑动部件3-6；所述第一滑动部件3-4安装在升降架3-1上，第二滑动部件3-5与第一滑动部件3-4及第三滑动部件3-6分别沿前后方向滑动配合。本实施例中，所述第一滑动部件3-4和第三滑动部件3-6均为滑轨，位于中间的第二滑动部件3-5为自制的结构件，沿两侧的滑轨滑动。
38.所述伸缩机构还包括第二牵引链3-3；所述第二牵引链3-3均为封闭的环形，沿前后方向布置，前后两端分别与安装在第二滑动部件3-5上的滑轮相配合。所述第一滑动部件3-4的顶部与第二牵引链3-3的下侧部分通过螺钉和连接片相连接，第三滑动部件3-6与第二牵引链3-3的上侧部分则通过连接架3-7进行连接。当第二牵引链3-3的上侧向后移动时，会驱动第一滑动部件3-4相对于第二滑动部件3-5向后移动，同时驱动第三滑动部件3-6相对于第二滑动部件3-5向前移动，此时整个伸缩机构处于伸长状态，且两级伸缩是同步进行的。
39.进一步的，两组第二滑动部件3-5还通过连接板连接成一个整体，所述连接板上安装有用于驱动两组第二牵引链3-3同步转动的第二驱动装置3-2。所述第二驱动装置3-2为电机，输出轴通过传动带带动第二转动轴转动，第二转动轴的两端则分别与两组第二牵引链3-3后端的滑轮相连接，从而实现了第二驱动装置3-2对两组第二牵引链3-3转动的同步控制。
40.如图4，所述周转箱夹抱组件4包括左右两端与两侧的第三滑动部件3-6分别固定连接的母叉4-1和左右两端与两侧的第三滑动部件3-6上的夹抱滑轨4-3滑动配合的公叉4-2，还包括用于驱动所述公叉4-2前后移动的第三驱动装置4-5。所述第三驱动装置4-5可以
是电动缸，直接推动公叉4-2前后移动；第三驱动装置4-5还可以是电机，通过传动带、减速机等传动机构、或直接驱动丝杠4-4转动，所述丝杠4-4与安装在公叉4-2上的螺母相配合，推动公叉4-2沿所述夹抱滑轨4-3前后移动，与母叉4-1相配合，实现对周转箱的夹抱和松开。
41.如图5，设备还包括位于机架1底部的导向定位组件5和车体夹紧组件6。
42.所述导向定位组件5用于与盛放周转箱的推车7的车体相配合。具体的，所述导向定位组件5包括左右两组导向斜块5-1和左右两组导向直轨5-2。两组导向直轨5-2均为前后走向布置，两组导向斜块5-1分别位于两组导向直轨5-2的后侧，导向斜块5-1之间的间距从后向前逐渐缩小、直至与两组导向直轨5-2之间的间距相等。
43.如图5和6，所述车体夹紧组件6用于实现推车7相对于机架1的夹紧固定。具体的，所述车体夹紧组件6为左右两组，相对设置，分别位于对应侧的导向斜块5-1和导向直轨5-2之间；每组车体夹紧组件6分别包括第四驱动装置6-1、夹紧导轨6-2和夹紧块6-3。所述第四驱动装置6-1为电动缸，通过连接件驱动夹紧块6-3沿左右走向布置的夹紧导轨6-2移动。
44.拆垛过程如下：
45.操作人员将盛放有周转箱的推车7向前推送到机架1处，推车7在导向斜块5-1的导向下逐渐摆正方位，进入导向直轨5-2之间的区域，到位后第四驱动装置6-1动作，夹紧推车7，实现相对于机架1的定位。然后升降驱动组件2驱动伸缩货叉组件3和周转箱夹抱组件4向下移动到位，第三驱动装置4-5驱动公叉4-2移动，配合母叉4-1夹持住最上层的周转箱，然后伸缩货叉组件3和周转箱夹抱组件4上升到一段高度，伸缩货叉组件3伸长，将周转箱移出机架1区域，然后伸缩货叉组件3和周转箱夹抱组件4下降到落料高度，周转箱夹抱组件4松开，周转箱完成落料。之后驱动伸缩货叉组件3和周转箱夹抱组件4归位，重复上述过程，将下一个周转箱移动到落料位置，直至所有周转箱搬运完成，拆垛结束。
46.码垛过程原理与拆垛过程一致，只是操作流程相反：先夹持住机架1外侧的周转箱，然后伸缩货叉组件3回缩并移动到码垛需要的高度，最后周转箱夹抱组件4松开，将其放在推车7上。具体动作过程不再赘述。
47.机架1底部还设有滑动轮，方便将整个设备移动到需要的位置。移动到位后，滑动轮可以锁紧。