竹帘自动下料码垛装置的制作方法

1.本发明涉及竹木地板加工设备，尤其涉及一种竹帘自动下料码垛装置。


背景技术：

2.目前，国内竹木地板多采用竹帘浸泡胶水再烘干，经热压机压制成地板成品。浸泡胶水的竹帘通过人工将其挂在隧道炉循环链的钩子上，隧道炉另外一端人工将竹帘从循环链钩子上取下，把竹帘码垛整齐，费时费力，并且堆放不够整齐，生产效率低。也就是说，传统的作业方式都是采用人工将竹帘从传动链条钩子上取下来再码垛整齐，这种作业方式人工成本高，且存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现竹帘从隧道炉烘干完成后的全自动下料码垛，全程不需要人员参与，自动化程度高，降低了人工成本的竹帘自动下料码垛装置。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.一种竹帘自动下料码垛装置，包括机架、拨料机构、分料机构、机械手、码垛平台和两个接料杆，所述机架的一侧设有至少三个伸缩支撑机构，另一侧至少三个伸缩支撑机构，两个接料杆分别支撑在两侧的各伸缩支撑机构上，两侧的伸缩支撑机构相向布置，所述接料杆的前端可伸入隧道炉的循环链末端的竹帘的缝隙内，所述拨料机构用于将循环链末端的竹帘沿接料杆向后拨动，所述分料机构可移动的设置在机架上用于将接料杆上的竹帘进行分组，所述码垛平台设于机架上，所述机械手设于接料杆与码垛平台之间，用于将分组的竹帘翻转至水平并放置在码垛平台上。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩支撑机构的伸缩端设有u形槽，两侧的u形槽槽口相向布置，所述接料杆置于对应侧的各u形槽内。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述分料机构包括分料小车和分料杆，所述机架上设有分料轨道，所述分料轨道设于接料杆的上方，所述分料小车设于分料轨道上，所述分料杆可升降的设于分料小车上。
8.作为上述技术方案的进一步改进，沿着竹帘输送方向，所述分料杆设置两个。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述接料杆朝向循环链的一端为尖端，所述分料杆朝下的一端为尖端。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述拨料机构包括拨叉、摆杆和拨料转轴，所述拨料转轴两端通过转轴座安装在机架上，所述摆杆与拨料转轴固定连接，所述拨叉竖向设置且上端与摆杆铰接。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有过渡转轴，所述循环链的主动轴上设有第一从动链轮，所述过渡转轴上设有第二从动链轮和第三从动链轮，所述拨料转轴上设有第四从动链轮，第一从动链轮与第二从动链轮上绕设第一链条，第三从动链轮与
第四从动链轮上绕设第二链条。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述码垛平台于竹帘输送方向上的两侧设有将码垛的竹帘对齐的推料机构。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述码垛平台为码垛托盘，所述机架上设有传输机构，所述码垛托盘设于传输机构上。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有移动架和移动轨道，所述移动轨道设于分料轨道的上方，所述机械手安装在移动架上。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于：
16.本发明的竹帘自动下料码垛装置，通过拨料机构、分料机构、机械手、两个接料杆和伸缩支撑机构的设置，实现了竹帘从隧道炉烘干完成后的全自动下料码垛，全程不需要人员参与，自动化程度高，降低了人工成本。
附图说明
17.图1是本发明的竹帘自动下料码垛装置的立体结构示意图。
18.图2是图1的局部放大图。
19.图3是本发明的竹帘自动下料码垛装置的主视结构示意图。
20.图4是图3的局部放大图。
21.图5是本发明的竹帘自动下料码垛装置的俯视结构示意图。
22.图6是图5的局部放大图。
23.图7是本发明中机械手抓料过程示意图。
24.图中各标号表示：
25.1、机架；11、伸缩支撑机构；111、u形槽；112、卡座；12、分料轨道；13、过渡转轴；131、第二从动链轮；132、第三从动链轮；14、传输机构；15、移动架；16、移动轨道；2、拨料机构；21、拨叉；22、摆杆；23、拨料转轴；231、第四从动链轮；24、转轴座；3、分料机构；31、分料小车；32、分料杆；4、接料杆；5、机械手；6、码垛平台；7、循环链；71、主动轴；72、第一从动链轮；8、竹帘；9、推料机构。
具体实施方式
26.以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
27.如图1至图7所示，本实施例的竹帘自动下料码垛装置，包括机架1、拨料机构2、分料机构3、机械手5、码垛平台6和两个接料杆4，机架1的一侧设有至少三个伸缩支撑机构11，另一侧至少三个伸缩支撑机构11，两个接料杆4分别支撑在两侧的各伸缩支撑机构11上，两侧的伸缩支撑机构11相向布置，接料杆4的前端可伸入隧道炉的循环链7末端的竹帘8的缝隙内，拨料机构2用于将循环链7末端的竹帘8沿接料杆4向后拨动，分料机构3可移动的设置在机架1上用于将接料杆4上的竹帘8进行分组，码垛平台6设于机架1上，机械手5设于接料杆4与码垛平台6之间，用于将分组的竹帘8翻转至水平并放置在码垛平台6上。
28.本实施例中，机架1的每一侧以设置3个伸缩支撑机构11为例。接料杆4直接放置在伸缩支撑机构11上，支撑时伸缩支撑机构11为伸出状态。各伸缩支撑机构11在接料杆4上从前往后间隔布置。
29.工作时，竹帘8在隧道炉的循环链7上被钩子勾住进行输送，由于竹帘8被钩子勾住时自重导致勾住的部分与竹帘8的其他部分产生一条勾缝，接料杆4正对该勾缝，竹帘8到达循环链7末端时，竹帘8的勾缝穿入接料杆4前端，与此同时在转动的钩子脱离竹帘8时拨料机构2将钩子上的竹帘8向后拨动，完成竹帘8从循环链7下料至接料杆4上的动作，接着，分料机构3启动对接料杆4上靠拢的竹帘8进行分组，比如以10个竹帘8一组为例，分料机构8将10个竹帘8分成一组，并沿着接料杆4向后推动以使其与其他的竹帘8隔开，分组之后，机械手6翻转至竖直位置，夹取一组竹帘8，带着竹帘8离开接料杆4，然后将竹帘8从竖直状态翻转至水平状态(机械手5取料参见图7中的a、b、c三个部分)，放在码垛平台6上进行码垛，至此完成竹帘8的码垛动作。
30.由于分组时竹帘8会在接料杆4上移动，而接料杆4是通过伸缩支撑机构11进行支撑，这样会存在干涉，因此，在分料中，当竹帘8在接料杆4前端数量达到一定时，每一侧的接料杆4通过中间和后端的两个伸缩支撑组件11撑住，靠近前端的伸缩支撑组件11沿着垂直于接料杆4的方向缩回，伸缩支撑组件11离开接料杆4，此时分料机构3分出一组竹帘8，并将一组竹帘8沿着接料杆4从前向后退，到达中间的伸缩支撑组件11时，前端的伸缩支撑组件11伸出继续支撑接料杆4，此时换成中间的伸缩支撑组件11缩回，接料杆4被前端和后端的两个伸缩支撑组件11撑住，分料机构3继续推着一组竹帘8到达后端的伸缩支撑组件11处，此时接料杆4由前端和中间的两个伸缩支撑组件11撑住，后端的伸缩支撑组件11缩回，机械手5带着一组竹帘8脱离接料杆4。之后，后端的伸缩支撑组件11伸出复位，进行下一个循环。其中，“前端”参考基准为接料杆4靠近循环链7的一端。
31.该竹帘自动下料码垛装置，通过拨料机构2、分料机构3、机械手5、两个接料杆4和伸缩支撑机构11的设置，实现了竹帘8从隧道炉烘干完成后的全自动下料码垛，全程不需要人员参与，自动化程度高，降低了人工成本。
32.本实施例中，接料杆4朝向循环链7的一端为尖端，便于插入竹帘8的勾缝内。
33.本实施例中，伸缩支撑机构11具体为伸缩气缸，伸缩气缸的伸出端设有卡座112，卡座112上设有横置的u形槽111，机架1两侧的u形槽111槽口相向布置，接料杆4置于对应侧的各u形槽111内。这样伸缩气缸伸出或缩回，可以直接卡住或者离开接料杆4。
34.本实施例中，分料机构3包括分料小车31和分料杆32，机架1上设有分料轨道12，分料轨道12设于接料杆4的上方，分料小车31设于分料轨道12上，分料杆32可升降的设于分料小车31上。分料时，分料小车31带着分料杆32向前端移动，通过检测机构检测第10个竹帘的位置，然后分料杆32下降插入第10个和第11个竹帘8之间，并将分组的竹帘8向后推以使分组的竹帘8与前端的竹帘8分开。
35.本实施例中，分料杆32朝下的一端为尖端，便于插入靠拢的两个竹帘8之间。由于竹帘8的宽度大，因此，分料小车31上设置两组分料杆32，两组分料杆32设在左右两侧。每组分料杆32设置两个分料杆32，前后间隔设置。前后两个分料杆32可以交替工作。
36.本实施例中，拨料机构2包括拨叉21、摆杆22和拨料转轴23，拨料转轴23两端通过转轴座24安装在机架1上，摆杆22与拨料转轴23固定连接，拨叉21竖向设置且上端与摆杆22铰接。
37.优选的，拨料转轴23的动力来自于循环链7的动力。具体的，机架1上设有过渡转轴13，循环链7的主动轴71上设有第一从动链轮72，过渡转轴13上设有第二从动链轮131和第
三从动链轮132，拨料转轴23上设有第四从动链轮231，第一从动链轮72与第二从动链轮131上绕设第一链条(图中未示出)，第三从动链轮132与第四从动链轮231上绕设第二链条(图中未示出)。主动轴71转动，第一从动链轮72转动，通过第一链条带着第二从动链轮131转动，进而带着过渡转轴13转动，其上的第三从动链轮132转动，通过第二链条带着第四从动链轮231转动，进而拨料转轴23转动，带着摆杆22转动，摆杆22摆动带着拨叉21前后移动实现，向后拨动循环链7末端的竹帘8。该结构不仅实现了拨料机构2与循环链7共用一个动力，而且，拨料机构2中，拨料转轴23旋转一周，可以实现拨叉21上下移动和前后移动，这样拨叉21可以从前往后推一次接着上升、后退又下降进行再次推料，可以实现循环链7送一个竹帘8至接料杆4的前端，拨叉21实现一次拨动。
38.本实施例中，码垛平台6为码垛托盘，机架1上设有传输机构14，码垛托盘设于传输机构14上。码垛后的竹帘8通过传输机构14进行输出。为了提高码垛整齐度，在竹帘8输送方向上的两侧设有将码垛的竹帘8对齐的推料机构9。当机械手5将竹帘8叠放在码垛托盘上后，前后方向竹帘8是对齐的，但是左右方向并不完全对齐，通过左右侧设置推料机构9将竹帘8左右方向对齐，实现竹帘8码垛整齐，便于后续生产。推料机构9具体为推料气缸。
39.本实施例中，机架1上设有移动架15和移动轨道16，移动轨道16设于分料轨道12的上方，机械手5安装在移动架15上。移动轨道16与分料轨道12(接料杆4)首尾重叠，这样移动架15可以带着机械手5移动至分料轨道12末端的上方来夹取接料杆4末端的分组的竹帘8。
40.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。