颗粒制品均分组件和自动分剂调剂装置的制作方法

1.本发明涉及调剂领域，具体涉及颗粒制品均分组件和自动分剂调剂装置。


背景技术：

2.颗粒制品自生产完成到具体使用之间涉及到调配的过程，如中药饮片、香粉香料等，以下以中药饮片为例进行说明。
3.在中药饮片行业中，药剂师采用手抓戥称的方式人工抓取中药饮片。该抓取方式因其劳动强度大、人员专业性要求高、存在抓错的概率等因素正逐渐被处方自动抓取系统所替代。
4.如公开号cn102813401a的专利文献公开了“一种中药方剂的自动处理系统。该系统主要由计算机、药柜、药箱单元、传送带单元、药材收集斗、药筐及记录设备组成，其中药箱单元又由药材料斗、抓药机构、称量及倒药机构、控制模块组成。控制模块通过电缆与计算机相连，接收计算机的指令，然后控制抓药机构、称量及倒药机构完成药材的定量抓取。系统利用传送带单元将药筐输送到指定药材收集斗下，将药箱单元处理完成的中药材收纳到药筐中，利用该装置可以完成对大部分散装中药材的定量自动称取，从而使中药处方的药材自动配伍变成现实”。
5.上述自动抓药系统的工作效率平均在15-20s/剂，该系统的工作效率较低，对于处方量较大的应用场所而言，是不能产能满足需求的；尤其在大型中医院的中药房，每天所需抓药量往往达到5000剂以上。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种颗粒制品均分组件和自动分剂调剂装置，以解决现有技术中自动抓药系统效率低下的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
8.一种颗粒制品均分组件，该颗粒制品均分组件包括分料盒、分料漏斗、摇匀单元；所述摇匀单元能够将所述分料盒内的颗粒制品摇匀，所述分料盒能够将所述颗粒制品输送至所述分料漏斗中进行均分、排出。
9.作为本发明的一种优选方案，所述摇匀单元包括滑动底板、摇匀驱动单元和曲柄滑块机构；所述曲柄滑块机构依次通过连杆、曲柄滑块机构与所述滑动底板相连接，所述滑动底板与所述分料盒相连接；
10.所述摇匀驱动单元能够驱动连杆运动，从而能够通过曲柄滑块机构带动所述滑动底板运动，进而驱动所述分料盒摇动。
11.作为本发明的一种优选方案，所述摇匀驱动单元为摇匀电机，所述连杆与所述摇匀电机的输出轴相连接。
12.作为本发明的一种优选方案，所述颗粒制品均分组件还包括组件基座，所述组件基座上设置有开口，所述分料盒设置于所述开口内，所述分料漏斗设置于所述分料盒的下
方；所述摇匀驱动单元固定于所述组件基座上，所述滑动底板的边缘通过至少一个压紧滑块固定于所述组件基座上；所述压紧滑块、所述组件基座之间形成有间隙，在所述摇匀驱动单元的驱动下，所述滑动底板能够于所述间隙内往复运动。
13.作为本发明的一种优选方案，所述分料盒包括倒料门和倒料口，所述倒料门安装于所述倒料口上并能够封闭所述倒料口；所述颗粒制品均分组件还包括倒料驱动单元，所述倒料驱动单元能够驱动所述倒料门的开启与闭合；在所述倒料门处于开启状态时，所述颗粒制品能够经过所述倒料口进入所述分料漏斗。
14.作为本发明的一种优选方案，所述倒料驱动单元包括倒料电机和皮带，所述倒料门通过安装轴轴接于所述倒料口上，所述安装轴的端部设置有倒料门滚轴，所述皮带套设于所述倒料门滚轴、所述倒料电机的输出轴上。
15.作为本发明的一种优选方案，所述分料盒包括剂数调整板，所述剂数调整板活动连接与所述分料盒的内部以能够将所述分料盒的内腔分为两部分。
16.作为本发明的一种优选方案，所述剂数调整板的边沿通过固定件固定于所述分料盒的主体上。
17.本发明还提供了一种自动分剂调剂装置，沿着颗粒制品的下落方向，该自动分剂调剂装置依次包括抓料组件、称重单元、均分组件和多个接料盒；所述均分组件为上述的颗粒制品均分组件；
18.其中，所述抓料组件用于抓取所述颗粒制品并送入至所述称重单元中进行称重，并且所述称重单元能够将称重完成后的所述颗粒制品输送至所述均分组件中进行摇匀、均分；所述接料盒能够接收均分后的所述颗粒制品。
19.作为本发明的一种优选方案，所述称重单元为称重称斗，所述称重称斗的底部能够打开。
20.在上述技术方案中，本发明提供的自动分剂调剂装置的工作原理如下：首先，所述抓料组件抓取所述颗粒制品并送入至所述称重单元中进行称重，在称重过程中，若单次的所述颗粒制品的重量未达到预设重量，所述抓料组件便可再次抓取所述颗粒制品，若单次的所述颗粒制品的重量超出预设重量所述抓料组件便可向所述称重单元中添加所述颗粒制品直至达到预设重量；所述称重单元完成所述颗粒制品的称重后，所述称重单元便将称重完成后的所述颗粒制品输送至所述均分组件的所述分料盒内的颗粒制品摇匀，所述分料盒完成摇匀操作后，颗粒制品便进入所述分料漏斗中进行均分，均分后排至所述接料盒1进行储存。
21.通过上述阐述可以看出，本发明提供的颗粒制品均分组件和自动分剂调剂装置通过依次通过单次称重、均匀分配，从而实现短时间内多剂颗粒制品的分配。
22.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：1)调剂速度快，通过单次称重，摇匀后分剂，每剂所需时间可以控制在1min以内；2)调剂过程并行，在每个颗粒制品的储藏柜所应对的颗粒制品可以同时进行操作，即同时先并行抓取颗粒制品，后分别落料，进一步提高效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方
式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
24.图1为本发明提供的颗粒制品均分组件的一种优选实施方式的结构示意图；
25.图2为本发明提供的自动分剂调剂装置的一种优选实施方式的结构示意图；
26.图3为图1中分料漏斗的一种优选实施方式的结构示意图。
27.图中的标号分别表示如下：
28.1、接料盒
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2、均分组件
29.3、称重单元
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4、抓料组件
30.21、组件基座
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22、压紧滑块
31.23、滑动底板
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24、分料盒
32.25、剂数调整板
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26、分料漏斗
33.27、倒料门滚轴
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28、倒料电机
34.29、曲柄滑块机构
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210、连杆
35.211、摇匀驱动单元
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212、倒料门
36.213、固定件
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214、皮带
37.261、分料腔
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262、顶部挡板
38.263、框架
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264、隔板。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.本发明提供了一种颗粒制品均分组件，如图1所示，该颗粒制品均分组件包括分料盒24、分料漏斗26、摇匀单元；所述摇匀单元能够将所述分料盒24内的颗粒制品摇匀，所述分料盒24能够将所述颗粒制品输送至所述分料漏斗26中进行均分、排出。
41.在上述颗粒制品均分组件中，对所述摇匀单元的结构不作具体限定，所述摇匀单元的摇匀方式可以为多种，如平移、旋转以及振动等，但是为了便于操作，优选地，所述摇匀单元包括滑动底板23、摇匀驱动单元211和曲柄滑块机构29；所述曲柄滑块机构29依次通过连杆210、曲柄滑块机构29与所述滑动底板23相连接，所述滑动底板23与所述分料盒24相连接；所述摇匀驱动单元211能够驱动连杆210运动，从而能够通过曲柄滑块机构29带动所述滑动底板23运动，进而驱动所述分料盒24摇动。
42.由此，只要启动摇匀驱动单元211便可带动连杆210运动，从而在曲柄滑块机构29的传动下使得所述滑动底板23运动，进而实现了将所述分料盒24内的颗粒制品摇匀的目的。
43.此外，在上述实施方式中，对所述摇匀驱动单元211的具体结构也不作具体限定，但是为了进一步提高摇匀效果，优选地，所述摇匀驱动单元211为摇匀电机，所述连杆210与所述摇匀电机的输出轴相连接。由此，只要启动摇匀电机，摇匀电机便可驱动所述连杆210
前后运动，在曲柄滑块机构29的作用下，进而达到了所述分料盒24前后运动的效果。
44.当然，在本发明中，除了所述摇匀驱动单元211可以为摇匀电机，所述摇匀驱动单元211还可以为其他结构，如液压缸、气缸等均可。
45.在上述实施方式中，为了进一步提高摇匀效果，优选地，所述颗粒制品均分组件还包括组件基座21，所述组件基座21上设置有开口，所述分料盒24设置于所述开口内，所述分料漏斗26设置于所述分料盒24的下方；所述摇匀驱动单元211固定于所述组件基座21上，所述滑动底板23的边缘通过至少一个压紧滑块22固定于所述组件基座21上；所述压紧滑块22、所述组件基座21之间形成有间隙，在所述摇匀驱动单元211的驱动下，所述滑动底板23能够于所述间隙内往复运动。
46.其中，所述开口的设置，一方面能够固定所述分料盒24的位置，另一方面也起到了限定所述分料盒24的摇动的范围；所述滑动底板23主要起到的连接的作用，实现所述分料盒24的摇动；而所述压紧滑块22一方面起到固定所述滑动底板23的位置的作用，另一方面也起到对所述滑动底板23的导向和润滑的作用，从而控制所述滑动底板23的运动方向。
47.另外，在本发明中，对所述分料盒24的结构也不作具体限定，但是为了便于所述颗粒制品自所述分料盒24中排出，优选地，所述分料盒24包括倒料门212和倒料口，所述倒料门212安装于所述倒料口上并能够封闭所述倒料口；所述颗粒制品均分组件还包括倒料驱动单元，所述倒料驱动单元能够驱动所述倒料门212的开启与闭合；在所述倒料门212处于开启状态时，所述颗粒制品能够经过所述倒料口进入所述分料漏斗26。
48.由此，只要通过倒料驱动单元便可控制所述倒料门212的开启与闭合，只要将所述倒料门212的开启，在重力的作用下，所述颗粒制品便经过所述倒料口进入所述分料漏斗26中进行均分。
49.在上述实施方式中，所述倒料驱动单元的具体结构也可在宽的范围内选择，但是为了进一步提高操作的便捷性，优选地，所述倒料驱动单元包括倒料电机28和皮带214，所述倒料门212通过安装轴轴接于所述倒料口上，所述安装轴的端部设置有倒料门滚轴27，所述皮带214套设于所述倒料门滚轴27、所述倒料电机28的输出轴上。
50.于是，只要启动倒料电机28，所述倒料电机28的输出轴便可转动，从而通过皮带214传动实现了所述倒料门212的开启和闭合。考虑到所述倒料门212、倒料口闭合状态下的稳定性，优选地，所述倒料门212、倒料口之间设置有复位机构，如复位弹簧等，从而保证了所述倒料门212、倒料口之间的密封性。
51.在本发明中，考虑到颗粒制品的剂数是随机的，为了使得该组件具有更宽的应用前景，优选地，所述分料盒24包括剂数调整板25，所述剂数调整板25活动连接与所述分料盒24的内部以能够将所述分料盒24的内腔分为两部分。由此，只要移动剂数调整板25的位置，便可灵活地调节所述分料漏斗26接收颗粒制品的范围，从而达到了控制剂数的目的，如可以完成3剂至7剂的同时调剂。
52.在本发明中，所述分料漏斗26的结构可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高所述分料漏斗26的分料效果，优选地，所述分料漏斗26包括框架263和顶部挡板262，所述顶部挡板262设置于所述框架263的一侧的顶部，所述框架263的中部通过多个隔板264均为多个分料腔261，所述顶部挡板262面向所述倒料门212。由此，所述颗粒制品经过所述框架263的中部便可实现均分，所述顶部挡板262能够防止自所述倒料口排出的颗粒制品溅出所
述分料漏斗26。
53.此外，在本发明中，所述剂数调整板25的固定方式也可以在宽的范围内选择，但是为了进一步提高安装的灵活性，优选地，所述剂数调整板25的边沿通过固定件213固定于所述分料盒24的主体上。基于此，固定件213的种类也可在宽的范围内选择，如螺丝、插销等均可。
54.本发明还提供了一种自动分剂调剂装置，如图2所示，沿着颗粒制品的下落方向，该自动分剂调剂装置依次包括抓料组件4、称重单元3、均分组件2和多个接料盒1；所述均分组件2为上述的颗粒制品均分组件；
55.其中，所述抓料组件4用于抓取所述颗粒制品并送入至所述称重单元3中进行称重，并且所述称重单元3能够将称重完成后的所述颗粒制品输送至所述均分组件2中进行摇匀、均分；所述接料盒1能够接收均分后的所述颗粒制品。
56.在上述自动分剂调剂装置中，为了进一步地保证所述称重单元3的精准称量，所述自动分剂调剂装置还包括控制单元，所述控制单元能够采集到所述称重单元3中所述颗粒制品的重量信息，所述控制单元根据该重量信息进而控制所述抓料组件4是否向所述所述称重单元3中补充所述颗粒制品，或者是否将所述称重单元3中过量的所述颗粒制品移除。
57.在上述自动分剂调剂装置中，对所述称重单元3的结构也不作具体限定，但是为了进一步便于称重，同时便于所述颗粒制品自所述称重单元3进入均分组件2中，优选地，所述称重单元3为称重称斗，所述称重称斗的底部能够打开。由此，只要打开所述称重称斗的底部，便可使其在重力的作用下进入均分组件2中进行摇匀和均分。
58.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。