气囊网布及螺钉定位中转台的制作方法

1.本实用新型涉及汽车安全气囊技术领域，尤其涉及一种气囊网布及螺钉定位中转台。


背景技术：

2.汽车安全气囊网布及螺钉使用双机器手臂中转过程中容易出现掉落、少抓、抓偏的情况,注塑产品造成报废，网布及螺钉也造成浪费，不易实现自动化生产。最严重的是，如果人工检测不出来气囊网布及螺钉出现镶嵌质量问题，就会导致气囊无法正常打开的现象。注塑成品骨架的重量也是产品质量的关键，如何保证每个产品的重量需要研究开发便于称重的仪器显得尤为重要。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种气囊网布及螺钉定位中转台，通过设置网布及螺钉定位机构对网布及螺钉进行定位，通过设置称重定位机构对产品骨架进行定位和称重，既能够保证网布、螺钉和产品骨架在抓取过程中的定位精准性，避免在抓取过程中出现多抓、少抓、抓偏的情况，从而实现自动化生产，还能够自动快捷地对产品骨架进行称重，保证产品骨架符合预设重量范围，从而提高安全气囊的产品质量，降低废品率，进而降低生产成本。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种气囊网布及螺钉定位中转台，所述定位中转台上分布设置有网布及螺钉定位结构和称重定位机构；所述网布及螺钉定位机构包括网布定位板和螺钉限位块，所述称重定位机构包括称重台和产品定位板；所述网布定位板的板面上设置有用于定位气囊网布的定位组件，所述螺钉限位块设置于所述网布定位板一侧，用于对组装气囊的螺钉进行定位；所述称重台上固定设置有产品定位板，所述产品定位板用于对产品骨架进行承托和定位，所述称重台对所述产品定位板和所承托的产品骨架进行称重。
5.在上述技术方案中，优选地，所述称重定位机构还包括导杆气缸，所述导杆气缸的固定端固定于所述称重台上，所述导杆气缸的活动端与所述产品定位板相连，所述导杆气缸用于将所述产品定位板顶起至与所述称重台达到预设间距。
6.在上述技术方案中，优选地，所述称重定位机构还包括接近传感器，所述接近传感器安装于所述产品定位板一侧，所述接近传感器用于对所述产品定位板上所承托的所述产品骨架的产品类型进行检测，以识别不同的产品骨架。
7.在上述技术方案中，优选地，所述称重定位机构还包括漫反射传感器，所述漫反射传感器设置于所述产品定位板的一侧，所述漫反射传感器的检测范围设置为所述产品定位板表面，所述漫反射传感器用于检测所述产品定位板表面有无所述产品骨架。
8.在上述技术方案中，优选地，气囊网布及螺钉定位中转台还包括控制器，所述控制器与所述称重台相连接，所述控制器用于根据所述称重台所称量的产品骨架放置前后的重
量差是否在预设重量范围内，来判断所述产品定位板上承托的产品骨架是否符合预设要求。
9.在上述技术方案中，优选地，气囊网布及螺钉定位中转台还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器相连接，所述报警装置用于在所述产品定位板上承托的产品骨架不符合预设重量要求时，在所述控制器的控制下发出报警信号。
10.在上述技术方案中，优选地，气囊网布及螺钉定位中转台还包括控制器，所述控制器分别与所述导杆气缸和所述接近传感器相连接，所述控制器用于根据所述接近传感器的检测结果控制所述导杆气缸的运行。
11.在上述技术方案中，优选地，气囊网布及螺钉定位中转台还包括控制器，所述控制器与所述漫反射传感器相连接，所述控制器用于接收所述漫反射传感器的检测结果，以根据所述产品定位板表面所述产品骨架的有无来控制机器人抓手抓取所述产品骨架。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置网布及螺钉定位机构对网布及螺钉进行定位，通过设置称重定位机构对产品骨架进行定位和称重，既能够保证网布、螺钉和产品骨架在抓取过程中的定位精准性，避免在抓取过程中出现多抓、少抓、抓偏的情况，从而实现自动化生产，还能够自动快捷地对产品骨架进行称重，保证产品骨架符合预设重量范围，从而提高了安全气囊的产品质量，降低了废品率，进而降低了生产成本。
附图说明
13.图1为本实用新型一种实施例公开的气囊网布及螺钉定位中转台的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种实施例公开的气囊网布及螺钉定位中转台的主视图；
15.图3为本实用新型一种实施例公开的气囊网布及螺钉定位中转台的俯视图；
16.图4为本实用新型一种实施例公开的气囊网布及螺钉定位中转台的右视图。
17.图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：
18.11.网布定位板，12.螺钉限位块，21.称重台，22.产品定位板，23.导杆气缸，24.接近传感器，25.漫反射传感器，3.控制器。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：
21.如图1至图4所示，根据本实用新型提供的一种气囊网布及螺钉定位中转台，定位中转台上分布设置有网布及螺钉定位结构和称重定位机构；网布及螺钉定位机构包括网布定位板11和螺钉限位块12，称重定位机构包括称重台21和产品定位板22；网布定位板11的板面上设置有用于定位气囊网布的定位组件，螺钉限位块12设置于网布定位板11一侧，用于对组装气囊的螺钉进行定位；称重台21上固定设置有产品定位板22，产品定位板22用于
对产品骨架进行承托和定位，称重台21对产品定位板22和所承托的产品骨架进行称重。
22.在该实施例中，通过设置网布及螺钉定位机构对网布及螺钉进行定位，通过设置称重定位机构对产品骨架进行定位和称重，既能够保证网布、螺钉和产品骨架在抓取过程中的定位精准性，避免在抓取过程中出现多抓、少抓、抓偏的情况，从而实现自动化生产，还能够自动快捷地对产品骨架进行称重，保证产品骨架符合预设重量范围，从而提高了安全气囊的产品质量，降低了废品率，进而降低了生产成本。
23.具体地，在生产过程中，通过该气囊网布及螺钉定位中转台完成中转工作。其中，气囊网布及螺钉在小机器人的抓手携带下，抓取至网布定位板11和螺钉限位块12上，在定位作用下准确放置，产品骨架在大机器人的抓手携带下，抓取至产品定位板22上，在定位作用下准确放置。在产品骨架放置于产品定位板22上时，称重台21根据产品骨架放置前后的称重差值，判断出所放置的产品骨架的重量，以此判断该产品骨架是否符合预设的产品骨架重量，若符合，则将当前产品骨架抓取进行进一步的安全气囊安装环节，若不符合，则当前产品骨架可能存在质量问题，将当前产品骨架抓取进行进一步的检查工作。
24.在上述实施例中，优选地，称重定位机构还包括导杆气缸23，导杆气缸23的固定端固定于称重台21上，导杆气缸23的活动端与产品定位板22相连，导杆气缸23用于将产品定位板22顶起至与称重台21达到预设间距，避免在将产品骨架抓取至产品定位板22上放置过程中、以及在对产品骨架称重后将产品骨架由产品定位板22抓取离开的过程中，机器人的抓手直接压在称重台21上，从而避免称重台21被压坏，保护称体。
25.在上述实施例中，优选地，称重定位机构还包括接近传感器24，接近传感器24安装于产品定位板22一侧，接近传感器24用于对产品定位板22上所承托的产品骨架的产品类型进行检测，以识别不同的产品骨架。根据接近传感器24所检测到的产品骨架的类型，从而判断称重台21所称取的产品骨架是否符合预设的产品骨架重量，从而可以适用于不同类型的产品骨架的称量和中转。同时，接近传感器24还能够检测到产品骨架的接近。
26.在上述实施例中，优选地，称重定位机构还包括漫反射传感器25，漫反射传感器25设置于产品定位板22的一侧，漫反射传感器25的检测范围设置为产品定位板22表面，漫反射传感器25用于检测产品定位板22表面有无产品骨架。通过漫反射传感器25的检测，在检测范围内出现有产品骨架时，此时可以控制称重台21准备称重并判断称重台21防止前后的重量差别，同时还控制接近传感器24准备对产品骨架的类型进行检测。
27.在上述实施例中，优选地，气囊网布及螺钉定位中转台还包括控制器3，控制器3与称重台21相连接，控制器3用于根据称重台21所称量的产品骨架放置前后的重量差是否在预设重量范围内，来判断产品定位板22上承托的产品骨架是否符合预设要求。
28.在上述实施例中，优选地，气囊网布及螺钉定位中转台还包括报警装置(图中未示出)，报警装置与控制器3相连接，报警装置用于在产品定位板22上承托的产品骨架不符合预设重量要求时，在控制器3的控制下发出报警信号，以提醒工作人员当前产品骨架不符合要求，可能存在质量问题。
29.在上述实施例中，优选地，气囊网布及螺钉定位中转台还包括控制器3，控制器3分别与导杆气缸23和接近传感器24相连接，控制器3用于根据接近传感器24的检测，在产品骨架在机器人抓手抓取下接近产品定位板22时，控制导杆气缸23向上运行一段距离，使产品定位板22与称重台21之间预留空隙，防止机器人抓手压迫称重台21，对称重台21造成损坏。
30.在上述实施例中，优选地，气囊网布及螺钉定位中转台还包括控制器3，控制器3与漫反射传感器25相连接，控制器3用于接收漫反射传感器25的检测结果，以根据产品定位板22表面产品骨架的有无来控制机器人抓手抓取产品骨架，保证整个中转台的自动中转工作的顺利进行。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。