电路板自动测试装置的制作方法

1.本技术属于显示装置测试技术领域，具体涉及一种电路板自动测试装置。


背景技术：

2.电视三合一主板是将电视的电源板、系统主板以及液晶屏驱动板都集成到了一块电路板上，从而有效的减小电视的整体体积，而在电视的加工过程中，需要对电视三合一主板进行测试，来检测主板的各种性能。
3.现有的电路板测试装置通过上料组件上料后，利用机械手实现抓取测试，但是现有的机械手一般是三轴结构，其一次只能抓取一块电路板，因此，整体的检测效率很低，不利于电路板测试的发展。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种检测效率高的电路板自动测试装置。
6.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供一种电路板自动测试装置，包括：
8.机架；
9.上料组件，位于所述机架的一侧；
10.至少一个测试机台，位于所述机架的至少一侧，所述测试机台包括至少两个测试工位；
11.吸取组件，所述吸取组件包括与所述机架转动连接的第一转臂、与所述第一转臂连接的第一驱动结构和第二驱动结构、以及与所述第二驱动结构连接的吸嘴结构，所述吸嘴结构包括至少两个吸嘴部；其中，
12.所述第一驱动结构能够驱动所述第一转臂依次转动至第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置与所述上料组件相对应，所述第二工作位置与所述测试机台相对应；
13.所述第二驱动结构在所述第一转臂位于所述第一工作位置时能够驱动所述吸嘴结构转动，以使所述吸嘴部依次转动至所述上料组件处进行上料；
14.在所述第一转臂转动至所述第二工作位置时，所述吸嘴结构的所述吸嘴部能够与所述测试机台的测试工位相互匹配。
15.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第二驱动结构在所述第一转臂转动至所述第二工作位置时能够驱动所述吸嘴结构转动，以使所述吸嘴结构的所述吸嘴部能够与所述测试机台的测试工位相互匹配。
16.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第二驱动结构包括旋转支座、
旋转电机和升降气缸，所述旋转支座与所述吸嘴结构连接，所述旋转电机用于带动吸嘴部转动，所述升降气缸与所述旋转支座连接，所述升降气缸用于驱动旋转支座的吸嘴部靠近上料组件。在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述吸嘴结构包括两个吸嘴部，所述测试机台上设置有两个测试工位。
17.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述测试机台包括两个测试工位，分别是第一测试工位和第二测试工位，所述第一测试工位和第二测试工位关于测试机台中心呈180
°
设置。
18.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述吸嘴结构包括两个吸嘴部，所述吸嘴部包括吸嘴板和设置在吸嘴板上的若干吸嘴。
19.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述上料组件包括用于承载电路板的承载板和与所述承载板连接的顶升旋转结构，所述顶升旋转结构能够驱动承载板进行180度旋转。
20.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述顶升旋转结构包括底板，顶升升降气缸，顶升板和顶升旋转气缸，所述底板连接所述机架，所述顶升升降气缸连接所述底板，所述顶升板连接所述顶升升降气缸，所述顶升升降气缸用于驱动顶升板上下移动，所述顶升旋转气缸连接所述顶升板，所述顶升旋转气缸连接承载板，用于驱动承载板进行180度旋转。
21.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述吸取组件还包括第三驱动结构和第二转臂，所述第二转臂连接第一转臂，所述第三驱动结构能够驱动所述第二转臂转动，以使第一转臂带动吸嘴结构转动至出料组件进行出料，所述第二转臂底端设置有底座，所述第三驱动结构包括连接第二转臂并驱动第二转臂沿着底座转动的第二驱动电机，所述底座连接机架上。
22.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，还包括用于经测试机台测试完成后进行出料的出料组件，所述出料组件包括位于所述机架和测试机台之间的两条传送带，所述两条传送带包括用于输出未通过测试机台测试的电路板的第一传送带和用于输出通过测试机台测试的电路板的第二传送带，所述第一传送带与第二传送带的传送方向相反。
23.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述上料组件包括上料台、相比于所述上料台更靠近所述吸取组件的物料中转台和用于将上料台的物料移动到物料中转台上的三轴吸取组件。
24.在本技术实施例提供的技术方案中，通过上料组件将电路板进行上料，通过吸取组件将电路板吸取到测试机台测试，其中，本技术的吸取组件通过第一驱动结构驱动第一转臂依次转动至与所述上料组件对应的第一工作位置和与所述测试机台对应的第二工作位置；通过所述吸嘴结构设置至少两个吸嘴部，并且在所述第一转臂转动至所述第二工作位置时，吸嘴部能够与所述测试机台的测试工位一一对应进行测试，可以实现吸取组件吸取多个电路板，实现多吸多放的方式进行电路板的传输测试，相比较一吸一放的方式，大大的提高了测试的效率，缩短了测试的时间。
25.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
26.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1示意性地示出了本技术一个实施例的电路板自动测试装置俯视结构示意图。
28.图2示意性地示出了本技术一个实施例的电路板自动测试装置立体结构示意图。
29.图3示意性地示出了本技术一个实施例的电路板自动测试装置整体外观结构示意图。
30.图4示意性地示出了本技术一个实施例的电路板自动测试装置的吸取组件的结构示意图。
31.图5示意性地示出了本技术一个实施例的电路板自动测试装置的上料组件的结构示意图。
32.图6示意性地示出了本技术一个实施例的电路板自动测试装置的测试机台的结构示意图。
33.图7示意性地示出了本技术一个实施例的电路板自动测试装置的测试机台的内部结构示意图。
34.图8示意性地示出了本技术一个实施例的电路板自动测试装置的顶升旋转结构的结构示意图。
35.图9示意性地示出了本技术一个实施例的电路板自动测试装置的工作流程图。
36.图中：7
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机架；1
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上料组件；2
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测试机台；21
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测试工位；3
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吸取组件；31
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第一转臂；32
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第一驱动结构；33
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第二驱动结构；34
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吸嘴结构；35
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吸嘴部；331
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旋转支座；332
‑
旋转电机；333
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升降气缸；11
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上料台；12
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物料中转台；13
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三轴吸取组件；211
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第一测试工位；212
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第二测试工位；14
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承载板；15
‑
顶升旋转结构；151
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底板；152
‑
顶升升降气缸；153
‑
顶升板；154
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顶升旋转气缸；5
‑
出料组件；51
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第一传送带；52
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第二传送带；38
‑
第三驱动结构；39
‑
第二转臂；391
‑
底座；392
‑
第二驱动电机；25
‑
测试工装调整工位；26
‑
工控调试工位；6
‑
机柜；
具体实施方式
37.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
38.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
39.下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本技术各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本申
请的限制。
40.为了解决现有的电路板测试装置一次只能抓取一块电路板，整体的检测效率很低的问题，本技术公开了一种电路板自动测试装置，如图1，图2，图3，图4所示，包括：
41.机架7；机架7是整个电路板自动测试装置的主体框架，其它各个组件都可以以拼接或者其它连接的方式设置在机架7的各个位置上。其中，在机架7外还可以设置机柜6，用来保护整个装置，避免粉尘进入。
42.上料组件1，位于机架7的一侧；上料组件1可以根据实际的上料需求位于机架7的一侧，例如在图1中，其位于机架7的左侧，如果是从右侧上料的话，上料组件1也可以位于机架7的右侧。
43.其中，本技术为了实现电路板更有效便捷的上料，同时减小整个电路板自动测试装置的体积，避免了现有的上料组件1通过很长的传送带输送入料导致的占用空间大，传输效率低的问题，如图5所示，所述上料组件1包括上料台11、相比于上料台更靠近吸取组件1的物料中转台12和用于将上料台11的物料移动到物料中转台12上的三轴吸取组件13，上料台11进行上料时可以通过人力手工将电路板放置在上面，也可以利用与电路板其它加工装置进行前后连接，例如，通过前道工序的传送带传入到上料台11上。三轴吸取组件13是可以沿着x,y,z轴这三个轴移动的吸取组件3，其作用是为了将上料台11上的电路板吸取放置到物料中转台12上，以供后续的吸取组件3吸取加工。当吸取组件3的第一转臂31转动至与上料组件1对应的第一工作位置时，可以直接通过物料中转台12进行吸取上料。
44.至少一个测试机台2，位于机架7的至少一侧，测试机台2包括至少两个测试工位21；如图1所述，测试机台2位置可以在机架7的左侧，也可以在机架7的右侧，其数量可以设置多个，图1所示中的测试机台有五个。其中一个设置在右侧，其余四个分别设置在前后两侧。
45.吸取组件3，吸取组件3包括第一转臂31、与第一转臂31连接的第一驱动结构32和第二驱动结构33、以及与第二驱动结构33连接的吸嘴结构34，吸嘴结构34包括至少两个吸嘴部35；
46.第一驱动结构32能够驱动第一转臂31依次转动至与上料组件1对应的第一工作位置和与所述测试机台2对应的第二工作位置；本技术的第一工作位置和第二工作位置是相对第一转臂31的，其中第一工作位置是与上料组件1对应，其根据上料组件1的位置不同而不同，第一工作位置的作用是，将第一转臂31转动到该位置就可以进行吸取上料。而第二工作位置是与测试机台2相对应的，第二工作位置的作用是，将第一转臂31转动到该位置，吸取组件就可以将吸取的电路板放置到测试机台的测试工位上。因此，第二工作位置是可变的，当只有一个测试机台2时，该第二工作位置就对应一个，当有多个测试机台2时，该第二工作位置就对应有多个。
47.第二驱动结构33在第一转臂31位于第一工作位置时能够驱动吸嘴结构34转动，以使各吸嘴部35依次转动至上料组件1处进行上料；
48.在第一转臂31转动至第二工作位置时，吸嘴结构34的吸嘴部35能够与测试机台2的测试工位21相互匹配进行测试，吸嘴结构34的每一个吸嘴部35都能与测试机台2的一个测试工位21进行匹配，完成吸取测试。
49.本技术通过上料组件将电路板进行上料，通过吸取组件将电路板吸取到测试机台
测试，其中，本技术的吸取组件通过第一驱动结构驱动第一转臂依次转动至与上料组件对应的第一工作位置和与测试机台对应的第二工作位置；通过吸嘴结构设置至少两个吸嘴部，并且在第一转臂转动至所述第二工作位置时，吸嘴部能够与测试机台的测试工位相互匹配，吸嘴结构34的每一个吸嘴部35都能与测试机台2的一个测试工位21进行匹配，完成吸取测试。可以实现吸取组件吸取多个电路板，实现多吸多放的方式进行电路板的传输测试，相比较一吸一放的方式，大大的提高了测试的效率，缩短了测试的时间。
50.下面本技术将对各个组件做进一步的公开。
51.在本技术的一些实施例中，如图4所示，第二驱动结构33在第一转臂31转动至第二工作位置时能够驱动吸嘴结构34转动，以使吸嘴结构34的吸嘴部35能够与测试机台的测试工位一一对应进行测试。本技术的第二驱动结构33主要是实现吸嘴部35进行在上料组件1中吸取上料，在测试机台中吸取放料测试，以及测试完成后进行吸取出料使用的。而本技术的第二驱动结构33具体包括与吸嘴结构34连接的旋转支座331、与旋转支座331连接带动吸嘴部35转动的旋转电机332和升降气缸333，升降气缸333与旋转支座331连接，升降气缸333用于控制旋转支座331的吸嘴部35靠近上料组件1以实现上下定位进行上料和放料。
52.第二驱动结构33的作用是实现在第一工作位置时，进行旋转定位和下降吸取进行上料，工作流程是，通过旋转支座331来旋转定位吸嘴部35和电路板，然后利用升降气缸下降靠近上料组件1，进行吸取上料之后，继续通过旋转支座331来旋转定位另外几个吸嘴部35，当吸取组件3的所有吸嘴部35都吸取了电路板后，再利用第一驱动结构32将第一转臂31转动至与所述测试机台2对应的第二工作位置，然后通过旋转支座331来旋转定位吸嘴部35和测试工位21，然后利用升降气缸下降靠近测试工位21，将吸嘴部35上的电路板放下进行测试，然后继续通过旋转支座331来旋转定位另外几个吸嘴部35与测试工位21，实现一次性多个电路板的测试。
53.在本技术的一些实施例中，测试机台2上设置有两个测试工位21。但是对于吸嘴部35的数量和测试工位21的数量不局限于此，其可以根据实际情况进行设置，例如，可以将吸嘴部35设置为四个，对应的测试工位21也设置为四个。
54.在本技术的一些实施例中，吸嘴结构34包括两个吸嘴部35，吸嘴部包括吸嘴板和设置在吸嘴板上的若干吸嘴，吸嘴板在具体应用中，由四个正方形板体拼接而成，每个正方形板体上设置四个吸嘴，以实现对电路板稳定和有效的吸取，避免吸取过程中电路板掉落，造成损坏。吸嘴部35的数量可以和测试机台2上的测试工位21的数量对应设置，因此，也可以设置多个，当设置两个吸嘴部35时，这两个吸嘴部35并排设置，两个吸嘴部35设置在吸嘴板的左右两端。这样设置的好处是方便两个吸嘴部35后续直接与两个测试工位21对应，当通过将吸嘴板的长度与两个测试工位21的宽度相同时，通过吸嘴结构34就可以直接将吸取的两个电路板直接送入到两个测试工位21上进行测试，实现两个电路板同时放置，方便快捷。
55.在本技术的一些实施例中，如图6所示，测试机台2上设置有两个测试工位21，分别是第一测试工位211和第二测试工位212，第一测试工位211和测试工位212相对测试机台成180度设置。这是基于测试机台本身方便所设置的，对于测试机台的两个测试工位212，实现一正一反设置有利于测试机台2的布局，避免测试机台2整体结构过大。
56.当测试机台2上的两个测试工位21相对测试机台成180度设置时，对应的吸嘴结构
34包括两个吸嘴部35。上料组件1的上料台11上的上料都是正常的方向进入，这就会导致后面放入的电路板方向有误，因此，本技术为了实现电路板送入测试时，其方向相同，上料组件1包括用于承载电路板的承载板14和与承载板14连接的顶升旋转结构15，顶升旋转结构15控制承载板14进行180度旋转。利用顶升旋转结构15能够实现电路板一正一方的入料，以匹配测试机台2上设置有两个测试工位21的方位。因此，为了实现传输到测试机台24中的方向都是一致的，本技术在此处进行了独特改进，将电路板传入的方向设置成一正一反并且180
°
中心对称放置，依次循环。
57.顶升旋转组件的作用是实现电路板传入一次顶升旋转组件就顶升旋转180度，既可以实现电路板的交替有序放置，即第一块电路板放置进入后，第二块相对第一块的方向是旋转180度后的方向，即前后两个电路板的方向是相反的，该步骤是为了配合测试机台2上设置有两个测试工位21进行吸取设置的，由于测试机台2上设置有两个测试工位21是相反设置的，而电路板通过上料台11是同向放入，因此，为了方便测试，利用顶升旋转组件进行一正一反的有序放置，使得进入到上料组件1的电路板一正一反叠放在物料中转台12上。
58.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，如图8所示，本技术的顶升旋转结构15具体包括：底板151，顶升升降气缸152，顶升板153和顶升旋转气缸154。底板151直接连接在机架7上，顶升升降气缸152连接在底板151上，顶升板153连接在顶升升降气缸152上，顶升旋转气缸154连接在顶升板153上，顶升升降气缸152用于驱动顶升升降气缸152上方的顶升板153上下移动，顶升旋转气缸154连接承载板14，用于驱动承载板14进行180度旋转。
59.其中，本技术的顶升旋转气缸154内设置有齿轮和齿条，齿轮和齿条啮合连接，其中齿条直接连接顶升旋转气缸154的驱动端，顶升旋转气缸154通过驱动齿条移动来带动齿轮旋转，而齿轮与承载板的中心轴固定连接，可以将齿轮直接套在承载板的中心轴上，利用齿轮的旋转带动整个承载板的旋转。可以将齿条的一次移动距离设置为齿轮的半径长度，以实现整个承载板180度的旋转。
60.利用本技术的顶升旋转结构15就可以实现当顶升升降气缸152升降一次，带动整个顶升板153进行升降后，顶升旋转气缸154就会驱动承载板旋转180度，依次循环，使得进入到测试机台上的电路板都是一正一反成180度设置，以便于测试机台进行测试。
61.本技术的测试机台2可以设置为至少一个，可以为一个，也可以为多个，而本技术的图1中公开了具体有五个测试机台的技术方案。而基于该方案，本技术的吸取组件的运动流程是，利用第一驱动结构32将第一转臂31转动至上料组件1对应的第一工作位置，通过第二驱动结构33实现吸取多个电路板后，依次先通过第一驱动结构32将第一转臂31转动至机架7前侧的两个测试机台上，先在第一个测试机台上将电路板放置进行测试，然后再将吸取组件驱动回来继续吸取两个电路板到第一个测试机台上，完成后，再到机架7右侧的测试机台上放置电路板，然后再到机架7后侧的两个测试机台上进行放置电路板。
62.在本技术的一些实施例中，本技术的装置还包括用于经测试机台2测试完成后进行出料的出料组件5，出料组件5设置在机架7和测试机台2的中间，其可以根据吸取组件3和测试机台2的位置来确定。
63.出料组件5包括两条传送带，分别为用于输出未通过测试机台2测试的电路板的第一传送带51和用于输出通过测试机台2测试的电路板的第二传送带52，第一传送带51与第二传送带52并排设置。出料组件5的作用是将测试完成后的电路板进行出料，由于其需要进
行出料运输，因此，吸取组件4需要进行根据出料所设置的机构。当测试机台2测试完成后，会确认电路板是合格品还是不良品，若是合格品，则由吸取组件3吸取后，将其放到第一传送带51，通过第一传送带51传输出料，若是不良品，则由吸取组件3吸取后，将其放到第二传送带52，通过第二传送带52传输出料，以实现测试出料。其中，第一传送带与第二传送带的传送方向相反，以实现不同方向进行合格品和不良品的分开传输。
64.在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，吸取组件还包括第三驱动结构38和第二转臂39，第二转臂39连接第一转臂31，第三驱动结构38能够在第一转臂31位于第二工作位置驱动第二转臂39转动，以使第一转臂31带动吸嘴结构34转动至出料组件5进行出料，第二转臂39底端设置有底座391，第三驱动结构38包括连接第二转臂39并驱动第二转臂39沿着底座391转动的第二驱动电机392。而底座391与机架7是直接连接在一起的。
65.第三驱动结构38的作用是驱动第二转臂39转动，第二转臂39连接第一转臂31，而且第二转臂39较长，其活动范围较大，因此，可以将测试机台2上完成测试的电路板进行出料，而出料的顺序并不限定，其可以根据已经完成测试的机台优先出料，也可以根据特定的顺序进行出料，例如，位于机架7前侧的测试机台先出料。
66.在本技术的一些实施例中，如图6和图7所示，测试机台2包括电路板测试工位21，测试工装调整工位25和工控调试工位26。电路板测试工位21用于放置电路板，进行测试使用，而测试工装调整工位25和工控调试工位26均是为了调整测试的参数使用的。
67.在本技术的一些实施例中，所述机架7上还设置有控制装置，控制装置连接所述上料组件1、吸取组件3、测试机台2和出料组件5，用于控制上料组件1、吸取组件3、测试机台2和出料组件5协同作业。控制装置可以设置上料组件1、吸取组件3、测试机台2和出料组件5的具体参数和行动及操作时间，以实现整体协同进行测试作业。
68.本技术的具体测试的流程如图9所示，首先，通过上料组件1的上料台11进行上板，上板过程中，上料组件1的顶升旋转组件15将电路板一正一反传输，然后通过三轴吸取组件13将电路板传输到物料中转工位13，实现电路板在物料中转工位上一正一反堆叠放置，然后通过吸取组件3进行吸取，然后放置在测试机台2中测试，实现一个吸取组件3同时对多电路板进行测试传输，测试完成后，若是合格品，则由吸取组件3吸取后，将其放到第一传送带51，通过第一传送带51传输出料，若是不良品，则由吸取组件3吸取后，将其放到第二传送带52，通过第二传送带52传输出料，以实现测试出料，从而完成电路板的测试工作，依次循环，以完成电路板的流水线测试作用。
69.本技术通过上料组件1将电路板进行上料，通过吸取组件3将电路板吸取到测试机台2测试，其中，本技术的吸取组件3通过第一驱动结构32驱动第一转臂31依次转动至与所述上料组件1对应的第一工作位置和与所述测试机台2对应的第二工作位置；通过所述吸嘴结构34设置至少两个吸嘴部35，并且在所述第一转臂31转动至所述第二工作位置时，吸嘴部35能够与所述测试机台2的测试工位21一一对应进行测试，可以实现吸取组件3吸取多个电路板，实现多吸多放的方式进行电路板的传输测试，相比较一吸一放的方式，大大的提高了测试的效率，缩短了测试的时间。
70.在本技术的描述中，需要理解的是，术语
““
左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
71.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
72.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本技术的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本技术专利涵盖的范围之内。