一种摆锤自动组装机中的摆锤体角度检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车安全带上的摆锤组件的自动化组装领域，特别是涉及一种摆锤自动组装机中的摆锤体角度检测机构。


背景技术：

2.在汽车安全带内设置有摆锤组件，起到收放安全带的作用，具体可参见公布号为cn102079287a的中国专利，该摆锤组件包括摆锤座01、摆锤体02和棘爪03，现有技术对于摆锤的组装通常都是靠人工来完成，完成后也是人工来检测摆锤体02在摆锤座01上旋转的角度是否合格，人工作业具有工作效率低、成本高、质量不稳定的缺点，不满足当今市场对于高效高质量的生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种摆锤自动组装机中的摆锤体角度检测机构，其主要解决现有摆锤组件在区分合格品上所存在检测效率低下的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种摆锤自动组装机中的摆锤体角度检测机构，包括机架、装设在机架上的移送驱动装置、装设在移送驱动装置上的电机、与电机输出轴传动连接的夹爪气缸安装座、固定在夹爪气缸安装座上的夹爪气缸、与夹爪气缸的缸体相对固定的承载块、固定在夹爪气缸夹爪上的两个夹紧块以及装设在机架上的相机和光源；所述承载块上设置有向上凸起的对摆锤座进行支撑的承载部，所述承载部设置在两个夹紧块的之间；所述光源对位于承载部上的摆锤组件打光；所述电机带动夹爪气缸安装座、夹爪气缸和承载块作旋转运动；所述相机采集承载部上的摆锤组件的图像信息；所述移送驱动装置带动承载部上的摆锤组件移送至合格品区或不良品区。
5.优选的，所述移送驱动装置为单轴的直线模组。
6.优选的，所述移送驱动装置包括固定在机架上的横移气缸、固定在机架上的导向轨道、与导向轨道滑动连接的导轨滑块以及固定在导轨滑块上的电机安装座；所述电机安装座与横移气缸的活塞杆固定连接；所述电机固定在电机安装座上。
7.优选的，所述电机的输出轴上套设有主动轮，所述电机安装座上装设有转动连接的从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有传动带；所述夹爪气缸安装座与从动轮相对固定。
8.优选的，所述机架上设置有相机固定组件；所述相机固定组件包括固定在机架上的立轴固定座、固定在立轴固定座上的立轴以及套设在立轴外壁上的相机安装座；所述相机固定在相机安装座上。
9.优选的，所述相机安装座上设置有腰型孔。
10.优选的，所述光源包括用于对摆锤组件的正面进行补光的第一光源和用于对摆锤组件的背面进行补光的第二光源。
11.优选的，所述机架上设置有光源固定组件；所述光源固定组件包括固定在机架上的立杆固定座、固定在立杆固定座上的立杆、分别套设在立杆外壁上的第一夹紧座和第二夹紧座、以及被所述第二夹紧座抱紧的横杆；所述第一光源固定在第一夹紧座，所述第二光源固定在横杆上。
12.优选的，其还包括分别装设在机架上的良品收集盒和不良品收集盒。
13.优选的，所述夹紧块上设置有用于卡槽。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.作业时，外部下料装置先将装配好的摆锤组件放置到承载块上，此时承载块上的承载部对摆锤组件中的摆锤座进行承载，从而起到对摆锤组件进行定位的作用，接着夹爪气缸驱动两个夹紧块对位于承载块上的摆锤组件中的摆锤座进行夹紧，紧接着电机带动夹爪气缸安装座、夹爪气缸和承载块整体作旋转运动，因此此时摆锤座将会相对机架旋转了一定的角度，光源为摆锤组件进行补光，而相机对位于承载块上的摆锤组件进行拍照收集图像信息，从而判断摆锤体相对于摆锤座的姿态是否合格，最后移送驱动装置带动承载部上的摆锤组件移送至合格品区或不良品区，通过电机大幅度的旋转以及夹爪气缸驱动两个夹紧块松开摆锤组件，即可将位于承载块上的摆锤组件掉落到良品收集盒或不良品收集盒。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是现有技术中提供的摆锤组件的结构示意图；
18.图2是现有技术中提供的摆锤组件的分解图；
19.图3是本实用新型提供的一种摆锤自动组装机中的摆锤体角度检测机构的结构示意图；
20.图4是图3中a处的局部放大图；
21.图5是本实用新型提供的一种摆锤自动组装机中的摆锤体角度检测机构在另一角度下的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图3
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图5，本实用新型提供了一种摆锤自动组装机中的摆锤体角度检测机构，其包括机架1、移送驱动装置71、电机72、夹爪气缸安装座73、夹爪气缸74、承载块75、两个夹紧块76、相机77、光源78、相机固定组件82、光源固定组件83、良品收集盒84和不良品收
集盒85。
24.其中移送驱动装置71、相机固定组件82、光源固定组件83、良品收集盒84和不良品收集盒85均固定在机架1上。其中移送驱动装置71用于驱动电机72、夹爪气缸安装座73、夹爪气缸74、承载块75和两个夹紧块76整体作单轴、二轴或三轴的运动，以将承载块75上的摆锤组件移送至良品收集盒84或不良品收集盒85。
25.其中电机72装在移送驱动装置71上，夹爪气缸安装座73与电机72 的输出轴传动连接，即电机72的输出轴转动时，可带动夹爪气缸安装座 73作旋转运动。其中夹爪气缸74固定在夹爪气缸安装座73上，两个夹紧块76固定在夹爪气缸74的夹爪上，两个夹紧块76上设置有卡槽761，该卡槽76用于卡紧摆锤组件中的摆锤座01的外框。其中承载块75固定在夹爪气缸74的缸体上，当然，承载块75也可以固定在夹爪气缸安装座73 上，该承载块75上设置有向上凸起的承载部751，该承载部751设置在两个夹紧块76的中间，该承载部751可对摆锤组件中的摆锤座01进行承载支撑，以对摆锤组件进行定位。
26.其中光源固定组件83用于固定光源78，光源78用于对位于承载部 751上的摆锤组件进行打光。其中相机固定组件82用于固定相机77，相机77用于采集承载部751上的摆锤组件的图像信息，以判断摆锤体02在摆锤座01上可旋转的角度幅度是否合格。
27.具体而言，请参阅图1
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图5，作业时，外部下料装置先将装配好的摆锤组件放置到承载块75上，此时承载块75上的承载部751对摆锤组件中的摆锤座01进行承载，从而起到对摆锤组件进行定位的作用，接着夹爪气缸74驱动两个夹紧块76对位于承载块75上的摆锤组件中的摆锤座01 进行夹紧，此时摆锤组件中的摆锤座01将卡入到夹紧块76上的卡槽761 内，紧接着电机72带动夹爪气缸安装座73、夹爪气缸74和承载块75整体作旋转运动，因此此时摆锤座01将会相对机架1旋转了一定的角度，光源78为摆锤组件进行补光，而相机77对位于承载块75上的摆锤组件中进行拍照收集图像信息，从而判断摆锤体02相对于摆锤座01的姿态是否合格，最后移送驱动装置71带动承载部75上的摆锤组件移送至良品收集盒84或不良品收集盒85，通过电机72大幅度的旋转以及夹爪气缸74 驱动两个夹紧块76松开摆锤组件，即可将位于承载块上的摆锤组件掉落到良品收集盒84或不良品收集盒85。
28.具体的，由于良品收集盒84和不良品收集盒85成同一直线布置，所以于本实施例中，移送驱动装置71为单轴的直线模组，于其它实施例中，根据良品收集盒84和不良品收集盒85的放置位置，移送驱动装置71也可以是双轴的xy移动平台或三轴的机器人。
29.更具体的，于本实施例中，移送驱动装置71包括横移气缸711、导向轨道712、导轨滑块713和电机安装座714。其中横移气缸711的缸体固定在机架1上，导向轨道712也固定在机架1上，导轨滑块713滑动安装在导向轨道712上，电机安装座714固定在导轨滑块713上，同时电机安装座714与横移气缸711的活塞杆固定连接，而电机72则是固定在电机安装座714上。作业时，横移气缸711驱动电机安装座714沿着导向轨道 712作直线运动，即可将带动承载部75上的摆锤组件移送至良品收集盒 84或不良品收集盒85，以上采用气缸作为驱动的结构设计具有成本较低的优点。
30.另外，为了使空间更加紧凑合理，电机72的输出轴和夹爪气缸安装座73之间设置有皮带传动组件。该皮带传动组件包括主动轮79、从动轮 80和传动带81，其中主动轮79同轴心套设在电机72的输出轴上，从动轮80安装在电机安装座714上作自由转动，夹爪气缸安装座73固定在从动轮80上，传动带81连接主动轮79和从动轮80，当电机72输出轴转动时，通
过传动带81即可带动从动轮80转动，从而带动夹爪气缸安装座73 作旋转运动。
31.进一步的，相机固定组件82包括立轴固定座821、立轴822和相机安装座823。其中立轴固定座821固定在机架1上，立轴固定座821以抱紧的方式抱紧立轴822，同理，相机安装座823也以抱紧的方式对立轴822 的外壁进行抱紧，相机77固定在相机安装座823上。采用以上对于相机固定组件82的结构设计，一方面便于安装或拆卸，另一方面可调节相机安装座823位于立轴822上的高度，从而便于调节相机77相对机架1的高度。另外，相机安装座823上设置有腰型孔8231，安装相机77时，通过螺丝穿过腰型孔8231并拧紧在相机的底部，即可将相机77固定在相机安装座823上，通过该腰型孔8231的设置，可调节相机77与摆锤组件之间的相对距离，具有调节方便的优点。
32.更近一步的，光源78包括第一光源781和第二光源782。其中第一光源781用于对摆锤组件的正面进行补光，第二光源782用于对摆锤组件的背面进行补光。光源固定组件83包括立杆固定座831、立杆832、第一夹紧座833、第二夹紧座834和横杆835。其中立杆固定座831固定在机架1 上，立杆固定座831以抱紧的方式抱紧立杆832，第一夹紧座833和第二夹紧座834也是以抱紧的方式抱紧在立杆832顶部的位置，第二夹紧座834 对横杆835进行抱紧。其中第一光源781固定在第一夹紧座833，第二光源782固定在横杆835上。采用本结构设计的光源固定组件83，可调节第一夹紧座833和第二夹紧座834在立杆832的高度位置，从而便于调节第一光源781和第二光源782相对机架1的高度位置。
33.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。