一种方便维修和保养的点焊机器人的制作方法

1.本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种方便维修和保养的点焊机器人。


背景技术：

2.点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人，点焊机器人由机器人装置本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。但是常见的点焊机器人不便于拆卸，往往拆卸过程繁琐，费时费力，极大增加了工作人员的劳动强度，不仅给工作人员的维修和保养工作带来极大的不便，而且影响了点焊机器人的正常使用，降低了点焊机器人的工作效率。


技术实现要素：

3.为解决上述问题本实用新型提供了一种方便维修和保养的点焊机器人。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便维修和保养的点焊机器人，包括底座、装置本体、弹出机构与限位机构，所述底座的顶部设置有与其相适配的装置本体，所述底座顶部的左侧且对应装置本体的位置设置有弹出机构，所述底座顶部的右侧且对应装置本体的位置设置有限位机构；
5.所述弹出机构包括凹槽、固定板、弹出弹簧、弹板与限位柱，所述底座内壁的左侧开设有凹槽，所述底座内壁的左侧且对应凹槽的位置固定连接有固定板，所述固定板右侧的顶部与底部均固定连接有弹出弹簧，两个弹出弹簧的右侧通过弹板固定连接，所述弹板左侧的中点处且位于两个弹出弹簧之间的位置固定连接有限位柱，所述限位柱的左侧从右至左依次贯穿固定板与凹槽且延伸至凹槽的内部；
6.所述限位机构包括安装槽、限位滑柱、限位滑筒、连接杆与复位弹簧，所述底座内壁底部的右侧开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部固定连接有对称设置的限位滑柱，两个限位滑柱的顶部通过与其相适配的限位滑筒滑动连接，所述限位滑筒右侧的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与底座内壁的底部固定连接。
7.优选的，所述装置本体的底部开设有t型滑槽，所述t型滑槽的内壁上滑动连接有与其相适配的t型滑块，所述t型滑块的底部与底座内壁的底部固定连接。
8.优选的，所述弹板的右侧与装置本体的左侧相互接触。
9.优选的，所述限位柱的右侧与凹槽内壁的左侧相互接触。
10.优选的，所述限位滑筒的顶部贯穿安装槽且延伸至其外部。
11.优选的，所述连接杆的右侧固定连接有按压把手，所述按压把手的表面套设有与其相适配的把套。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过底座、装置本体、弹出机构与限位机构之间的相互配合，实现了一种方便维修和保养的点焊机器人，达到了便于拆卸的效果，不仅操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，方便工作人员对装置进行维修和保养工作，并且保障了点焊机器人的正常使用，提高了点焊机器人的工作效率。
14.2、本实用新型通过设置t型滑槽与t型滑块方便对装置本体进行滑动安装，通过设置按压把手使得工作人员在按压连接杆时更加方便。
附图说明
15.图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
16.图2为本实用新型图1中a
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a的局部放大图；
17.图3为本实用新型图1中b
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b的局部放大图；
18.图4为本实用新型底座正视图的结构示意图；
19.图5为本实用新型装置本体右侧视图的结构示意图；
20.图6为本实用新型t型滑块右视图的结构示意图。
21.图中：1底座、2装置本体、3弹出机构、4限位机构、301凹槽、302固定板、303弹出弹簧、304弹板、305限位柱、401安装槽、402限位滑柱、403限位滑筒、404连接杆、405复位弹簧、5 t型滑槽、501 t型滑块、6按压把手。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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6，一种方便维修和保养的点焊机器人，包括底座1、装置本体2、弹出机构3与限位机构4，底座1的顶部设置有与其相适配的装置本体2，装置本体2的底部开设有t型滑槽5，t型滑槽5的内壁上滑动连接有与其相适配的t型滑块501，t型滑块501的底部与底座1内壁的底部固定连接，通过设置t型滑槽5与t型滑块501方便对装置本体2进行滑动安装，底座1顶部的左侧且对应装置本体2的位置设置有弹出机构3，底座1顶部的右侧且对应装置本体2的位置设置有限位机构4。
24.请参阅图1
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6，弹出机构3包括凹槽301、固定板302、弹出弹簧303、弹板304与限位柱305，底座1内壁的左侧开设有凹槽301，底座1内壁的左侧且对应凹槽301的位置固定连接有固定板302，固定板302右侧的顶部与底部均固定连接有弹出弹簧303，两个弹出弹簧303的右侧通过弹板304固定连接，弹板304的右侧与装置本体2的左侧相互接触，弹板304左侧的中点处且位于两个弹出弹簧303之间的位置固定连接有限位柱305，限位柱305的左侧从右至左依次贯穿固定板302与凹槽301且延伸至凹槽301的内部，限位柱305的右侧与凹槽
301内壁的左侧相互接触。
25.请参阅图1
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6，限位机构4包括安装槽401、限位滑柱402、限位滑筒403、连接杆404与复位弹簧405，底座1内壁底部的右侧开设有安装槽401，安装槽401内壁的底部固定连接有对称设置的限位滑柱402，两个限位滑柱402的顶部通过与其相适配的限位滑筒403滑动连接，限位滑筒403的顶部贯穿安装槽401且延伸至其外部，限位滑筒403右侧的顶部固定连接有连接杆404，连接杆404的右侧固定连接有按压把手6，按压把手6的表面套设有与其相适配的把套，通过设置按压把手6使得工作人员在按压连接杆404时更加方便，连接杆404的底部固定连接有复位弹簧405，复位弹簧405的底部与底座1内壁的底部固定连接，通过底座1、装置本体2、弹出机构3与限位机构4之间的相互配合，实现了一种方便维修和保养的点焊机器人，达到了便于拆卸的效果，不仅操作简单，省时省力，极大降低了工作人员的劳动强度，方便工作人员对装置进行维修和保养工作，并且保障了点焊机器人的正常使用，提高了点焊机器人的工作效率。
26.使用时，当需要对装置本体2进行拆卸时，只需要向下按压连接杆404，从而带动限位滑筒403向下移动并脱离装置本体2，此时在弹出弹簧303自身的弹力作用下，将装置本体2向右弹出，从而实现装置本体2的拆卸；当需要对装置本体2进行安装时，只需要将装置本体2下侧的t型滑槽5滑动在t型滑块501上，并且向左推动装置本体2，然后松开连接杆404，从而在复位弹簧405的弹力作用下，带动限位滑筒403卡住装置本体2。
27.综上所述：该方便维修和保养的点焊机器人，通过设置底座1、装置本体2、弹出机构3与限位机构4，解决了背景技术所提到的问题。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。