一种卡簧自动组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种卡簧自动组装机构。


背景技术：

2.液压马达的零部件众多，组装工艺复杂，难以实现自动化组装，目前通常采用人工装配的方式进行液压马达的组装。
3.在液压马达主轴的组装过程中，需要人工辅助装压卡簧，将卡簧装压至主轴的卡簧槽中。由于卡簧较小，型号不一，装压卡簧的工艺因素导致人工装压费时费力，且有失败风险。因此，人工装压卡簧的成本高，而且效率低，人工操作还存在安全风险。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种卡簧自动组装机构，实现主轴上卡簧的自动化组装，降低安全风险，提升生产效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种卡簧自动组装机构，包括：底座、主轴定位载具、伺服压机、导柱、卡簧压头和卡簧导套，所述主轴定位载具设置在底座上，所述底座上设置有位于主轴定位载具一侧并向上延伸的支架，所述支架上设置有第一横移驱动装置以及位于第一横移驱动装置上方的第二横移驱动装置，所述第一横移驱动装置上间隔设置有多个滑座以及与滑座相连接的升降驱动装置，所述滑座上设置有向外延伸的竖板，所述卡簧导套设置在竖板外端并位于主轴定位载具上方，所述第二横移驱动装置上设置有位于卡簧导套上方的导向套，所述导柱设置在导向套中，所述卡簧压头设置在导柱底部，所述伺服压机设置在支架顶部并向下指向对应的导柱。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一横移驱动装置和第二横移驱动装置分别采用电动丝杆滑台。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置采用气缸。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述导柱上设置有连接板，所述导向套一侧平行设置有与连接板相连接的气弹簧。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑座的数量为2个。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡簧压头包括数根曲臂，数根曲臂环形阵列分布在导柱四周并向下延伸，所述导柱四周设置有与曲臂一一对应的销座，所述曲臂上设置有位于销座上方并指向导柱的弹簧，所述曲臂上设置有位于销座下方并指向导柱的调节螺丝。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有向上指向滑座的退位气缸。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座下方设置有延伸至主轴定位载具中的主轴定位气缸。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种卡簧自动组装机构，通过不同滑座上的卡簧导套进行不同型号卡簧的定位，卡簧导套移动至主轴定位载具中的主轴上以
后，利用机械手或者人工将卡簧放置在卡簧导套上，伺服压机带动导柱和卡簧压头下降，将卡簧下移至主轴上的轴承上表面，此时利用退位气缸驱动滑座及卡簧导套上移一个卡簧槽的高度，使得卡簧脱离卡簧导套而进入卡簧槽，确保了安装的成功率，工作效率高，生产更加安全。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1是本实用新型一种卡簧自动组装机构一较佳实施例的结构示意图；
16.图2是图1中a部分的局部放大图；
17.图3是图1中b部分的局部放大图。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：
20.如图1所示的卡簧自动组装机构，包括：底座1、主轴定位载具4、伺服压机9、导柱8、卡簧压头和卡簧导套19，主轴定位载具4设置在底座1上，进行主轴的安装定位，此时主轴上已安装了轴承，在本实施例中，底座1下方设置有延伸至主轴定位载具4中的主轴定位气缸3，通过主轴定位气缸3的伸缩，进行主轴定位载具4中主轴的高度定位。
21.底座1上设置有位于主轴定位载具4一侧并向上延伸的支架12，支架12上设置有第一横移驱动装置5以及位于第一横移驱动装置5上方的第二横移驱动装置7，在本实施例中，第一横移驱动装置5和第二横移驱动装置7分别采用电动丝杆滑台，通过plc控制器进行位移控制，精度高。
22.如图1和图2所示，第一横移驱动装置5上间隔设置有2个滑座20以及与滑座20相连接的升降驱动装置13，通过第一横移驱动装置5进行滑座20的左右移动，并利用升降驱动装置13进行滑座20的升降驱动，第一横移驱动装置5上设置有位于滑座20背面的竖向导轨，提升滑座20升降的稳定性。
23.滑座20上设置有向外延伸的竖板21，卡簧导套19固定在竖板21外端并位于主轴定位载具4上方，竖板21宽度不大于卡簧18的缺口，有利于卡簧18套设在卡簧导套19上，并利用竖板21与卡簧18缺口的配合，进行定位。2个滑座20上对应的卡簧导套19外圆直径不同，以适应两种规格的卡簧18。
24.卡簧导套19在第一横移驱动装置5的作用下随滑座20横移至主轴定位载具4正上方后，通过升降驱动装置13的伸出，使得卡簧导套19下降并套在主轴上。在本实施例中，升降驱动装置13采用气缸，通过plc控制器及对应的电磁阀进行伸缩控制，自动化程度高。
25.第二横移驱动装置7上设置有位于卡簧导套19上方的导向套，导柱8设置在导向套6中，确保导柱8升降稳定性。卡簧压头设置在导柱8底部，随导柱8进行升降，在本实施例中，如图3所示，卡簧压头包括数根曲臂15，数根曲臂15环形阵列分布在导柱四周并向下延伸，曲臂15下降后的底部围绕在卡簧导套19四周，将卡簧导套19上的卡簧18转移至主轴上的轴承上表面。
26.如图3所示，导柱8四周设置有与曲臂15一一对应的销座14，方便进行曲臂15的角度调节。曲臂15上设置有位于销座14上方并指向导柱的弹簧17，弹簧17给予曲臂15上部一个向外的弹力，曲臂15上设置有位于销座14下方并指向导柱8的调节螺丝16，通过调节螺丝16的旋转，进行曲臂15角度调节，改变多个曲臂15下端围成的环形结构的直径，以适应不同大小的卡簧18。
27.伺服压机9设置在支架12顶部并向下指向对应的导柱8，进行导柱8的下压，使得曲臂15下压。在本实施例中，导柱8上设置有连接板10，导向套6一侧平行设置有与连接板10相连接的气弹簧11，进行导柱8的上升复位。
28.卡簧18转移至主轴上的轴承上表面后，并不能直接进入卡簧槽，底座1上设置有向上指向滑座20的退位气缸2，此时利用退位气缸2伸出，驱动滑座20及卡簧导套19上移一个卡簧槽的高度，使得卡簧脱离卡簧导套19而进入卡簧槽，确保了安装的成功率。
29.综上，本实用新型指出的一种卡簧自动组装机构，实现了主轴上卡簧的自动组装，组装工作的效率高，对卡簧规格的适应性好，满足多种卡簧的安装，而且操作更加安全。
30.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。