一种用于辅助变换体位的内镜检查床的制作方法

1.本发明属于医用内镜检查技术领域，具体涉及一种用于辅助变换体位的内镜检查床。


背景技术：

2.内镜检查床是内镜中心必不可少的设备，检查床的床栏起着预防患者坠床的重要作用。在肠镜检查过程中，患者可以始终以左侧卧位姿势将内镜插到回盲部从而完成整个检查，但是如果肠道弯曲部急峻或一些腹部手术后有肠粘连的患者通常需要在检查过程中变换体位。内镜到达各部位时应采取的体位一般是：到达脾曲前保持左侧卧位，脾曲至横结肠中央部改为右侧卧位，自横结肠中央部至升结肠末段再次变换为左侧卧位，从升结肠末段到回盲部需仰卧位。
3.做普通肠镜检查的患者，检查过程中可根据医生的指令自行变换体位，但变换体位的过程也增加了患者的痛苦。而对于做无痛肠镜检查的患者，在麻醉状态下是无意识的，无法自主更换体位，此时需要医生、护士的帮助被动变换体位。这不仅增加了医护人员的工作量，降低了工作效率，同时对于一些体型较大的患者，被动变换体位非常困难。因此需要对现有的检查床进行改进，提供一种辅助变换体位的检查床，从而大幅度减轻医护的工作量，提高工作效率。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种用于辅助变换体位的内镜检查床，解决了现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种用于辅助变换体位的内镜检查床，包括床体，所述床体上部设置有检查平台，所述检查平台包括可动部分和固定部分；
6.所述可动部分包括用于变换体位的翻转装置和移动平台；
7.所述移动平台与所述翻转装置之间滑动连接；
8.所述翻转装置包括第一翻转组件和第二翻转组件；
9.所述第一翻转组件与第二翻转组件结构相同，所述第一翻转组件和第二翻转组件的旋转中心线相平行且相邻；
10.变换体位时，所述移动平台仅覆盖所述第一翻转组件和第二翻转组件中的一个。
11.在进一步实施例中，所述可动部分用于承载人体臀部以上的部分。
12.在进一步实施例中，所述移动平台分别与所述第一翻转组件和第二翻转组件滑动连接，且仅在所述第一翻转组件和第二翻转组件均为水平状态时，所述移动平台在所述第一翻转组件和第二翻转组件之间移动。
13.在进一步实施例中，所述移动平台与所述翻转装置之间通过滑动组件进行滑动连接，所述滑动组件包括滑动轨道以及与所述滑动轨道滑动连接的滑动件，所述滑动件与所述移动平台连接，所述滑动轨道安装在所述翻转装置上。
14.在进一步实施例中，所述移动平台上设置有移动电机，所述移动电机的输出端通过齿轮传动与涨紧单元连接，所述涨紧单元与滑动件连接。
15.在进一步实施例中，所述翻转装置包括与所述床体固定安装的安装座，所述第一翻转组件包括固定安装在所述安装座上的第一翻转电机，设置在所述第一翻转电机输出端的第一联轴器，与所述第一联轴器连接的第一转动轴，设置在所述第一转动轴两端的支撑架，以及固定安装在所述第一转动轴上的第一翻转平台；
16.所述第二翻转组件包括固定安装在所述安装座上的第二翻转电机，设置在所述第二翻转电机输出端的第二联轴器，与所述第二联轴器连接的第二转动轴，所述第二转动轴两端支撑在所述支撑架上，以及固定安装在所述第二转动轴上的第二翻转平台。
17.在进一步实施例中，所述滑动轨道沿所述床体的宽度方向分别安装在所述第一翻转平台和第二翻转平台上，所述第一翻转平台与第二翻转平台上的所述滑动轨道数量相同，且一一对齐。
18.在进一步实施例中，所述床体还设有用于支撑所述可动部分的支撑部。
19.在进一步实施例中，所述床体两侧设置有防护支架。
20.在进一步实施例中，所述移动平台的上表面与所述固定部分的上表面在同一水平面上。
21.有益效果：本发明的辅助变换体位的内镜检查床通过翻转装置和移动平台的配合来辅助不能自主更换体位的患者进行体位变换，提高了医护人员的工作效率；通过在翻转装置上设置可以滑动的移动平台，医护人员通过操作按钮，控制移动平台将患者在第一翻转平台和第二翻转平台之间进行移动，同时利用第一翻转组件和第二翻转组件的转动，实现患者多体位变换，减少了医护人员的劳动负荷；患者在进行检查时，头部至臀部处于内镜检查床的可动部分，保证脊椎在体位变换过程中不被扭曲，起到了保护脊椎的效果。
附图说明
22.图1为本发明的内镜检查床结构示意图；
23.图2为本发明的翻转装置结构示意图；
24.图3为本发明的体位变换前状态示意图；
25.图4为本发明的体位变换后状态示意图；
26.图5为本发明的移动平台结构示意图；
27.图6为本发明的滑动组件局部放大图；
28.图7为本发明的涨紧单元与移动电机连接示意图。
29.图中附图标记为：床体1、检查平台2、安装座3、第一翻转电机4、第一联轴器5、第一转动轴6、支撑架7、第一翻转平台8、耳板9、光电传感器10、限位块11、第二翻转电机12、第二翻转平台13、可动部分14、固定部分15、第一翻转组件16、第二翻转组件17、支撑部18、移动平台19、滑动件21、防护支架22、滑动轨道23、移动电机24、涨紧单元25。
具体实施方式
30.经过申请人的研究分析，在内镜检查过程中患者需要变换不同的体位，以便检查的顺利完成，而对于做无痛内肠镜检查的患者，在麻醉状态下是无意识的，无法自主更换体
位，此时需要医生、护士的帮助被动变换体位。这不仅增加了医护人员的工作量，降低了工作效率，同时对于一些体型较大的患者，被动变换体位非常困难。根据这些问题，申请人提出了一种用于辅助变换体位的内镜检查床。
31.如图1至图7所示，一种用于辅助变换体位的内镜检查床包括床体1、检查平台2、安装座3、第一翻转电机4、第一联轴器5、第一转动轴6、支撑架7、第一翻转平台8、耳板9、光电传感器10、限位块11、第二翻转电机12、第二翻转平台13、可动部分14、固定部分15、第一翻转组件16、第二翻转组件17、支撑部18、移动平台19、滑动件21、防护支架22、滑动轨道23、移动电机24、涨紧单元25。床体1上部设置有检查平台2，检查平台2包括可动部分14和固定部分15；可动部分14包括用于变换体位的翻转装置和移动平台19；移动平台19与翻转装置之间滑动连接；翻转装置包括第一翻转组件16和第二翻转组件17；第一翻转组件16与第二翻转组件17结构相同，第一翻转组件16和第二翻转组件17的旋转中心线相平行且相邻；变换体位时，移动平台19仅覆盖第一翻转组件16和第二翻转组件17中的一个。可动部分14用于承载人体臀部以上的部分。移动平台19分别与第一翻转组件16和第二翻转组件17滑动连接，且仅在第一翻转组件16和第二翻转组件17均为水平状态时，移动平台19在第一翻转组件16和第二翻转组件17之间移动。移动平台19与翻转装置之间通过滑动组件进行滑动连接，滑动组件包括滑动轨道23以及与滑动轨道23滑动连接的滑动件21，滑动件21与移动平台19连接，滑动轨道23安装在翻转装置上。移动平台19上设置有移动电机24，移动电机24的输出端通过齿轮传动与涨紧单元25连接；涨紧单元25与滑动件21连接。翻转装置包括与床体1固定安装的安装座3，第一翻转组件16包括固定安装在安装座3上的第一翻转电机4，设置在第一翻转电机4输出端的第一联轴器5，与第一联轴器5连接的第一转动轴6，设置在第一转动轴6两端的支撑架7，以及固定安装在第一转动轴6上的第一翻转平台8，第二翻转组件17包括固定安装在安装座3上的第二翻转电机12，设置在第二翻转电机12输出端的第二联轴器，与第二联轴器连接的第二转动轴，第二转动轴两端支撑在支撑架7上，以及固定安装在第二转动轴上的第二翻转平台13。翻转装置还包括设置在支撑架7上的耳板9，耳板9上设置了光电传感器10，光电传感器10与控制系统(图中未显示)连接，通过光电传感器10监测翻转装置的翻转角度，以进一步提高翻转角度的精确性。第一转动轴6上还设置有限位块11，以防止翻转角度超出预定范围。滑动轨道23沿床体1的宽度方向分别安装在第一翻转平台8和第二翻转平台13上，第一翻转平台8与第二翻转平台13上的滑动轨道23数量相同，且一一对齐。床体1还设有用于支撑可动部分14的支撑部18，支撑部18设置在可动部分14的下方。床体1两侧设置有防护支架22。移动平台19的上表面与固定部分15的上表面在同一水平面上。
32.如图5至图7所示，为了减少移动平台19运动中产生的振动，使其移动更加平稳，移动平台19两端分别设置有一个涨紧单元25和一个滑动件21，移动电机24输出端通过主动齿轮与其中一个涨紧单元25传动连接，涨紧单元25包括与主动齿轮啮合的从动齿轮，与从动齿轮同轴设置的主动涨紧齿轮，设置在滑动件上的多个从动涨紧齿轮，主动涨紧齿轮与从动涨紧齿轮通过链条传动连接，位于主动涨紧齿轮与从动涨紧齿轮之间设置有涨紧器，涨紧器与链条通过施压齿轮给链条施加压力，使链条保持合适的涨紧程度。滑动件21包括固定部与滑动部，滑动部在滑动轨道23内滑动，滑动部包括多个滚轮，多个滚轮与固定部通过旋转轴连接，多个从动涨紧齿轮分别固定安装在与多个滚轮对应的旋转轴上，移动电机24
将输出动力传递至多个从动涨紧齿轮，带动旋转轴旋转以驱动滚轮在滑动轨道23内滑动。通过上述设置，可以将移动平台19承载的重力进行分散，使移动平台19在平移时更加稳定。
33.移动平台19具有内部支撑结构，支撑结构包括至少两个矩形管，与矩形管连接的横梁，设置在至少两个矩形管之间的多个加强筋，与涨紧单元25连接的中间传动轴，横梁与滑动件21的固定部连接，中间传动轴的两端分别与位于移动平台19两端的涨紧单元25中的从动齿轮连接，设置在移动平台19一端的移动电机24运行，带动中间传动轴转动，将动力传动至另一端的涨紧单元25中的从动齿轮，进而驱动另一端的滑动件21沿着滑动轨道23滑动。
34.工作原理：使用内镜检查床时，第一翻转平台8和第二翻转平台13均处于初始水平状态，患者平躺在位于第二翻转平台13上方的移动平台19上，头部至臀部处于可动部分14范围内，保证脊椎在变换过程中不被扭曲，下半身处于固定部分15范围内，体位变换开始实施，第一翻转电机4启动，驱动第一翻转平台8绕第一转动轴6旋转，向患者靠近，旋转至竖直状态后暂停作业(如图3所示)，第二翻转电机12随后启动，驱动第二翻转平台13带动患者绕第二转动轴向患者左侧旋转，与此同时，第一翻转平台8也往左侧转动，第一翻转平台8跟着第二翻转平台13同步转动，当第二翻转平台13旋转至竖直状态，第一翻转平台8复位至水平状态，患者左侧卧体位变换完成(如图4所示)。
35.当患者需要变换为右侧卧体位时，第一翻转平台8和第二翻转平台13同步向患者右侧转动，直至第二翻转平台13复位至水平状态，此时第一翻转平台8开始向患者左侧转动，直至第一翻转平台8复位至水平状态，移动电机24启动，驱动承载患者的移动平台19，沿着第一翻转平台8和第二翻转平台13上一一对齐的滑动轨道23，从第二翻转平台13的上方移动至第一翻转平台8的上方，第二翻转电机12启动，驱动第二翻转平台13绕第二转动轴旋转，向患者靠近，旋转至竖直状态后暂停作业，第一翻转电机4随后启动，驱动第一翻转平台8带动患者绕第一转动轴向患者右侧旋转，与此同时第二翻转平台13也往右侧转动，第二翻转平台13跟着第一翻转平台8同步转动，当第一翻转平台8旋转至竖直状态，第二翻转平台13复位至水平状态，患者右侧卧体位变换完成。
36.需要变换体位时，医务人员按下操作按钮(图中未显示)，控制系统接收操作信号后，控制翻转电机和/或移动电机开始作业，并根据前述变换体位的需求(左侧卧体位、右侧卧体位)，控制第一翻转平台8和第二翻转平台13的翻转顺序和翻转角度以及移动平台19的平移，完成相应的体位变换。进一步地，光电传感器10对翻转角度进行信息采集反馈给控制系统以便实现精准控制，并通过显示器(图中未显示)显示翻转角度数值，方便医护人员确认操作是否到位，以提高工作效率。
37.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。