一种膝关节理疗器及其工作方法与流程

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种膝关节理疗器及其工作方法。


背景技术：

2.膝关节术后康复理疗主要是以恢复关节功能角度和锻炼关节活动为主，刚刚术后的膝关节一般比较脆弱，大多数患者不能自行进行膝关节锻炼，因此需要借助理疗器械锻炼，但是大部分膝关节理疗器只是单纯的实现膝关节的弯折动动作，不能够在促使膝关节活动锻炼的同时按摩关节，并且也不能够效仿腿部的伸展与弯曲的动作来合理舒适的进行锻炼，此外，许多患者腿长不同，尤其是幼年患者不能同成年患者相提并论，而部分理疗器械的脚踏板或者座椅多为固定设置，导致了其适用人群范围的缩小。


技术实现要素：

3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种膝关节理疗器及其工作方法，通过电机带着对应位置轴杆转动使其外侧壁的涡状块转动，在皮带的传动作用下使另一个轴杆带着其外侧壁的涡状块同步转动，顶升杆底端的滚轮与涡状块的边缘滚动贴靠，随着涡状块转动顶升杆逐渐上移使海绵块顶升腘窝位置，顶升杆上移的同时同步向电机的方向移动，从而适应膝盖弯曲后膝盖位置向大腿方向移动，实现效仿腿部伸展与弯曲的动作达到合理舒适的锻炼，有利于提高膝关节理疗的效果，通过在两个海绵块的顶部均设置有按摩罩，将按摩罩套接在膝盖上，通过开启震动电机使按摩罩里面的按摩球对膝盖进行按摩，随着顶升杆带着海绵块上移使按摩球与膝盖紧密接触，方便按摩球按摩膝盖，通过在涡状块的边缘开设有多个弧形缺口，当滚轮转动到弧形缺口位置时会瞬间下移，便于上下颠簸膝盖，配合按摩罩与按摩球使用进一步提高理疗按摩效果，通过在支撑台的一端滑动调节座椅的位置，通过伸缩杆调节束脚件的位置，二者配合便于适应不同的患者坐在支撑台上，实现按摩罩套接在膝盖上面，海绵块顶在腘窝的下面，有利于扩大使用人群范围，通过在座椅上安装有束缚带，便于限制理疗过程中身体的位置，两个按摩罩配合弹力带二与弹力带三便于限制理疗时腿向两侧移动，通过在脚踏板上安装有弹力带一，便于束缚脚的位置，脚踏板上的连接柱不仅可以在到子昂槽里面滑动，也可以在导向槽里面转动，便于在膝盖弯曲时脚掌向支撑台方向偏转，通过在防护罩的两端均开设有散热网孔，便于该理疗器的通风散热，延长使用寿命。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种膝关节理疗器，包括支撑台，所述支撑台的一端滑动连接有座椅，所述支撑台的另一端滑动连接有两个束脚件，所述支撑台的底面固定连接有防护罩，所述防护罩的内部设置有两个腘窝顶升机构，所述腘窝顶升机构包括轴杆，所述轴杆的外侧壁设置有涡状块，所述涡状块的顶部设置有贯穿支撑台的顶升杆，所述顶升杆的底端转动连接有与涡状块滚动贴靠的滚轮，所述顶升杆的顶端固定连接有海绵块，所述顶升杆与支撑台底面之间设置有连接件一，所述腘窝顶升机构与对应位置束脚件之间设置有连接件二，两个所述海
绵块的顶部设置有膝盖按摩机构，所述防护罩的内部固定连接有驱动对应位置轴杆转动的电机，通过电机带着对应位置轴杆转动使其外侧壁的涡状块转动，顶升杆底端的滚轮与涡状块的边缘滚动贴靠，随着涡状块转动顶升杆逐渐上移使海绵块顶升腘窝位置，顶升杆上移的同时同步向电机的方向移动，从而适应膝盖弯曲后膝盖位置向大腿方向移动，实现效仿腿部伸展与弯曲的动作达到合理舒适的锻炼，有利于提高膝关节理疗的效果。
6.进一步在于：所述轴杆的外侧壁转动套接有两个均与防护罩内侧壁固定连接的支撑杆，且所述防护罩的两端均开设有散热网孔，从而使轴杆在防护罩里面稳定转动，散热网孔便于该理疗器的通风散热，延长使用寿命。
7.进一步在于：所述涡状块的边缘开设有有多个弧形缺口，所述涡状块的内部固定连接有固定杆一和固定杆二，所述固定杆一与固定杆二的底端与轴杆固定连接，当滚轮转动到弧形缺口位置时会瞬间下移，便于上下颠簸膝盖，配合按摩罩与按摩球使用进一步提高理疗按摩效果。
8.进一步在于：所述连接件一包括套管，所述套管外侧壁套接固定有与支撑台固定连接的连接座，所述套管的内侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近顶升杆的一端固定连接有与顶升杆滑动连接的滑动套，便于实现顶升杆在上移的同时可以向大腿的方向移动。
9.进一步在于：所述束脚件包括脚踏板，所述脚踏板的中部固定连接有弹力带一，所述脚踏板底部的两侧均固定连接有连接柱，所述脚踏板的底面开设有转动槽，弹力带一便于束缚脚的位置，连接柱便于脚踏板在支撑台上转动，转动槽与匚形架配合使脚踏板移动。
10.进一步在于：所述连接件二包括伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有匚形架，所述匚形架的两端均与对应位置转动槽内部转动连接，所述伸缩杆的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与对应位置滑动套固定连接，便于调节初始状态下脚踏板的位置，适应不同人群使用，伸缩杆也便于带着脚踏板向大腿的方向移动。
11.进一步在于：所述膝盖按摩机构包括两个按摩罩，所述按摩罩的内部固定连接有按摩球，所述按摩罩的外侧安装有震动电机，两个所述按摩罩之间固定连接有弹力带二，所述按摩罩背离弹力带二的一侧固定连接有弹力带三，其中一个所述弹力带三的一端与支撑台固定连接，另一个所述弹力带三的一端固定连接有与支撑台活动卡接的销轴，启震动电机使按摩罩里面的按摩球对膝盖进行按摩，提高理疗效果。
12.进一步在于：所述座椅的两侧均开设有滑槽，所述座椅的顶部固定连接有束缚带，所述束缚带的一端贯穿有与座椅固定连接的卡扣，束缚带便于限制患者身体的位置，卡扣便于固定束缚带。
13.进一步在于：其中，一个所述所述轴杆的一端套接固定有带轮一，另一个所述轴杆的一端套接固定有带轮二，所述带轮一与带轮二之间传动连接有皮带，便于电机带着两个轴杆同步转动。
14.进一步在于：所述支撑台的一端固定连接有两个分别与对应位置滑槽滑动连接的滑块，所述支撑台的顶面开设有两个顶升杆移动的通孔，所述支撑台背离滑块的一端开设有与对应位置连接柱滑动连接的导向槽，所述支撑台顶面的一侧固定连接有两个用于卡接销轴的卡块，所述支撑台靠近座椅一端的两侧均旋合连接有用于紧固座椅的螺栓，便于座椅、束脚件在支撑台上稳定的移动。
15.一种膝关节理疗器的工作方法,所述工作方法具体包括如下步骤：
16.步骤一：调节座椅的位置使患者坐在座椅上，束缚带束缚患者的身体，患者腘窝位于海绵块上方；
17.步骤二：将两个按摩罩分别盖在对应位置的膝盖上面，将弹力带三固定在支撑台上，通过伸缩杆调节束脚件300的位置；
18.步骤三：电机带着轴杆及涡状块转动，顶升杆上移的同时同步向电机的方向移动，即海绵块上升的同时向大腿的方向移动；
19.步骤四：脚踏板带着脚同步向大腿方向移动；
20.步骤五：震动电机使按摩罩里面的按摩球按摩膝盖；
21.步骤六：电机反向转动使两个涡状块反向转动，在腿的重力作用下及弹力带二与弹力带三的弹力作用下使腿自动伸直。
22.本发明的有益效果：
23.1、通过电机带着对应位置轴杆转动使其外侧壁的涡状块转动，在皮带的传动作用下使另一个轴杆带着其外侧壁的涡状块同步转动，顶升杆底端的滚轮与涡状块的边缘滚动贴靠，随着涡状块转动顶升杆逐渐上移使海绵块顶升腘窝位置，顶升杆上移的同时同步向电机的方向移动，从而适应膝盖弯曲后膝盖位置向大腿方向移动，实现效仿腿部伸展与弯曲的动作达到合理舒适的锻炼，有利于提高膝关节理疗的效果；
24.2、通过在两个海绵块的顶部均设置有按摩罩，将按摩罩套接在膝盖上，通过开启震动电机使按摩罩里面的按摩球对膝盖进行按摩，随着顶升杆带着海绵块上移使按摩球与膝盖紧密接触，方便按摩球按摩膝盖，通过在涡状块的边缘开设有多个弧形缺口，当滚轮转动到弧形缺口位置时会瞬间下移，便于上下颠簸膝盖，配合按摩罩与按摩球使用进一步提高理疗按摩效果；
25.3、通过在支撑台的一端滑动调节座椅的位置，通过伸缩杆调节束脚件的位置，二者配合便于适应不同的患者坐在支撑台上，实现按摩罩套接在膝盖上面，海绵块顶在腘窝的下面，有利于扩大使用人群范围，通过在座椅上安装有束缚带，便于限制理疗过程中身体的位置，两个按摩罩配合弹力带二与弹力带三便于限制理疗时腿向两侧移动，通过在脚踏板上安装有弹力带一，便于束缚脚的位置，脚踏板上的连接柱不仅可以在到子昂槽里面滑动，也可以在导向槽里面转动，便于在膝盖弯曲时脚掌向支撑台方向偏转，通过在防护罩的两端均开设有散热网孔，便于该理疗器的通风散热，延长使用寿命。
附图说明
26.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
27.图1是本发明整体结构示意图；
28.图2是本发明图1中a处局部放大结构示意图；
29.图3
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4是本发明防护罩内部不同视角结构示意图；
30.图5是本发明中支撑台结构示意图；
31.图6是本发明中腘窝顶升机构结构示意图；
32.图7是本发明中束脚件结构示意图；
33.图8是本发明中连接件二结构示意图；
34.图9是本发明中膝盖按摩机构结构示意图；
35.图10是本发明中座椅结构示意图。
36.图中：100、支撑台；110、防护罩；120、滑块；130、通孔；140、导向槽；150、卡块；200、座椅；210、滑槽；220、束缚带；230、卡扣；300、束脚件；310、脚踏板；320、弹力带一；330、连接柱；400、腘窝顶升机构；410、轴杆；411、支撑杆；420、涡状块；421、弧形缺口；430、顶升杆；431、滚轮；432、海绵块；440、连接件一；441、套管；442、连接座；443、滑动套；500、连接件二；510、伸缩杆；520、匚形架；530、连接杆；600、膝盖按摩机构；610、按摩罩；620、弹力带二；630、弹力带三；631、销轴。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1
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10所示，一种膝关节理疗器，包括支撑台100，支撑台100的一端滑动连接有座椅200，支撑台100的另一端滑动连接有两个束脚件300，支撑台100的底面固定连接有防护罩110，防护罩110的内部设置有两个腘窝顶升机构400，腘窝顶升机构400包括轴杆410，轴杆410的外侧壁设置有涡状块420，涡状块420的顶部设置有贯穿支撑台100的顶升杆430，顶升杆430的底端转动连接有与涡状块420滚动贴靠的滚轮431，顶升杆430的顶端固定连接有海绵块432，顶升杆430与支撑台100底面之间设置有连接件一440，腘窝顶升机构400与对应位置束脚件300之间设置有连接件二500，两个海绵块432的顶部设置有膝盖按摩机构600，防护罩110的内部固定连接有驱动对应位置轴杆410转动的电机700，通过电机700带着对应位置轴杆410转动使其外侧壁的涡状块420转动，顶升杆430底端的滚轮431与涡状块420的边缘滚动贴靠，随着涡状块420转动顶升杆430逐渐上移使海绵块432顶升腘窝位置，顶升杆430上移的同时同步向电机700的方向移动，从而适应膝盖弯曲后膝盖位置向大腿方向移动，实现效仿腿部伸展与弯曲的动作达到合理舒适的锻炼，有利于提高膝关节理疗的效果。
39.轴杆410的外侧壁转动套接有两个均与防护罩110内侧壁固定连接的支撑杆411，且防护罩110的两端均开设有散热网孔，从而使轴杆410在防护罩110里面稳定转动，散热网孔便于该理疗器的通风散热，延长使用寿命；涡状块420的边缘开设有有多个弧形缺口421，涡状块420的内部固定连接有固定杆一和固定杆二，固定杆一与固定杆二的底端与轴杆410固定连接，当滚轮431转动到弧形缺口421位置时会瞬间下移，便于上下颠簸膝盖，配合按摩罩610与按摩球使用进一步提高理疗按摩效果；连接件一440包括套管441，套管441外侧壁套接固定有与支撑台100固定连接的连接座442，套管441的内侧壁滑动连接有滑杆，滑杆靠近顶升杆430的一端固定连接有与顶升杆430滑动连接的滑动套443，便于实现顶升杆430在上移的同时可以向大腿的方向移动。
40.束脚件300包括脚踏板310，脚踏板310的中部固定连接有弹力带一320，脚踏板310底部的两侧均固定连接有连接柱330，脚踏板310的底面开设有转动槽，弹力带一320便于束缚脚的位置，连接柱330便于脚踏板310在支撑台100上转动，转动槽与匚形架520配合使脚踏板310移动；连接件二500包括伸缩杆510，伸缩杆510的输出端固定连接有匚形架520，匚
形架520的两端均与对应位置转动槽内部转动连接，伸缩杆510的另一端固定连接有连接杆530，连接杆530的两端分别与对应位置滑动套443固定连接，便于调节初始状态下脚踏板310的位置，适应不同人群使用，伸缩杆510也便于带着脚踏板310向大腿的方向移动；膝盖按摩机构600包括两个按摩罩610，按摩罩610的内部固定连接有按摩球，按摩罩610的外侧安装有震动电机，两个按摩罩610之间固定连接有弹力带二620，按摩罩610背离弹力带二620的一侧固定连接有弹力带三630，其中一个弹力带三630的一端与支撑台100固定连接，另一个弹力带三630的一端固定连接有与支撑台100活动卡接的销轴631，启震动电机使按摩罩610里面的按摩球对膝盖进行按摩，提高理疗效果。
41.座椅200的两侧均开设有滑槽210，座椅200的顶部固定连接有束缚带220，束缚带220的一端贯穿有与座椅200固定连接的卡扣230，束缚带220便于限制患者身体的位置，卡扣230便于固定束缚带220；其中，一个轴杆410的一端套接固定有带轮一，另一个轴杆410的一端套接固定有带轮二，带轮一与带轮二之间传动连接有皮带，便于电机700带着两个轴杆410同步转动；支撑台100的一端固定连接有两个分别与对应位置滑槽210滑动连接的滑块120，支撑台100的顶面开设有两个顶升杆430移动的通孔130，支撑台100背离滑块120的一端开设有与对应位置连接柱330滑动连接的导向槽140，支撑台100顶面的一侧固定连接有两个用于卡接销轴631的卡块150，支撑台100靠近座椅200一端的两侧均旋合连接有用于紧固座椅200的螺栓，便于座椅200、束脚件300在支撑台100上稳定的移动。
42.一种膝关节理疗器的工作方法,工作方法具体包括如下步骤：
43.步骤一：调节座椅200的位置使患者坐在座椅200上，束缚带220束缚患者的身体，患者腘窝位于海绵块432上方；
44.步骤二：将两个按摩罩610分别盖在对应位置的膝盖上面，将弹力带三630固定在支撑台100上，通过伸缩杆510调节束脚件300的位置；
45.步骤三：电机700带着轴杆410及涡状块420转动，顶升杆430上移的同时同步向电机700的方向移动，即海绵块432上升的同时向大腿的方向移动；
46.步骤四：脚踏板310带着脚同步向大腿方向移动；
47.步骤五：震动电机使按摩罩610里面的按摩球按摩膝盖；
48.步骤六：电机反向转动使两个涡状块420反向转动，在腿的重力作用下及弹力带二620与弹力带三630的弹力作用下使腿自动伸直。
49.工作原理：使用时，根据患者的大腿长度调节座椅200的位置，调节座椅200时，支撑台100上的两个滑块120在座椅200两侧的滑槽210里面滑动，实现座椅200位置的调节，调节完成后旋紧支撑台100上的螺栓，使螺栓的端部将座椅200挤压夹紧，接着患者坐在座椅200上，用束缚带220将患者的身体束缚好，让患者的腿自然伸直，此时两个海绵块432分别位于对应位置腘窝下面，将两个按摩罩610分别盖在对应位置的膝盖上面，并通过销轴631将弹力带三630固定在支撑台100上，最后调节束脚件300的位置，通过伸缩杆510的输出端拉动脚踏板310，在匚形架520的传动作用下使两个脚踏板310向患者脚底的方向移动并贴靠，将脚踏板310上的弹力带一320套接在脚背上；
50.当开始按摩理疗时，开启电机700带着对应位置轴杆410转动使其外侧壁的涡状块420转动，在皮带的传动作用下使另一个轴杆410带着其外侧壁的涡状块420同步转动，顶升杆430底端的滚轮431与涡状块420的边缘滚动贴靠，随着涡状块420转动顶升杆430逐渐上
移使海绵块432顶升腘窝位置，顶升杆430上移的同时同步向电机700的方向移动，即海绵块432上升的同时向大腿的方向移动，从而适应膝盖弯曲后膝盖位置向大腿方向移动，实现效仿腿部伸展与弯曲的动作达到合理舒适的锻炼，在该锻炼过程中，顶升杆430在滑动套443里面滑动，滑杆在套管441里面滑动，两个滑动套443之间的连接杆530通过伸缩杆510带着匚形架520向涡状块420方向移动，实现脚踏板310带着脚同步向大腿方向移动，并且脚踏板310上的连接柱330在导向槽140里面转动，实现脚心逐渐向支撑台100方向转动；
51.在膝盖被海绵块432顶升的过程中，按摩罩610紧密的与膝盖接触，开启震动电机使按摩罩610里面的按摩球按摩膝盖，且当滚轮431移动到涡状块420上的弧形缺口421位置时会瞬间下移，便于上下颠簸膝盖，配合按摩罩610与按摩球使用进一步提高理疗按摩效果，当患者需要伸直膝盖位置时，电机反向转动使两个涡状块420反向转动，在腿的重力作用下及弹力带二620与弹力带三630的弹力作用下便于腿自动伸直，省去患者自己将腿伸直。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。