一种可升降的床铺及其升降控制方法与流程

1.本发明涉及一种可升降的床铺及其升降控制方法。


背景技术：

2.电动病床具有床体整体平衡升降、床体前、后倾斜，背部升降，腿部曲、伸升降等功能；通过对床体升降调节以达到不同高度的护理要求，通过对背部与腿部调节的改变，实现不同形体的坐、卧姿态，以达到人体不同需求的舒适度；在结构上，分为可升降和不可升降的电动病床，可升降的电动病床一般活动床架和升降机构组成，活动床架的床板设计为背部床板、臀部床板、腿部床板及脚部床板，各床板的位置、倾斜角度可通过控制系统进行调节，升降机构一般采用压力缸作为动力的来源，如专利公开号 cn203226972u，一种电动升降医用病床，所述活动床架上所安装的床板设计为背部床板、臀部床板、腿部床板及脚部床板，其中臀部床板固装在床架上，背部床板铰装在臀部床板上，腿部床板及脚部床板相互铰接；该专利结构的电动病床利用铰架采用液压缸进行病床的整体提升，方便了医生及患者的救治；但缺点是液压缸直接安装在活动床架的床板底部，在运行过程中会产生强烈的震动，传动不稳，有可能会对病人造成二次伤害，并且升降的过长依赖电驱动，当病床位于不便接电的地方时，无法调整床板的高度，当由此有必要作出改进。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.本技术提供了一种可升降的床铺，其特征在于，包括：
5.床架，其包括前后两块底部通过横梁固定连接的床头板和床尾板；
6.床板，其水平活动设置在所述床头板和床尾板之间；
7.升降控制机构，其带有手摇把且安装在所述床板和床架之间；
8.限位机构，其带有杠杆且用于对升降完成后床板的位置进行固定；
9.其中，通过所述手摇把为升降控制机构提供动力使其带动床板升降，通过所述杠杆带动所述限位机构对床板的位置进行固定。
10.采用上述的一种可升降的床铺，人们通过手摇把驱动升降控制机构运行，使床板在床头板和床尾板之间升降，待床板升降至适宜的高度时，停止转动手摇把，通过杠杆带动限位机构对升降控制机构进行固定，使用人力作为驱动力，使床铺位于不便通电或无法通电的地方时，仍能够调整床板的高度，增加床铺的适用场景。
11.所述升降控制机构包括：
12.管套，其有至少一对其底端固定安装在所述横梁顶部左右两侧且顶端朝相互远离的方向倾斜；
13.斜置支撑杆，其有若干且底端至少部分滑动安装在各管套中，顶端与床板底面抵接；
14.滑槽一，其设置在所述管套一侧且与其内腔连通；
15.支柱一，其滑动安装在所述滑槽一中且一端与斜置支撑杆底端固定连接，另一端伸出滑槽一外；
16.推移机构，其带有手摇把；
17.其中，通过手摇把驱动推移机构推动支柱一在滑槽一中滑动。
18.所述推移机构包括：
19.螺杆，其有一对且相邻的端部固定连接，相背的两端分别与横梁内壁转动连接和穿过床尾板伸出床架外；
20.螺套，其有至少一对且分别传动安装在各螺杆上；
21.安装板，其固定安装在所述螺套顶部；
22.立柱，其固定安装在所述安装板顶部且侧壁与支柱一侧壁抵接；
23.其中，各螺杆的螺纹方向相反，所述手摇把伸出床架外的螺杆端部固定连接。
24.所述推移机构还包括：
25.滚轮，其转动安装在所述支柱一伸出滑槽一外的一端；
26.滚槽，其竖直设置在所述立柱朝向支柱一的侧壁上；
27.其中，所述滚轮在滚槽中滚动。
28.所述升降控制机构还包括：
29.支撑柱，其固定安装在所述横梁顶部；
30.滑槽二，其倾斜设置在所述支撑柱中且两端贯穿；
31.其中，所述斜置支撑杆的中部与所述滑槽二滑动配合。
32.还包括：
33.滑块一，其固定安装在所述斜置支撑杆顶端；
34.滑槽三，其设置在所述床板底面上且沿横向延伸；
35.其中，所述滑块一顶端滑动安装在滑槽三中。
36.所述限位机构包括：
37.滑槽四，其有至少一对且分别竖直设置在所述床头板和床尾板相对的侧壁上；
38.滑块二，其有若干分别滑动在各滑槽四中；
39.卡块，其有若干且沿竖直方向均匀分布在远离床头板的滑块二的侧壁上；
40.支柱二，其竖直固定安装在所述横梁顶部靠近床尾板的一端；
41.滑槽五，其竖直设置在所述支柱二侧面；
42.滑块三，其竖直滑动安装在所述滑槽五中；
43.摆臂，其中部与支柱二侧面顶部铰接且一端延伸至卡块下方另一端延伸至滑槽五外侧；
44.滑块四，其固定安装在所述滑块三侧面；
45.滑槽六，其设置在所述摆臂远离卡块的一侧且沿横向延伸；
46.底板，其固定安装在所述滑块三侧面底部；
47.锁定机构，用于对调整位置后的滑块三进行固定；
48.其中，所述床板的前后两端分别与各滑块二固定连接，所述杠杆呈l 形且中部与支柱二侧面铰接，所述杠杆的弯折端与底板底面抵接，另一端伸出机架外。
49.所述锁定机构包括：
50.滑槽七，其设置在所述滑槽五侧壁上；
51.滑块五，其沿横向滑动安装在所述滑槽七中；
52.限位块，其固定安装在所述滑块五朝向滑块三的侧壁上；
53.限位槽，其有若干且沿竖直方向分布在所述滑块三朝向滑槽七的侧壁上，供限位块卡接；
54.弹簧，其设置在滑块五和限位槽六相对的侧壁之间；
55.拉杆，其一端固定安装在所述滑块五朝向弹簧的侧壁上，另一端穿过支柱二伸出限位槽外；
56.拉把，其包括长杆、短杆和两端分别与长杆中部和短杆顶端固定连接的横杆；
57.通孔，其上下贯穿所述拉杆远离限位槽的一端；
58.其中，所述拉把的短杆插设在所述通孔中。
59.还包括：
60.支架，其固定安装在所述支柱二朝向床头板的侧壁上；
61.卡槽，其设置在所述支架远离支柱二的一端供拉把的长杆顶端卡接。
62.包括以下步骤：
63.s1：将拉把朝远离立柱二的方向拉动，滑块五在滑块六中滑动，限位块脱离限位槽，再转动拉把，使拉把的长杆顶端卡接到卡槽中，在重力的作用下，杠杆伸出床架外的一端下坠，其另一端推动底板和滑槽五上升，摆臂摆动，其远离滑槽五的一端顶面与卡块底面脱离接触；
64.s2：转动手摇把，螺套在螺杆上横移，安装板随螺套移动，推动支柱一在滑槽一中倾斜向上或向下移动，使斜置支撑杆推动床板上升或使床板下降，床板升降到适宜高度后，停止转动手摇把；
65.s3：提起杠杆伸出机架的一端，杠杆的另一端与底板脱离接触在重力的作用下滑块三在滑槽五中下降，摆臂摆动，其远离滑槽五的一端顶面与卡块底面抵接；
66.s4：转动拉把，拉把的长杆顶端脱离卡槽，弹簧复位推动滑块五在滑槽七中朝限位槽滑动，限位块卡接到限位槽中。
67.本发明的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。
附图说明
68.图1为本技术实施例可升降的床铺具体实施方式结构示意图；
69.图2为图1中a处局部放大结构示意图；
70.图3为图1中b处局部放大结构示意图。
71.附图标记
[0072]1‑
横梁、2
‑
床头板、3
‑
床尾板、4
‑
床板、5
‑
升降控制机构、501
‑
管套、502
‑ꢀ
斜置支撑杆、503
‑
滑槽一、504
‑
支柱一、6
‑
手摇把、7
‑
限位机构、701
‑
滑槽四、 702
‑
滑块二、703
‑
卡块、704
‑
滑槽五、705
‑
支柱二、706
‑
滑块三、707
‑
摆臂、 708
‑
滑槽四、709
‑
滑槽六、710
‑
底板、8
‑
杠杆、9
‑
推移机构、901
‑
螺杆、902
‑
螺套、903
‑
安装板、904
‑
立柱、905
‑
滚轮、906
‑
滚槽、907
‑
支撑柱、908
‑
滑槽二、 909
‑
滑块一、910
‑
滑槽三、10
‑
锁定机构、1001
‑
滑槽七、1002
‑
滑块五、1003
‑
限位块、1004
‑
限位槽、1005
‑
弹簧、1006
‑
拉杆、1007
‑
拉把、1008
‑
支架、1009
‑
卡槽。
具体实施方式
[0073]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0074]
本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0075]
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的伺服器进行详细地说明。
[0076]
实施例1：
[0077]
如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种可升降的床铺，其特征在于，包括：
[0078]
床架，其包括前后两块底部通过横梁1固定连接的床头板2和床尾板 3；
[0079]
床板4，其水平活动设置在所述床头板2和床尾板3之间；
[0080]
升降控制机构5，其带有手摇把6且安装在所述床板4和床架之间；
[0081]
限位机构7，其带有杠杆8且用于对升降完成后床板4的位置进行固定；
[0082]
其中，通过所述手摇把6为升降控制机构5提供动力使其带动床板4升降，通过所述杠杆8带动所述限位机构7对床板4的位置进行固定。
[0083]
本技术实施例中，采用上述的一种可升降的床铺，人们通过手摇把6驱动升降控制机构5运行，使床板4在床头板2和床尾板3之间升降，待床板4升降至适宜的高度时，停止转动手摇把6，通过杠杆8带动限位机构7对升降控制机构5进行固定，使用人力作为驱动力，使床铺位于不便通电或无法通电的地方时，仍能够调整床板4的高度，增加床铺的适用场景。
[0084]
实施例2：
[0085]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述升降控制机构5包括：
[0086]
管套501，其有至少一对其底端固定安装在所述横梁1顶部左右两侧且顶端朝相互远离的方向倾斜；
[0087]
斜置支撑杆502，其有若干且底端至少部分滑动安装在各管套501中，顶端与床板4底面抵接；
[0088]
滑槽一503，其设置在所述管套501一侧且与其内腔连通；
[0089]
支柱一504，其滑动安装在所述滑槽一503中且一端与斜置支撑杆502 底端固定连接，另一端伸出滑槽一503外；
[0090]
推移机构9，其带有手摇把6；
[0091]
其中，通过手摇把6驱动推移机构9推动支柱一504在滑槽一503中滑动。
[0092]
本实施例中，由于采用了上述的结构，人力驱动手摇把6使推移机构9移动，推动支柱在滑槽一503中滑动，使各斜置支撑杆502在管套501中倾斜向上或向下滑动，带动床板4上升或下降，使用人力作为驱动力，使床铺位于不便通电或无法通电的地方时，仍能够调整床板4的高度，增加床铺的适用场景。
[0093]
实施例3：
[0094]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述推移机构9包括：
[0095]
螺杆901，其有一对且相邻的端部固定连接，相背的两端分别与横梁1 内壁转动连接和穿过床尾板3伸出床架外；
[0096]
螺套902，其有至少一对且分别传动安装在各螺杆901上；
[0097]
安装板903，其固定安装在所述螺套902顶部；
[0098]
立柱904，其固定安装在所述安装板903顶部且侧壁与支柱一504侧壁抵接；
[0099]
其中，各螺杆901的螺纹方向相反，所述手摇把6伸出床架外的螺杆 901端部固定连接。
[0100]
本实施例中，由于采用了上述的结构，通过手摇把6带动螺杆901转动，使螺套902在螺杆901上移动，安装板903和立柱904随螺套902一同移动，移动的立柱904推动支柱一504在滑槽一503中滑动，螺套902与螺杆901的配合使安装板903和立柱904的移动平稳，床板4在升降时不易出现晃动，提高床板4升降时的稳定性。
[0101]
实施例4：
[0102]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述推移机构9还包括：
[0103]
滚轮905，其转动安装在所述支柱一504伸出滑槽一503外的一端；
[0104]
滚槽906，其竖直设置在所述立柱904朝向支柱一504的侧壁上；
[0105]
其中，所述滚轮905在滚槽906中滚动。
[0106]
本实施例中，由于采用了上述的结构，通过滚轮905和滚槽906的设置，降低支柱一504和立柱904之间摩擦时的阻力和摩擦损耗，提高支柱一504在滑槽一503中滑动时的稳定性，提高支柱一504和立柱904的使用寿命。
[0107]
实施例5：
[0108]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述升降控制机构5还包括：
[0109]
支撑柱907，其固定安装在所述横梁1顶部；
[0110]
滑槽二908，其倾斜设置在所述支撑柱907中且两端贯穿；
[0111]
其中，所述斜置支撑杆502的中部与所述滑槽二908滑动配合。
[0112]
本实施例中，由于采用了上述的结构，通过支撑柱907和滑槽二908的设置，为斜置支撑杆502中部提供支撑，提高斜置支撑杆502滑动时的稳定性，防止因病人体重过重导致斜置支撑杆502中部弯曲变形导致斜置支撑杆502无法正常在管套501中伸缩的现象发生，提高了设备的稳定性和使用寿命。
[0113]
实施例6：
[0114]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：
[0115]
滑块一909，其固定安装在所述斜置支撑杆502顶端；
[0116]
滑槽三910，其设置在所述床板4底面上且沿横向延伸；
[0117]
其中，所述滑块一909顶端滑动安装在滑槽三910中。
[0118]
本实施例中，由于采用了上述的结构，斜置支撑杆502底端在管套501中升降时，斜置支撑杆502顶端带动滑块一909在滑槽三910中滑动，通过滑块一909和滑槽三910的配合，对斜置支撑杆502顶端与床板4底面之间进行限位，使斜置支撑杆502的移动轨迹固定，提高床板4升降时的稳定性。
[0119]
实施例7：
[0120]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述限位机构7包括：
[0121]
滑槽四701，其有至少一对且分别竖直设置在所述床头板2和床尾板3 相对的侧壁上；
[0122]
滑块二702，其有若干分别滑动在各滑槽四701中；
[0123]
卡块703，其有若干且沿竖直方向均匀分布在远离床头板2的滑块二 702的侧壁上；
[0124]
支柱二705，其竖直固定安装在所述横梁1顶部靠近床尾板3的一端；
[0125]
滑槽五704，其竖直设置在所述支柱二705侧面；
[0126]
滑块三706，其竖直滑动安装在所述滑槽五704中；
[0127]
摆臂707，其中部与支柱二705侧面顶部铰接且一端延伸至卡块703下方另一端延伸至滑槽五704外侧；
[0128]
滑块四708，其固定安装在所述滑块三706侧面；
[0129]
滑槽六709，其设置在所述摆臂707远离卡块703的一侧且沿横向延伸；
[0130]
底板710，其固定安装在所述滑块三706侧面底部；
[0131]
锁定机构10，用于对调整位置后的滑块三706进行固定；
[0132]
其中，所述床板4的前后两端分别与各滑块二702固定连接，所述杠杆 8呈l形且中部与支柱二705侧面铰接，所述杠杆8的弯折端与底板710底面抵接，另一端伸出机架外。
[0133]
本实施例中，由于采用了上述的结构，通过滑槽四701和滑块二702的配合对床板4进行限位，使其升降轨迹固定，通过升降控制机构5带动床板4升降后，人们提起杠杆8远离支柱二705的一端，使滑块三706在滑槽五704中下降，带动滑块四708在滑槽六709中滑动并且带动摆臂707围绕其与立柱 904二的铰接点转动，使其远离滑块四708的一端顶面与其中一卡块703的底面抵接，再通过锁定机构10将滑块四708在滑槽六709中的位置进行固定，通过这样的方式，使滑块二702无法在滑槽五704中向下滑动，以固定床板4 的位置，通过手动的方式，对调整高度后的床板4进行固定，便于人们在任何场景进行使用，提高了床铺的适用范围。
[0134]
实施例8：
[0135]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述锁定机构10包括：
[0136]
滑槽七1001，其设置在所述滑槽五704侧壁上；
[0137]
滑块五1002，其沿横向滑动安装在所述滑槽七1001中；
[0138]
限位块1003，其固定安装在所述滑块五1002朝向滑块三706的侧壁上；
[0139]
限位槽1004，其有若干且沿竖直方向分布在所述滑块三706朝向滑槽七1001的侧壁上，供限位块1003卡接；
[0140]
弹簧1005，其设置在滑块五1002和限位槽1004六相对的侧壁之间；
[0141]
拉杆1006，其一端固定安装在所述滑块五1002朝向弹簧1005的侧壁上，另一端穿过支柱二705伸出限位槽1004外；
[0142]
拉把1007，其包括长杆、短杆和两端分别与长杆中部和短杆顶端固定连接的横杆；
[0143]
通孔，其上下贯穿所述拉杆1006远离限位槽1004的一端；
[0144]
其中，所述拉把1007的短杆插设在所述通孔中。
[0145]
本实施例中，由于采用了上述的结构，需要滑块三706在滑槽五704中滑动时，通过拉把1007和通孔的配合拉动拉杆1006朝远离立柱904二的方向移动，使滑块五1002在滑槽七1001中朝远离滑槽五704的方向滑动，限位块 1003脱离限位槽1004，解除对滑块三706的固定，使滑块三706可以在滑槽五704中滑动，当摆臂707的一端顶面与卡块703底面抵接时，松开拉把 1007，弹簧1005推动滑块五1002在滑槽七1001中朝滑槽五704滑动，限位块1003插设到限位槽1004中，对滑块三706的位置进行固定，通过这样的方式，快速对滑块三706的位置进行固定，结构简单便于操作，不易损坏，便于维护。
[0146]
实施例9：
[0147]
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，还包括：
[0148]
支架1008，其固定安装在所述支柱二705朝向床头板2的侧壁上；
[0149]
卡槽1009，其设置在所述支架1008远离支柱二705的一端供拉把1007 的长杆顶端卡接。
[0150]
本实施例中，由于采用了上述的结构，需要使滑块三706在滑槽五704中滑动时，将拉架朝远离立柱904二的方向移动，将拉架的长杆顶端卡接到卡槽 1009中，解放人们的双手，使人们调整床板4时无需分神控制拉架的位置，需要对滑块三706进行固定时，只需将拉架的长杆拨出卡槽1009即可使弹簧 1005推动滑块五1002在滑槽七1001中朝滑槽五704滑动，限位块1003插设到限位槽1004中，对滑块三706的位置进行固定，通过这样的方式，便于人们操作。
[0151]
实施例10：
[0152]
还公开了一种可升降的床铺的升降控制方法，包括以下步骤：
[0153]
s1：将拉把1007朝远离立柱904二的方向拉动，滑块五1002在滑块六中滑动，限位块1003脱离限位槽1004，再转动拉把1007，使拉把1007 的长杆顶端卡接到卡槽1009中，在重力的作用下，杠杆8伸出床架外的一端下坠，其另一端推动底板710和滑槽五704上升，摆臂707摆动，其远离滑槽五704的一端顶面与卡块703底面脱离接触；
[0154]
s2：转动手摇把6，螺套902在螺杆901上横移，安装板903随螺套 902移动，推动支柱一504在滑槽一503中倾斜向上或向下移动，使斜置支撑杆502推动床板4上升或使床板4下降，床板4升降到适宜高度后，停止转动手摇把6；
[0155]
s3：提起杠杆8伸出机架的一端，杠杆8的另一端与底板710脱离接触在重力的作用下滑块三706在滑槽五704中下降，摆臂707摆动，其远离滑槽五704的一端顶面与卡块703底面抵接；
[0156]
s4：转动拉把1007，拉把1007的长杆顶端脱离卡槽1009，弹簧1005 复位推动滑块五1002在滑槽七1001中朝限位槽1004滑动，限位块1003卡接到限位槽1004中。
[0157]
本实施例中，由于采用了上述的结构，通过人力转动手摇把6带动螺套 902和螺杆901转动，在安装板903、立柱904一、滑槽一503、套筒和斜置支撑杆502的配合作用下，调整床板4的高度，通过人力带动杠杆8摆动，在底板710、滑块三706、滑槽五704、滑块五1002、滑槽七1001、摆臂707、卡块703、拉把1007、拉杆1006、弹簧1005、限位块1003和限位槽1004的配合作用下，防止床板4在调整高度后下坠，均通过人力驱动实现，使床铺位于不便通电或无法通电的地方时，仍能够调整床板4的高度，增加床铺的适用场景。
[0158]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0159]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。