一种洗碗机及其注水检测方法、装置、存储介质与流程

1.本发明属于洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机及其注水检测方法、装置、存储介质。


背景技术：

2.随着市场的发展，人们对洗碗机的认可度也越来越高。通常的，洗碗机包括内胆，内胆底面设置用于盛放洗涤水的水杯，水杯连接进水组件、排水组件和洗涤组件，通过合理控制进水组件、排水组件和洗涤组件，以洗净内胆内的餐具。目前市面上洗碗机的液位检测主要是通过液位传感器完成，这样整机需增加液位传感器成本，若液位传感器出现故障，无法及时进行缺水提醒，存在干烧的安全隐患。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种洗碗机及其注水检测方法、装置、存储介质，利用洗碗机自身实现功能不可或缺的温度检测数据和浊度检测数据，实现对洗碗机低液位的检测，有效防止注水异常，进行干烧保护。
4.为实现上述目的，本发明的一种洗碗机及其注水检测方法、装置、存储介质的具体技术方案如下：
5.首先，本发明提供了一种洗碗机注水检测方法，包括以下步骤：
6.在洗碗机的注水过程中，分别采集洗碗机的水杯内的洗涤水的实时温度值和实时浊度值；
7.判断采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值是否满足预设的注水异常条件；
8.若满足，则控制洗碗机的注水组件停止工作，并发出注水异常报警。
9.进一步的，在所述在洗碗机的注水过程中，分别采集洗碗机的水杯内的洗涤水的实时温度值和实时浊度值之前，所述方法还包括：
10.检测洗碗机的注水过程所处的洗涤进程；
11.根据洗碗机的注水过程所处的洗涤进程确定与所述洗涤进程对应的注水异常条件。
12.进一步的，所述方法还包括：
13.若获取到的洗碗机的注水过程所处的洗涤进程包括加热过程，并且采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值满足预设的注水异常条件，则控制洗碗机的加热器停止工作，并发出缺水异常报警。
14.进一步的，所述注水异常条件包括洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势；
15.所述根据洗碗机的注水过程所处的洗涤进程确定与所述洗涤进程对应的注水异常条件，具体包括：
16.根据预设的对应关系表获得洗碗机的注水过程所处的洗涤进程匹配的洗涤水的
目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势，其中，所述对应关系表中包括洗碗机的注水过程所处的洗涤进程与洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势之间的对应关系。
17.进一步的，所述判断采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值是否满足预设的注水异常条件，具体包括：
18.在预设时间间隔内，根据获取到的相邻两次的洗涤水的实时温度值和实时浊度值计算得到洗涤水的实时温度变化趋势和实时浊度值变化趋势；
19.若在预设时间内，洗涤水的实时温度变化趋势与目标温度变化趋势不相符或实时浊度值变化趋势与目标浊度值变化趋势不相符，则判定实时温度值和实时浊度值满足预设的注水异常条件。
20.其次，本发明还提供了一种洗碗机注水检测装置，包括：
21.采集单元，用于在洗碗机的注水过程中，分别采集洗碗机的水杯内的洗涤水的实时温度值和实时浊度值；
22.判断单元，用于判断采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值是否满足预设的注水异常条件；
23.控制单元，用于若采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值满足预设的注水异常条件，则控制洗碗机的注水组件停止工作，并发出注水异常报警。
24.进一步的，所述控制单元，还用于在所述在洗碗机的注水过程中，分别采集洗碗机的水杯内的洗涤水的实时温度值和实时浊度值之前，检测洗碗机的注水过程所处的洗涤进程；
25.根据洗碗机的注水过程所处的洗涤进程确定与所述洗涤进程对应的注水异常条件。
26.进一步的，所述控制单元，还用于若获取到的洗碗机的注水过程所处的洗涤进程包括加热过程，并且采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值满足预设的注水异常条件，则控制洗碗机的加热器停止工作，并发出缺水异常报警。
27.进一步的，所述装置还包括匹配单元，
28.所述注水异常条件包括洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势；
29.所述匹配单元，用于根据预设的对应关系表获得洗碗机的注水过程所处的洗涤进程匹配的洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势，其中，所述对应关系表中包括洗碗机的注水过程所处的洗涤进程与洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势之间的对应关系。
30.进一步的，所述判断单元，具体包括计算子单元和判定子单元，其中，
31.所述计算子单元，用于在预设时间间隔内，根据获取到的相邻两次的洗涤水的实时温度值和实时浊度值计算得到洗涤水的实时温度变化趋势和实时浊度值变化趋势；
32.所述判定子单元，用于若在预设时间内，洗涤水的实时温度变化趋势与目标温度变化趋势不相符或实时浊度值变化趋势与目标浊度值变化趋势不相符，则判定实时温度值和实时浊度值满足预设的注水异常条件。
33.再次，本发明还提供了一种洗碗机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。
34.最后，本发明还提供了一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序
被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
35.本发明的一种洗碗机及其注水检测方法、装置、存储介质具有以下优点：
36.本发明提供的一种洗碗机及其注水检测方法、装置、存储介质，通过使用洗碗机自身实现功能不能或缺的温度检测数据和浊度监测数据，将感温包和浊度传感器在各个洗涤阶段采集的大量数据进行分析，并建立各洗涤阶段稳定变化的数据库，在洗碗机工作过程中通过实时检测感温包和浊度传感器在各阶段数据变化值是否满足数据库设定值，进行液位检测及干烧保护，减少单独使用液位传感器进行液位检测及干烧保护。
附图说明
37.图1为本发明实施例的洗碗机注水检测方法的流程图；
38.图2为本发明实施例的洗碗机注水检测装置的结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
42.图1示意性示出了一种实施例的洗碗机注水检测方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供的一种洗碗机注水检测方法，包括以下步骤：
43.s10、在洗碗机的注水过程中，分别采集洗碗机的水杯内的洗涤水的实时温度值和实时浊度值；
44.在本实施例中，洗碗机包括内胆和控制器，内胆底面设有用于盛放洗涤水的水杯，水杯分别连接注水组件、排水组件和洗涤组件，注水组件、排水组件和洗涤组件均与控制器连接，以通过控制器控制注水组件、排水组件和洗涤组件的工作状态，从而完成洗碗机的洗涤过程。
45.通常的，水杯的侧壁设有用于采集洗涤水的实时浊度值的浊度传感器，浊度传感器与控制器连接，控制器采集浊度传感器输出的电压值。洗碗机还包括用于检测洗涤水实时温度值的感温包，可选的，感温包可集成于浊度传感器上，也可使用独立的感温包检测洗涤水的实时温度值。
46.s20、判断采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值是否满足预设的注水异常条件；
47.具体的，当水杯内注入洗涤水时，浊度传感器和感温包完全浸泡在洗涤水中，当水杯内无洗涤水时，浊度传感器和感温包暴露在空气中，故可根据浊度传感器输出的电压值以及感温包输出的电压值确定水杯内是否有洗涤水。
48.s30、若满足，则控制洗碗机的注水组件停止工作，并发出注水异常报警。
49.本实施例的采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值满足预设的注水异常条件时，则发出注水异常报警，例如声报警、光报警或显示报警等。
50.本发明实施例提供的洗碗机注水检测方法，通过使用洗碗机自身实现功能不能或缺的温度检测数据和浊度监测数据，将感温包和浊度传感器在各个洗涤阶段采集的大量数据进行分析，并建立各洗涤阶段稳定变化的数据库，在洗碗机工作过程中通过实时检测感温包和浊度传感器在各阶段数据变化值是否满足数据库设定值，进行液位检测及干烧保护，减少单独使用液位传感器进行液位检测及干烧保护。
51.在本实施例中，在所述在洗碗机的注水过程中，分别采集洗碗机的水杯内的洗涤水的实时温度值和实时浊度值之前，所述方法还包括：
52.检测洗碗机的注水过程所处的洗涤进程；
53.根据洗碗机的注水过程所处的洗涤进程确定与所述洗涤进程对应的注水异常条件。
54.具体的，洗碗机的洗涤过程包括多个洗涤阶段，如洗碗机的洗涤过程至少包括预洗阶段、主洗阶段和漂洗阶段，每个洗涤阶段均包括至少一次注水过程和排水过程，在预洗阶段包括初次进水进程，在主洗阶段包括第一常温洗涤进程、高温洗涤进程和第二常温洗涤进程，在漂洗阶段包括冷漂进程和热漂进程，而不同洗涤阶段的控制参数不同，故需要根据注水过程所处的洗涤进程确定注水异常条件。
55.作为本发明的一个可选实施例，所述方法还包括：
56.若获取到的洗碗机的注水过程所处的洗涤进程包括加热过程，并且采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值满足预设的注水异常条件，则控制洗碗机的加热器停止工作，并发出缺水异常报警。
57.通过检测包含加热过程的洗涤进程，进而通过洗涤水的实时温度值和实时浊度值判断是否满足注水异常条件，从而判断洗碗机是否存在缺水的异常，有效防止干烧发生，提升洗碗机的安全性。
58.在本实施例中，所述注水异常条件包括洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势；
59.所述根据洗碗机的注水过程所处的洗涤进程确定与所述洗涤进程对应的注水异常条件，具体包括：
60.根据预设的对应关系表获得洗碗机的注水过程所处的洗涤进程匹配的洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势，其中，所述对应关系表中包括洗碗机的注水过程所处的洗涤进程与洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势之间的对应关系。
61.本实施例中的对应关系表是控制器出厂时进行制定并配置在控制器中的。所述的对应关系表，用于记录洗碗机的注水过程所处的洗涤进程与洗涤水的目标温度变化趋势和
目标浊度值变化趋势之间的对应关系。
62.控制器可以用于根据洗碗机的注水过程所处的洗涤进程，调取对应关系表，获得与所述洗碗机的注水过程所处的洗涤进程对应的洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势。
63.下表为洗碗机的注水过程所处的洗涤进程与感温包检测的温度变化和浊度传感器检测的电压变化之间的对应关系表。
[0064][0065][0066]
本实施例提供的洗碗机注水检测方法，通过查找对应关系表，获得与进水过程对应的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势，该方式简便、可靠，能够及时对洗碗机缺水进行保护，有效完成干烧保护。
[0067]
在本实施例中，所述判断采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值是否满足预设的注水异常条件，具体包括：
[0068]
在预设时间间隔内，根据获取到的相邻两次的洗涤水的实时温度值和实时浊度值计算得到洗涤水的实时温度变化趋势和实时浊度值变化趋势；
[0069]
若在预设时间内，洗涤水的实时温度变化趋势与目标温度变化趋势不相符或实时浊度值变化趋势与目标浊度值变化趋势不相符，则判定实时温度值和实时浊度值满足预设
的注水异常条件。
[0070]
具体的，如在主洗阶段的第一常温洗涤进程中，当实时温度变化趋势符合在预设时间内水温稳定不变且实时浊度值变化趋势符合浊度传感器检测的电压值逐渐减低并稳定在某一浊度时的电压时，判断实时温度值和实时浊度值不满足预设的注水异常条件。
[0071]
本实施例提供的洗碗机注水检测方法，通过使用洗碗机自身实现功能不能或缺的温度检测数据和浊度监测数据，将感温包和浊度传感器在各个洗涤阶段采集的大量数据进行分析，并建立各洗涤阶段稳定变化的数据库，在洗碗机工作过程中通过实时检测感温包和浊度传感器在各阶段数据变化值是否满足数据库设定值，进行液位检测及干烧保护，减少单独使用液位传感器进行液位检测及干烧保护。
[0072]
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
[0073]
图2示意性示出了一种洗碗机注水检测装置的结构示意图。如图2所示，本发明的实施例还提供了一种洗碗机注水检测装置，包括：
[0074]
采集单元101，用于在洗碗机的注水过程中，分别采集洗碗机的水杯内的洗涤水的实时温度值和实时浊度值；
[0075]
判断单元201，用于判断采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值是否满足预设的注水异常条件；
[0076]
控制单元301，用于若采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值满足预设的注水异常条件，则控制洗碗机的注水组件停止工作，并发出注水异常报警。
[0077]
作为本发明的一个可选实施例，所述控制单元301，还用于在所述在洗碗机的注水过程中，分别采集洗碗机的水杯内的洗涤水的实时温度值和实时浊度值之前，检测洗碗机的注水过程所处的洗涤进程；
[0078]
根据洗碗机的注水过程所处的洗涤进程确定与所述洗涤进程对应的注水异常条件。
[0079]
在本实施例中，所述控制单元301，还用于若获取到的洗碗机的注水过程所处的洗涤进程包括加热过程，并且采集到的洗涤水的实时温度值和实时浊度值满足预设的注水异常条件，则控制洗碗机的加热器停止工作，并发出缺水异常报警。
[0080]
进一步的，所述装置还包括匹配单元，
[0081]
所述注水异常条件包括洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势；
[0082]
所述匹配单元，用于根据预设的对应关系表获得洗碗机的注水过程所处的洗涤进程匹配的洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势，其中，所述对应关系表中包括洗碗机的注水过程所处的洗涤进程与洗涤水的目标温度变化趋势和目标浊度值变化趋势之间的对应关系。
[0083]
作为本发明的另一实施例，所述判断单元201，具体包括未在附图中显示的计算子单元和判定子单元，其中，
[0084]
所述计算子单元，用于在预设时间间隔内，根据获取到的相邻两次的洗涤水的实时温度值和实时浊度值计算得到洗涤水的实时温度变化趋势和实时浊度值变化趋势；
[0085]
所述判定子单元，用于若在预设时间内，洗涤水的实时温度变化趋势与目标温度变化趋势不相符或实时浊度值变化趋势与目标浊度值变化趋势不相符，则判定实时温度值和实时浊度值满足预设的注水异常条件。
[0086]
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0087]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0088]
本发明实施例提供的洗碗机注水检测方法、装置，通过使用洗碗机自身实现功能不能或缺的温度检测数据和浊度监测数据，将感温包和浊度传感器在各个洗涤阶段采集的大量数据进行分析，并建立各洗涤阶段稳定变化的数据库，在洗碗机工作过程中通过实时检测感温包和浊度传感器在各阶段数据变化值是否满足数据库设定值，进行液位检测及干烧保护，减少单独使用液位传感器进行液位检测及干烧保护。
[0089]
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
[0090]
本实施例中，所述洗碗机注水检测装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
[0091]
本发明实施例提供的洗碗机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个洗碗机注水检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的s10～s30。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各洗碗机注水检测装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示的采集单元101、判断单元201和控制单元301。
[0092]
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述洗碗机注水检测装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成采集单元101、判断单元201和控制单元301。
[0093]
所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路
(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述洗碗机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗碗机的各个部分。
[0094]
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述洗碗机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0095]
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0096]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。