行走装置用撑脚的制作方法

1.本实用新型属于行走装置领域，具体涉及一种行走装置用撑脚。


背景技术：

2.随着幕墙清洗的需求越来越大，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人，现有的一种高楼幕墙清洗机器人主要包括行走装置及清洗装置，行走装置在进行行走工作时，每一个行走撑脚都会进行升降，并且行走撑脚运动时的速度较快，当行走撑脚下降时与工作面接触，并直接对工作面造成冲击，如果工作面承受不住行走撑脚的冲击，容易导致工作面损坏甚至破碎。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种行走装置用撑脚，该撑脚能缓减对工作面的直接冲击力，避免损坏工作面，有利于保护工作面。
4.其技术方案如下：
5.行走装置用撑脚，包括支撑主体、连接组件、缓冲弹簧及吸盘组件，所述连接组件设于所述支撑主体上，且所述连接组件与所述支撑主体滑动配合，所述吸盘组件与所述支撑主体连接，所述缓冲弹簧套设于所述支撑主体上，且所述缓冲弹簧位于所述连接组件与所述吸盘组件之间。
6.在其中一个实施例中，所述连接组件包括滑动套，所述滑动套内部中空，且所述滑动套套设于所述支撑主体上，所述支撑主体远离所述吸盘组件的一端固定有限位凸台，所述滑动套位于所述限位凸台与所述缓冲弹簧之间。
7.在其中一个实施例中，所述限位凸台的横截面积大于所述滑动套的中空部分的横截面积。
8.在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括与所述支撑主体连接的连接部，所述缓冲弹簧的其中一端与所述滑动套的底部抵接，另一端与所述连接部抵接。
9.在其中一个实施例中，所述缓冲弹簧在初始状态下为压缩状态，所述缓冲弹簧的压缩范围为2mm
‑
5mm。
10.在其中一个实施例中，所述连接组件还包括驱动连接板，所述驱动连接板包括第一安装部及第二安装部，所述驱动连接板通过所述第一安装部与所述滑动套连接，所述第二安装部用于与驱动机构连接。
11.在其中一个实施例中，所述连接组件还包括第一紧固螺母及第二紧固螺母，所述第一紧固螺母与所述第二紧固螺母均与所述滑动套的外壁螺纹连接，所述驱动连接板的第一安装部上设有通孔并通过所述通孔套于所述滑动套上，所述驱动连接板夹持于所述第一紧固螺母与所述第二紧固螺母之间。
12.在其中一个实施例中，所述第二安装部上设有安装孔。
13.在其中一个实施例中，所述支撑主体与所述吸盘组件之间螺纹连接。
14.在其中一个实施例中，所述吸盘组件上设有通气孔。
15.本实用新型所提供的行走装置用撑脚，在行走装置进行行走运动时，缓冲弹簧可以缓冲撑脚对工作面的直接冲击力，减轻了撑脚与工作面之间的抵接力，从而使得撑脚的轻降轻起，避免损坏工作面，进而有利于保护工作面。
附图说明
16.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
17.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
18.图1是本实用新型实施例行走装置用撑脚的结构示意图。
19.图2是本实用新型实施例行走装置用撑脚的侧视图。
20.图3是本实用新型实施例行走装置用撑脚中滑动套的结构示意图。
21.图4是本实用新型实施例行走装置用撑脚中滑动套的剖视图。
22.附图标记说明：
23.10、支撑主体；11、限位凸台；20、滑动套；21、驱动连接板；211、第一安装部；212、第二安装部；22、第一紧固螺母；23、第二紧固螺母；24、安装孔；30、缓冲弹簧；40、吸盘组件；41、连接部；42、通气孔。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
25.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
26.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
27.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
29.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。
30.毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应
被排除在外。
31.如图1至图4所示，行走装置用撑脚，包括支撑主体10、连接组件、缓冲弹簧30及吸盘组件40，所述连接组件设于所述支撑主体10上，且所述连接组件与所述支撑主体10滑动配合，需要说明的是，连接组件用于该撑脚与行走装置的驱动机构(图中未示出)连接，以实现驱动机构驱动撑脚的升降，所述吸盘组件40与所述支撑主体10连接，所述缓冲弹簧30套设于所述支撑主体10上，且所述缓冲弹簧30位于所述连接组件与所述吸盘组件40之间。通过以上设置，当行走装置进行行走运动时，驱动装置通过连接组件带动撑脚进行升降运动，当驱动机构驱动撑脚下降至吸盘组件40与工作面接触时，此时，连接组件继续下压具有下压的趋势，缓冲弹簧30被压缩并缓减连接组件下压的冲击力，从而避免撑脚对工作面造成直接冲击，使得撑脚与工作面之间为轻接触，实现撑脚的轻降轻起；而且由于幕墙清洗机器人为高空作业，如果工作面损坏掉落，会造成很大的安全问题，因此，该撑脚还能提高安全性能，减少安全隐患。
32.所述连接组件包括滑动套20，所述滑动套20内部中空，且所述滑动套20套设于所述支撑主体10上，所述支撑主体10远离所述吸盘组件40的一端固定有限位凸台11，所述滑动套20位于所述限位凸台11与所述缓冲弹簧30之间，在本实施例中，所述限位凸台11的横截面积大于所述滑动套20的中空部分的横截面积，行走装置未工作时，滑动套20的上端面顶住限位凸台11，滑动套20的下端面顶住缓冲弹簧30的上端面。通过设置滑动套20并将滑动套20套于支撑主体10上，实现连接组件与支撑主体10之间的滑动配合；限位凸台11可以防止滑动套20从支撑主体10的端部脱落，同时还可以限制滑动套20的初始位置。
33.所述吸盘组件40包括与所述支撑主体10连接的连接部41，所述缓冲弹簧30的其中一端与所述滑动套20的底部抵接，另一端与所述连接部41抵接。通过以上设置，驱动机构在驱动撑脚下降时，带动滑动套20往靠近吸盘组件40的方向移动，从而压缩缓冲弹簧30，缓冲弹簧30缓减了驱动机构对吸盘组件40的冲击力，从而避免对工作面造成直接冲击。
34.所述缓冲弹簧30在初始状态下为压缩状态，所述缓冲弹簧30的压缩范围为2mm
‑
5mm，在本实施例中，将支撑主体10与吸盘组件40连接后，缓冲弹簧30压缩2mm。在行走装置未工作时，保持缓冲弹簧30微量压缩，从而使得缓冲弹簧30始终对滑动套20施力，避免滑动套20下压的力过大而导致缓冲弹簧30的缓冲时间过长，进一步提高缓冲效果。
35.所述连接组件还包括驱动连接板21，所述驱动连接板21包括第一安装部211及第二安装部212，所述驱动连接板21通过所述第一安装部211与所述滑动套20安装连接，所述第二安装部212用于与行走装置的驱动机构安装连接，驱动机构通过驱动连接板21带动滑动套20运动，缓冲弹簧30缓减滑动套20的压力，实际上是缓减驱动机构的冲击力。
36.所述连接组件还包括第一紧固螺母22及第二紧固螺母23，所述第一紧固螺母22与所述第二紧固螺母23均与所述滑动套20的外壁螺纹连接，所述驱动连接板21的第一安装部211上设有通孔(图中未示出)并通过所述通孔套于所述滑动套20上，所述驱动连接板21夹持于所述第一紧固螺母22与所述第二紧固螺母23之间。连接组件结构简单，容易实现撑脚的连接安装；两个紧固螺母与滑动套20螺纹连接并将驱动连接板21夹持于两个紧固螺母之间，能够防止驱动连接板21向上或向下移动，保证撑脚的正常升降运动。
37.所述第二安装部212上设有用于与驱动机构连接安装的安装孔24。通过安装孔24将撑脚与驱动机构连接，实现驱动机构带动撑脚升降运动。
38.所述支撑主体10与所述吸盘组件40的连接部41之间螺纹连接。采用螺纹连接，使得支撑主体10与吸盘组件40连接方便；同时，在连接支撑主体10与吸盘组件40时，更容易调节缓冲弹簧30的压缩程度。
39.所述吸盘组件40上设有用于连接真空发生器的气管的通气孔42，吸盘组件40通过真空发生器发生真空，吸盘组件40上的吸盘盘口朝向工作面,使行走装置不容易从工作面松脱。
40.本实用新型提供的行走装置用撑脚，在行走装置进行行走运动时，缓冲弹簧30能缓减驱动机构产生的冲击力，从而避免撑脚对工作面造成直接冲击，使得撑脚与工作面之间为轻接触，实现撑脚的轻降轻起；有利于保护工作面，防止工作面损坏甚至破碎，提高安全性能，减少安全隐患。
41.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
42.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。