智能化药品物料转移方法及转运装置与流程

1.本发明涉及一种药品物料的转移技术领域，涉及一种智能化药品物料转移方法及转运装置。


背景技术：

2.药品物料在制药工序中进行有序定量运转，一般采用的都是气力输送方法，气力输送方法的优点在于其能够隔绝污染，同时也提高了制药工序的智能化。然而，物料转移过程中需要采用定量装置对物料转移的量进行调节，定量装置调节需要各种阀门和流量的监测，具有滞后性，达不到药品物料转移的实时调节。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种智能化药品物料转移方法及转运装置。
4.本发明采用的技术方案如下：
5.智能化药品物料转移方法，是基于物料转移情况由控制装置控制调节组件的张度以控制物料转移的方法，该方法包括：
6.控制装置接收前端物料转移的反馈信息，并调取其内设定的预设方案；
7.基于所述预设方案，判断反馈信息在预设方案中对应的控制指令，控制装置加载该控制指令驱动气缸带动推杆运动以调控分流阀内分流阀芯的运动，以同步控制调控腔内的压力和射流压力，从而调节调控腔内设置的气动压片张度以达到物料转移量的控制。
8.优选的，所述调控腔内具有设定的初始压力，该初始压力使得在物料转移过程中，气动压片保持设定的张度。
9.优选的，所述预设方案是基于前端物料转移量的大小设定的在多个控制范围内对调控腔内压力和射流压力进行不同情形的同步控制从而控制气动压片的张度达到物料转移量的控制。
10.本发明还提供了一种智能化药品物料转移装置，包括：
11.高压泵；
12.分流阀；
13.转移阀，该转移阀包括：
14.转移阀体，转移阀体的右侧设置有射流通道，射流通道的末端设置有喷嘴，喷嘴后端设置有喷流室；
15.进料口，该进料口由转移阀体向内与喷流室连通，
16.调节组件，设置在转移阀体的左侧，且与喷流室对接，
17.所述调节组件包括：
18.调控腔，在调控腔内设置有两个气动压片；
19.控制装置接收前端物料转移的反馈信息，并调取其内设定的预设方案；
20.基于所述预设方案，判断反馈信息在预设方案中对应的控制指令，控制装置加载该控制指令驱动气缸带动推杆运动以调控分流阀内分流阀芯的运动，以同步控制调控腔内的压力和射流压力，从而调节调控腔内设置的气动压片张度以达到物料转移量的控制。
21.优选的，所述分流阀包括：
22.分流阀体，该分流阀体的内部是分流腔，在分流腔内设置有分流阀芯；
23.所述分流阀芯的左右两侧分别设置左遮挡阀头和右遮挡阀头，所述左遮挡阀头的左侧端面上设置有左弹簧安装槽，左弹簧安装槽内设置有左弹簧，所述右遮挡阀头的右侧端面上设置有右弹簧安装槽，右弹簧安装槽内设置有右弹簧；
24.所述分流阀芯将分流腔分成两个独立的左密封区和右密封区，在左密封区的下部设置有第一调节口，在右密封区的上、下部对应设置有第二调节口和第三调节口，以及
25.在分流阀体上部设置有气流入口，该气流入口经第一导入口和第二导入口分别与左密封区和右密封区连通；
26.在所述分流阀体的左侧设置有气缸固定杆，气缸固定在气缸固定杆上，气缸上设置的气缸推杆与连接板固定，连接板上设置有一组连杆，该连杆的另一端穿过分流阀体与左遮挡阀头固定；
27.所述控制装置接收前端物料转移的反馈信息，并调取其内设定的预设方案；
28.基于所述预设方案，判断反馈信息在预设方案中对应的控制指令，控制装置加载该控制指令驱动气缸带动推杆运动，推杆通过连杆以调控分流阀内分流阀芯在分流腔内进行左右运动，以对第一调节口、第二调节口和第三调节口进行同步调节，控制经由第一调节口、第二调节口和第三调节口输出气流的压力。
29.优选的，经由所述第二调节口和第三调节口输出的气流大小相同。
30.优选的，所述调控腔呈左右布设的倒锥形，调控腔的右侧与喷流室对接，
31.在调控腔的右侧上下两端设置有上铰接板和下铰接板，上铰接板和下铰接板分别与上气动压片和下气动压片铰接，以及上气动压片和下气动压片前端均设置有滑块，该滑块与调控腔左侧设置的滑槽对接；
32.所述上气动压片左侧设置有上挡板；
33.所述下气动压片左侧设置有下挡板；
34.通过调节上气动压片和下气动压片以调节上挡板和下挡板之间的开口的张度。
35.优选的，所述上气动压片与调控腔的上部构成一个大致密封的空间。
36.优选的，所述下气动压片与调控腔的下部构成一个大致密封的空间。
37.优选的，所述转移阀体上部且位于调控腔的上部设置有第二对接口，所述转移阀体下部且位于调控腔的下部设置有第三对接口，所述第二对接口通过第二管路与第二调节口连接，所述第三对接口通过第三管路与第三调节口连接，所述第一调节口通过第一管路与射流通道连接。
38.本发明的有益效果为：
39.在药品物料转移过程中，控制装置接收前端物料转移的反馈信息，并调取其内设定的预设方案，基于所述预设方案，判断反馈信息在预设方案中对应的控制指令，控制装置加载该控制指令驱动气缸带动推杆运动以调控分流阀内分流阀芯的运动，以同步控制调控腔内的压力和射流压力，从而调节调控腔内设置的气动压片张度以达到物料转移量的控
制。此种方式不需要在各种管路及阀门上监测输送流量，调节具有实时性。
附图说明
40.图1为本发明转移装置的结构示意图；
41.图2为本发明中分流阀的结构示意图。
具体实施方式
42.以下参照实施例和附图对本发明进行详细的描述。
43.参照图1和图2，本发明还提供一种智能化药品物料转移装置，包括：
44.高压泵1，为转移阀中物料转移量大小提供高压动力；
45.分流阀2，通过移动分流阀芯205以同步调节第一调节口210、第二调节口204和第三调节口208的开度大小，分别对应作用在物料输送压力调节和调节调控腔304内设置的气动压片张度，从而达到物料转移量的控制。
46.转移阀，该转移阀包括：
47.转移阀体300，转移阀体300的右侧设置有射流通道301，射流通道301的末端设置有喷嘴，喷嘴后端设置有喷流室315；
48.进料口302，该进料口302由转移阀体300向内与喷流室315连通，
49.调节组件，设置在转移阀体300的左侧，且与喷流室315对接，
50.所述调节组件包括：
51.调控腔304，在调控腔304内设置有两个气动压片；具体的，所述调控腔304呈左右布设的倒锥形，调控腔304的右侧与喷流室315对接，
52.在调控腔315的右侧上下两端设置有上铰接板和下铰接板314，上铰接板和下铰接板315分别与上气动压片和下气动压片311对应铰接，以及上气动压片和下气动压片311前端均设置有滑块307，该滑块307与调控腔315左侧设置的滑槽306对接；
53.所述上气动压片左侧设置有上挡板；
54.所述下气动压片左侧设置有下挡板310；
55.通过调节上气动压片和下气动压片311以调节上挡板和下挡板310之间的开口309的张度，从而达到物料转移量的控制。
56.在上述中，所述转移阀体300上部且位于调控腔315的上部设置有第二对接口303，所述转移阀体300下部且位于调控腔315的下部设置有第三对接口312，所述第二对接口303通过第二管路316与第二调节口204连接，所述第三对接口312通过第三管路317与第三调节口208连接，所述第一调节口210通过第一管路318与射流通道301连接。
57.在上述中，所述上气动压片与调控腔的上部构成一个大致密封的空间。
58.在上述中，所述下气动压片与调控腔的下部构成一个大致密封的空间。
59.所述调控腔315内具有设定的初始压力，该初始压力使得在物料转移过程中，上气动压片和下气动压片311保持设定的张度，具体的，在进行物料转移时，按照设定的射流压力对物料进行输送，此时，控制装置4控制分流阀的分流阀芯按照设定的控制指令移动，以设定第一调节口210、第二调节口204和第三调节口208的开度大小，分别对应设定射流通道301、第二对接口303和第三对接口312的初始压力，为了保持在转移过程中的动态平衡，在
第二对接口303和第三对接口312处分别设置有与调控腔315连通的第一泄压阀319和第二泄压阀320，第一泄压阀319用于保持上气动压片与调控腔的上部构成的大致密封空间内的压力的动态平衡，第二泄压阀320用于保持下气动压片与调控腔的下部构成的大致密封空间内的压力的动态平衡。
60.当控制装置4接收前端物料转移的反馈信息时，控制装置4调取其内设定的预设方案；所述预设方案是基于前端物料转移量的大小设定的在多个控制范围内对调控腔的压力和射流压力进行不同情形的同步控制从而控制气动压片的张度达到物料转移量的控制。
61.基于所述预设方案，判断反馈信息在预设方案中对应的控制指令，控制装置4加载该控制指令驱动气缸带动推杆运动以调控分流阀内分流阀芯的运动，以同步控制调控腔内的压力和射流压力，从而调节调控腔内设置的气动压片张度以达到物料转移量的控制。
62.在上述中，所述分流阀2包括：
63.分流阀体200，该分流阀体200的内部是分流腔，在分流腔内设置有分流阀芯205；
64.所述分流阀芯205的左右两侧分别设置左遮挡阀头209和右遮挡阀头207，所述左遮挡阀头209的左侧端面上设置有左弹簧安装槽211，左弹簧安装槽211内设置有左弹簧212，所述右遮挡阀头207的右侧端面上设置有右弹簧安装槽，右弹簧安装槽内设置有右弹簧206；
65.所述分流阀芯205将分流腔分成两个独立的左密封区和右密封区，在左密封区的下部设置有第一调节口210，在右密封区的上、下部对应设置有第二调节口204和第三调节口208，以及
66.在分流阀体200上部设置有气流入口202，该气流入口202经第一导入口201和第二导入口203分别与左密封区和右密封区连通；
67.在所述分流阀体200的左侧设置有气缸固定杆214，气缸217固定在气缸固定杆214上，气缸217上设置的气缸推杆216与连接板215固定，连接板215上设置有一组连杆213，该连杆213的另一端穿过分流阀体与左遮挡阀头209固定；
68.所述控制装置4接收前端物料转移的反馈信息，并调取其内设定的预设方案；
69.基于所述预设方案，判断反馈信息在预设方案中对应的控制指令，控制装置4加载该控制指令驱动气缸217带动推杆216运动，推杆216通过连杆213以调控分流阀2内分流阀芯205在分流腔内进行左右运动，以对第一调节口210、第二调节口204和第三调节口208进行同步调节，控制经由第一调节口、第二调节口和第三调节口输出气流的压力。
70.在上述中，经由所述第二调节口和第三调节口输出的气流大小相同。
71.在调节时，当气缸217带动推杆216向左运动时，推杆216通过连杆213以调控分流阀2内分流阀芯205在分流腔内向左运动，此时，左遮挡阀头209将第一调节口的开度调小，同时，第二调节口和第三调节口由于右遮挡阀头207让出或者完全让出开度增大，当右遮挡阀头207完全让出时，第二调节口和第三调节口处于饱和输出，此时，射流压力最小，作用在上气动压片和下气动压片的压力最大，上挡板和下挡板310之间的开口309的张度最小，此时的输送量最小。需要指出的是，当气缸217带动推杆216向右运动时，其最大的运动范围不会将第二调节口和第三调节全部遮挡，需要流出一定的开度以满足上气动压片和下气动压片311保持设定的张度。
72.本发明还提供了一种智能化药品物料转移方法，是基于物料转移情况由控制装置
控制调节组件的张度以控制物料转移的方法，该方法包括：
73.控制装置接收前端物料转移的反馈信息，并调取其内设定的预设方案；
74.基于所述预设方案，判断反馈信息在预设方案中对应的控制指令，控制装置加载该控制指令驱动气缸带动推杆运动以调控分流阀内分流阀芯的运动，以同步控制调控腔内的压力和射流压力，从而调节调控腔内设置的气动压片张度以达到物料转移量的控制。
75.所述调控腔内具有设定的初始压力，该初始压力使得在物料转移过程中，气动压片保持设定的张度。
76.所述预设方案是基于前端物料转移量的大小设定的在多个控制范围内对调控腔内压力和射流压力进行不同情形的同步控制从而控制气动压片的张度达到物料转移量的控制。
77.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。