智能化药品物料转移方法及转运装置与流程

技术特征：
1.智能化药品物料转移方法，其特征在于，是基于物料转移情况由控制装置控制调节组件的张度以控制物料转移的方法，该方法包括：控制装置接收前端物料转移的反馈信息，并调取其内设定的预设方案；基于所述预设方案，判断反馈信息在预设方案中对应的控制指令，控制装置加载该控制指令驱动气缸带动推杆运动以调控分流阀内分流阀芯的运动，以同步控制调控腔内的压力和射流压力，从而调节调控腔内设置的气动压片张度以达到物料转移量的控制。2.根据权利要求1所述的智能化药品物料转移方法，其特征在于，所述调控腔内具有设定的初始压力，该初始压力使得在物料转移过程中，气动压片保持设定的张度。3.根据权利要求1所述的智能化药品物料转移方法，其特征在于，所述预设方案是基于前端物料转移量的大小设定的在多个控制范围内对调控腔的压力和射流压力进行不同情形的同步控制从而控制气动压片的张度达到物料转移量的控制。4.智能化药品物料转移装置，其特征在于，包括：高压泵；分流阀；转移阀，该转移阀包括：转移阀体，转移阀体的右侧设置有射流通道，射流通道的末端设置有喷嘴，喷嘴后端设置有喷流室；进料口，该进料口由转移阀体向内与喷流室连通，调节组件，设置在转移阀体的左侧，且与喷流室对接，所述调节组件包括：调控腔，在调控腔内设置有两个气动压片；控制装置接收前端物料转移的反馈信息，并调取其内设定的预设方案；基于所述预设方案，判断反馈信息在预设方案中对应的控制指令，控制装置加载该控制指令驱动气缸带动推杆运动以调控分流阀内分流阀芯的运动，以同步控制调控腔内的压力和射流压力，从而调节调控腔内设置的气动压片张度以达到物料转移量的控制。5.根据权利要求4所述的智能化药品物料转移装置，其特征在于，所述分流阀包括：分流阀体，该分流阀体的内部是分流腔，在分流腔内设置有分流阀芯；所述分流阀芯的左右两侧分别设置左遮挡阀头和右遮挡阀头，所述左遮挡阀头的左侧端面上设置有左弹簧安装槽，左弹簧安装槽内设置有左弹簧，所述右遮挡阀头的右侧端面上设置有右弹簧安装槽，右弹簧安装槽内设置有右弹簧；所述分流阀芯将分流腔分成两个独立的左密封区和右密封区，在左密封区的下部设置有第一调节口，在右密封区的上、下部对应设置有第二调节口和第三调节口，以及在分流阀体上部设置有气流入口，该气流入口经第一导入口和第二导入口分别与左密封区和右密封区连通；在所述分流阀体的左侧设置有气缸固定杆，气缸固定在气缸固定杆上，气缸上设置的气缸推杆与连接板固定，连接板上设置有一组连杆，该连杆的另一端穿过分流阀体与左遮挡阀头固定；所述控制装置接收前端物料转移的反馈信息，并调取其内设定的预设方案；基于所述预设方案，判断反馈信息在预设方案中对应的控制指令，控制装置加载该控
制指令驱动气缸带动推杆运动，推杆通过连杆以调控分流阀内分流阀芯在分流腔内进行左右运动，以对第一调节口、第二调节口和第三调节口进行同步调节，控制经由第一调节口、第二调节口和第三调节口输出气流的压力。6.根据权利要求5所述的智能化药品物料转移装置，其特征在于，经由所述第二调节口和第三调节口输出的气流大小相同。7.根据权利要求4所述的智能化药品物料转移装置，其特征在于，所述调控腔呈左右布设的倒锥形，调控腔的右侧与喷流室对接，在调控腔的右侧上下两端设置有上铰接板和下铰接板，上铰接板和下铰接板分别与上气动压片和下气动压片铰接，以及上气动压片和下气动压片前端均设置有滑块，该滑块与调控腔左侧设置的滑槽对接；所述上气动压片左侧设置有上挡板；所述下气动压片左侧设置有下挡板；通过调节上气动压片和下气动压片以调节上挡板和下挡板之间的开口的张度。8.根据权利要求5或7所述的智能化药品物料转移装置，其特征在于，所述上气动压片与调控腔的上部构成一个大致密封的空间。9.根据权利要求5或7所述的智能化药品物料转移装置，其特征在于，所述下气动压片与调控腔的下部构成一个大致密封的空间。10.根据权利要求4所述的智能化药品物料转移装置，其特征在于，所述转移阀体上部且位于调控腔的上部设置有第二对接口，所述转移阀体下部且位于调控腔的下部设置有第三对接口，所述第二对接口通过第二管路与第二调节口连接，所述第三对接口通过第三管路与第三调节口连接，所述第一调节口通过第一管路与射流通道连接。

技术总结
本发明公开了一种智能化药品物料转移方法及转运装置，其中，智能化药品物料转移方法，是基于物料转移情况由控制装置控制调节组件的张度以控制物料转移的方法，该方法包括：控制装置接收前端物料转移的反馈信息，并调取其内设定的预设方案；基于所述预设方案，判断反馈信息在预设方案中对应的控制指令，控制装置加载该控制指令驱动气缸带动推杆运动以调控分流阀内分流阀芯的运动，以同步控制调控腔内的压力和射流压力，从而调节调控腔内设置的气动压片张度以达到物料转移量的控制。此种方式不需要在各种管路及阀门上监测输送流量，调节具有实时性。具有实时性。具有实时性。


技术研发人员：柴永馨 柴学木
受保护的技术使用者：山东联达制药有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/1/4