一种全向移动手动小车的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送设备领域，尤其涉及一种全向移动手动小车。


背景技术：

2.现有的物流机械设备中，移动小车作为运输设备是重要的组成部分，但具有以下缺点：
3.1、大多不具有多方向移动的功能；
4.2、不能根据移动方向改变把手的位置，当小车改变移动方向时，不便于使用把手，也不能根据移动方向对改变位置的把手进行固定。


技术实现要素：

5.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能根据需要改变小车把手的放置位置，同时能够实现小车的多方向移动的全向移动手动小车。
6.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全向移动手动小车，包括固定座，所述固定座底部设置有定轮组件和动轮组件且定轮组件和动轮组件分别位于固定座两端，所述动轮组件包括两个分别位于固定座两侧的动轮，所述动轮由动轮基板、动轮轮体和两个动轮基架组成，所述动轮基板与固定座转动连接，两个所述动轮基架均与动轮基板底部连接且分别与动轮轮体两侧转动连接，两个所述动轮的动轮基板通过连杆转动连接，任一所述动轮基板上设置有转动手柄，所述固定座侧壁上还设置有固定支架，当所述转动手柄旋转到位时，所述转动手柄能与固定支架卡接。
7.进一步地，所述定轮组件包括两个分别位于固定座两侧的定轮，所述定轮由定轮基板、定轮轮体和两个定轮基架组成，所述所述定轮基板与固定座底部固定连接，两个所述定轮基架均与定轮基板底部连接且分别与定轮轮体两侧转动连接。
8.进一步地，所述固定座由四根主架体和多根分架体组成，四根所述主架体依次首尾连接并呈长方形，所述分架体两端分别与相平行的两根主架体内壁连接或与相平行的主架体和分架体内壁连接。
9.进一步地，所述固定支架的数量为两个且分别设置于相邻的两根主架体外壁上，所述固定支架由支撑架和设置于支撑架上的卡合架组成，所述支撑架与主架体连接且其上设置有供转动手柄放置的容纳槽。
10.进一步地，所述转动手柄由转动杆、手柄座和把手组成，所述手柄座固定设置于动轮基板上，所述转动杆一端与手柄座转动连接，另一端与所述把手连接，所述转动杆的尺寸与容纳槽的尺寸相匹配。
11.进一步地，所述动轮基板上设置有伸缩基架，所述伸缩基架内滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆上固定设置有顶板，并套设有弹簧，所述弹簧两端分别与伸缩基架和顶板连接，所述伸缩杆的自由端向远离伸缩基架的方向延伸并与转动杆转动连接。
12.进一步地，所述连杆由连接主杆和两个连接分杆组成，所述连接主杆两端分别与
两个连接分杆转动连接，所述连接分杆另一端与动轮基板连接。
13.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：
14.1、通过定轮、动轮和连杆的配合实现小车的多方向移动；
15.2、通过与固定座转动连接的动轮基板、固定支架和转动手柄的配合实现转动手柄的转向和固定。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构示意图及其局部放大图；
18.图3为定轮组件的结构示意图。
19.图中：
[0020]1‑
固定座；2
‑
动轮基板；3
‑
动轮轮体；4
‑
动轮基架；5
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连杆；6
‑
转动手柄；61
‑
转动杆；62
‑
手柄座；63
‑
把手；7
‑
固定支架；8
‑
定轮基板；9
‑
定轮轮体；10
‑
定轮基架；11
‑
主架体；12
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分架体；13
‑
伸缩基架；14
‑
伸缩杆；15
‑
顶板；16
‑
弹簧。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]
参见附图1
‑
3所示，一种全向移动手动小车，包括固定座1，固定座1由四根主架体11和多根分架体12组成，四根主架体11依次首尾连接并呈长方形，分架体12两端分别与相平行的两根主架体11内壁连接或与相平行的主架体11和分架体12内壁连接；
[0023]
固定座1底部设置有定轮组件和动轮组件且定轮组件和动轮组件分别位于固定座两端；
[0024]
动轮组件包括两个分别位于固定座1两侧的动轮，动轮由动轮基板2、动轮轮体3和两个动轮基架4组成，动轮基板2与固定座1转动连接，两个动轮基架4均与动轮基板2底部连接且分别与动轮轮体3两侧转动连接，两个动轮的动轮基板2通过连杆5转动连接，连杆5由连接主杆和两个连接分杆组成，连接主杆两端分别与两个连接分杆转动连接，连接分杆另一端与动轮基板2连接，任一动轮基板2上设置有转动手柄6，固定座1侧壁上还设置有固定支架7，当转动手柄6旋转到位时，转动手柄6能与固定支架7卡接，固定支架7的数量为两个且分别设置于相邻的两根主架体11外壁上，固定支架7由支撑架和设置于支撑架上的卡合架组成，支撑架与主架体11连接且其上设置有供转动手柄6放置的容纳槽，转动手柄6由转动杆61、手柄座62和把手63组成，手柄座62固定设置于动轮基板2上，转动杆61一端与手柄座62转动连接，另一端与把手63连接，转动杆61的尺寸与容纳槽的尺寸相匹配，动轮基板2上设置有伸缩基架13，伸缩基架13内滑动设置有伸缩杆14，伸缩杆14上固定设置有顶板15，并套设有弹簧16，弹簧16两端分别与伸缩基架13和顶板15连接，伸缩杆14的自由端向远离伸缩基架13的方向延伸并与转动杆61转动连接；
[0025]
定轮组件包括两个分别位于固定座1两侧的定轮，定轮由定轮基板8、定轮轮体9和两个定轮基架10组成，定轮基板8与固定座1底部固定连接，两个定轮基架10均与定轮基板8
底部连接且分别与定轮轮体9两侧转动连接。
[0026]
工作原理：当小车需要换向时，拉动转动手柄6使其远离固定支架7，转动转动手柄6并带动动轮基板2、动轮轮体3及连杆5一起转动，实现小车移动转向和转动手柄6的转向，再拉动转动手柄6使其与固定支架7卡接，完成转动手柄6的固定。
[0027]
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种全向移动手动小车，包括固定座(1)，所述固定座(1)底部设置有定轮组件和动轮组件且定轮组件和动轮组件分别位于固定座两端，所述动轮组件包括两个分别位于固定座(1)两侧的动轮，其特征在于：所述动轮由动轮基板(2)、动轮轮体(3)和两个动轮基架(4)组成，所述动轮基板(2)与固定座(1)转动连接，两个所述动轮基架(4)均与动轮基板(2)底部连接且分别与动轮轮体(3)两侧转动连接，两个所述动轮的动轮基板(2)通过连杆(5)转动连接，任一所述动轮基板(2)上设置有转动手柄(6)，所述固定座(1)侧壁上还设置有固定支架(7)，当所述转动手柄(6)旋转到位时，所述转动手柄(6)能与固定支架(7)卡接。2.根据权利要求1所述的一种全向移动手动小车，其特征在于：所述定轮组件包括两个分别位于固定座(1)两侧的定轮，所述定轮由定轮基板(8)、定轮轮体(9)和两个定轮基架(10)组成，所述定轮基板(8)与固定座(1)底部固定连接，两个所述定轮基架(10)均与定轮基板(8)底部连接且分别与定轮轮体(9)两侧转动连接。3.根据权利要求2所述的一种全向移动手动小车，其特征在于：所述固定座(1)由四根主架体(11)和多根分架体(12)组成，四根所述主架体(11)依次首尾连接并呈长方形，所述分架体(12)两端分别与相平行的两根主架体(11)内壁连接或与相平行的主架体(11)和分架体(12)内壁连接。4.根据权利要求3所述的一种全向移动手动小车，其特征在于：所述固定支架(7)的数量为两个且分别设置于相邻的两根主架体(11)外壁上，所述固定支架(7)由支撑架和设置于支撑架上的卡合架组成，所述支撑架与主架体(11)连接且其上设置有供转动手柄(6)放置的容纳槽。5.根据权利要求4所述的一种全向移动手动小车，其特征在于：所述转动手柄(6)由转动杆(61)、手柄座(62)和把手(63)组成，所述手柄座(62)固定设置于动轮基板(2)上，所述转动杆(61)一端与手柄座(62)转动连接，另一端与所述把手(63)连接，所述转动杆(61)的尺寸与容纳槽的尺寸相匹配。6.根据权利要求5所述的一种全向移动手动小车，其特征在于：所述动轮基板(2)上设置有伸缩基架(13)，所述伸缩基架(13)内滑动设置有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)上固定设置有顶板(15)，并套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)两端分别与伸缩基架(13)和顶板(15)连接，所述伸缩杆(14)的自由端向远离伸缩基架(13)的方向延伸并与转动杆(61)转动连接。7.根据权利要求1所述的一种全向移动手动小车，其特征在于：所述连杆(5)由连接主杆和两个连接分杆组成，所述连接主杆两端分别与两个连接分杆转动连接，所述连接分杆另一端与动轮基板(2)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种全向移动手动小车，包括固定座，所述固定座底部设置有定轮组件和动轮组件且定轮组件和动轮组件分别位于固定座两端，所述动轮组件包括两个分别位于固定座两侧的动轮，所述动轮由动轮基板、动轮轮体和两个动轮基架组成，所述动轮基板与固定座转动连接，两个所述动轮基架均与动轮基板底部连接且分别与动轮轮体两侧转动连接，两个所述动轮的动轮基板通过连杆转动连接，任一所述动轮基板上设置有转动手柄，所述固定座侧壁上还设置有固定支架，当所述转动手柄旋转到位时，所述转动手柄能与固定支架卡接，能根据需要改变小车把手的放置位置，同时能够实现小车的多方向移动。移动。移动。


技术研发人员：杨金
受保护的技术使用者：昆山伊诺威精密机械有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/12/14