1.本实用新型涉及工件生产技术领域，尤其涉及一种单件分拣机构。
背景技术：
2.常规的生产过程中，圆形工件的分拣操作通常为人工进行，工作效率低，且在繁琐且单一的大工作量下，极易产生分拣错误，造成人们的工作疲劳，而常规的分拣机构并不能对圆形工件很好的匹配，通用性较差，工作质量无法保障。
技术实现要素：
3.本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提升工作自动化以及工作质量的单件分拣机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种单件分拣机构，包括上滑道、分拣单元以及下滑道，所述上滑道和下滑道的端部相接，以形成从上至下倾斜设置的用于工件通过的运输通道，所述分拣单元设置于上滑道和下滑道的端部相接处；
6.所述分拣单元包括支撑u型件、转轴、转动电机以及若干分拣片，所述支撑u型件包括底部支撑片以及分设于底部支撑片两侧的支撑侧板，并包围形成用于安装分拣片的分拣工作区，所述转轴垂直穿过两侧的所述支撑侧板，所述分拣片同轴套设于转轴，所述转动电机外设于支撑侧板并与转轴传动连接，所述分拣片可随转轴在转动电机的驱动下实现同步旋转，所述分拣片的朝外端部依次设置为拨动凹槽和分挡圆弧，当位于所述上滑道的靠近转轴的工件进入拨动凹槽，所述靠近转轴的工件作为分拣单体随拨动凹槽进行朝向下滑道的旋转运输，相邻且位于所述分拣单体后方的工件在分挡圆弧的阻挡作用下停止运动并作为下一个靠近转轴的工件，所述分拣单体随拨动凹槽旋转到达所述下滑道。
7.进一步的是，所述分拣片为半圆形板件，所述半圆形板件的圆弧侧的一半为圆弧形作为所述分挡圆弧，另一侧形成圆弧形凹槽作为拨动凹槽，所述分挡圆弧与所述拨动凹槽的一端相连。
8.进一步的是，所述分拣片的端角处为倒圆角结构。
9.进一步的是，所述上滑道和所述下滑道分别为由侧板和底板包围形成的凹槽滑道，所述凹槽滑道为所述运输通道，所述上滑道和所述下滑道的两端分别内置于支撑u型件，并将底板的端部延伸至转轴的两侧，所述底板开设由用于分拣片通过的线槽。
10.进一步的是，所述侧板贴设固定连接于支撑侧板。
11.进一步的是，所述上滑道于运输通道的另一端部设置有端部挡片。
12.进一步的是，所述端部挡片由底板的端部上折形成。
13.本实用新型的有益效果是：
14.该单件分拣机利用分拣单元将相邻的工件进行分离阻挡，进而实现单一工件的运行分拣，完成了对圆形单体的自动分拣操作，避免了人工单一分拣工件操作的持续性，降低
了工作人员的工作强度，提升了工作效率，也对分拣工作质量提供了保障，且更易于实现全自动生产流程的装配，保证了装置的灵活性以及适用范围。
附图说明
15.图1为本实用新型一种单件分拣机构和工件的应用立体示意图；
16.图2为图1中a区域的结构放大示意图；
17.图3为本实用新型一种单件分拣机构的局部方大示意图；
18.图4为本实用新型一种单价分拣机构中分拣单元的立体示意图；
19.图5为本实用新型一种单价分拣机构中分拣单元的结构俯视图；
20.图6为图5沿a
‑
a方向的结构剖视图；
21.图中标记为：1、上滑道；11、端部挡片；2、下滑道；3、支撑u型件；4、分拣片；41、拨动凹槽；42、分挡圆弧；5、转轴；6、转动电机；7、工件。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
23.如图1至6所示，该单件分拣机构包括上滑道1、分拣单元以及下滑道2，上滑道1和下滑道2的端部相接，以形成从上至下倾斜设置的用于工件7通过的运输通道。上滑道1和下滑道2由侧板和底板包围形成的凹槽滑道作为运输通道。分拣单元设置于上滑道1和下滑道2的端部相接处，包括支撑u型件3、转轴5、转动电机6以及若干分拣片4。支撑u型件3包括底部支撑片以及分设于底部支撑片两侧的支撑侧板，并包围形成用于安装分拣片4的分拣工作区。转轴5垂直穿过两侧的支撑侧板，两个分拣片4同轴套设于转轴5，分拣片4之间的间距可根据工件的型号进行调整。转动电机6外设于支撑侧板并与转轴5传动连接，此时，分拣片4可随转轴5在转动电机6的驱动下实现同步旋转。上滑道1和下滑道2的两端分别内置于支撑u型件3，并将底板的端部延伸至转轴5的两侧，而底板开设有用于分拣片4通过的线槽，其侧板贴设固定连接于支撑侧板。分拣片4作为单个工件7的驱动单体，其朝外端部依次设置为拨动凹槽41和分挡圆弧42，当位于上滑道1的靠近转轴5的工件7进入拨动凹槽41，则靠近转轴5的工件7作为分拣单体随拨动凹槽41进行朝向下滑道2的旋转运输，相邻且位于所述分拣单体后方的工件7在分挡圆弧42的阻挡作用下停止运动并作为下一个靠近转轴5的工件7，分拣单体随拨动凹槽41旋转到达下滑道2，以此循环，进行单个工件7的分拣操作。
24.上述分拣片4为半圆形板件，半圆形板件的圆弧侧的一半为圆弧形作为所述分挡圆弧42，另一侧形成圆弧形凹槽作为拨动凹槽41，分挡圆弧42与拨动凹槽41的一端相连，并将其端角处进行倒圆角。在工作过程中，利用转动电机6对分拣片4进行往复旋转驱动，即正反转，才可以避免后方的工件误坠落，实现分挡圆弧42和拨动凹槽41的往复运动。
25.上滑道1于运输通道的另一端部设置有端部挡片11，该端部挡片11由底板的端部上折形成，进而可对上方端口进行阻挡，也可避免工件7的溢出，同时该端部挡片11可作为连接片。
26.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包
含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种单件分拣机构，其特征在于，包括上滑道(1)、分拣单元以及下滑道(2)，所述上滑道(1)和下滑道(2)的端部相接，以形成从上至下倾斜设置的用于工件(7)通过的运输通道，所述分拣单元设置于上滑道(1)和下滑道(2)的端部相接处；所述分拣单元包括支撑u型件(3)、转轴(5)、转动电机(6)以及若干分拣片(4)，所述支撑u型件(3)包括底部支撑片以及分设于底部支撑片两侧的支撑侧板，并包围形成用于安装分拣片(4)的分拣工作区，所述转轴(5)垂直穿过两侧的所述支撑侧板，所述分拣片(4)同轴套设于转轴(5)，所述转动电机(6)外设于支撑侧板并与转轴(5)传动连接，所述分拣片(4)可随转轴(5)在转动电机(6)的驱动下实现同步旋转，所述分拣片(4)的朝外端部依次设置为拨动凹槽(41)和分挡圆弧(42)，当位于所述上滑道(1)的靠近转轴(5)的工件(7)进入拨动凹槽(41)，所述靠近转轴(5)的工件(7)作为分拣单体随拨动凹槽(41)进行朝向下滑道(2)的旋转运输，相邻且位于所述分拣单体后方的工件(7)在分挡圆弧(42)的阻挡作用下停止运动并作为下一个靠近转轴(5)的工件(7)，所述分拣单体随拨动凹槽(41)旋转到达所述下滑道(2)。2.根据权利要求1所述的一种单件分拣机构，其特征在于，所述分拣片(4)为半圆形板件，所述半圆形板件的圆弧侧的一半为圆弧形作为所述分挡圆弧(42)，另一侧形成圆弧形凹槽作为拨动凹槽(41)，所述分挡圆弧(42)与所述拨动凹槽(41)的一端相连。3.根据权利要求2所述的一种单件分拣机构，其特征在于，所述分拣片(4)的端角处为倒圆角结构。4.根据权利要求1所述的一种单件分拣机构，其特征在于，所述上滑道(1)和所述下滑道(2)分别为由侧板和底板包围形成的凹槽滑道，所述凹槽滑道作为运输通道，所述上滑道(1)和所述下滑道(2)的两端分别内置于支撑u型件(3)，并将底板的端部延伸至转轴(5)的两侧，所述底板开设有用于分拣片(4)通过的线槽。5.根据权利要求4所述的一种单件分拣机构，其特征在于，所述侧板贴设固定连接于支撑侧板。6.根据权利要求1或4所述的一种单件分拣机构，其特征在于，所述上滑道(1)于运输通道的另一端部设置有端部挡片(11)。7.根据权利要求6所述的一种单件分拣机构，其特征在于，所述端部挡片(11)由底板的端部上折形成。
技术总结
本实用新型公开了应用于工件生产技术领域的一种单件分拣机构，其结构包括上滑道、分拣单元以及下滑道，分拣单元设置于上滑道和下滑道的端部相接处，包括支撑U型件、转轴、转动电机以及若干分拣片，分拣片的朝外端部依次设置为拨动凹槽和分挡圆弧，当位于上滑道的靠近转轴的工件进入拨动凹槽，靠近转轴的工件作为分拣单体随拨动凹槽进行朝向下滑道的旋转运输，相邻且位于所述分拣单体后方的工件在分挡圆弧的阻挡作用下停止运动。该单件分拣机实完成了对圆形单体的自动分拣操作，避免了人工单一分拣工件操作的持续性，降低了工作人员的工作强度，提升了工作效率，也对分拣工作质量提供了保障，且更易于实现全自动生产流程的装配。配。配。
技术研发人员：周海军 邓小磊
受保护的技术使用者：湖北中润高科机器人科技有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/12/14
再多了解一些
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