一种电源变压器生产设备激光印字机构及印字面检测机构的制作方法

1.本实用新型属于电源变压器加工领域，具体涉及一种电源变压器生产设备激光印字机构及印字面检测机构。


背景技术：

2.电源变压器是一种常见的软磁电磁元件，其广泛的应用于各个领域。印字及印字检测是电源变压器加工中的重要的步骤。目前，印字和印字检测分别进行，这样的方式使得电源变压器在印字和印字检测两个步骤之间的转运时间加长，大大的影响电源变压器的加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种电源变压器生产设备激光印字机构及印字面检测机构，兼具印字、产品循环、二维码检测、光学检测和废品排放的功能。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种电源变压器生产设备激光印字机构及印字面检测机构，包括均设置于电源变压器生产设备的机架结构大板顶部的激光镭雕机、产品循环组件、镭雕二维码检测组件、镭雕光学检测组件和镭雕废品排放组件，所述激光镭雕机和产品循环组件沿x轴方向依次设置，所述镭雕二维码检测组件和镭雕光学检测组件设置于产品循环组件其中一侧，所述镭雕废品排放组件设置于产品循环组件远离激光镭雕机的一端侧面且沿y轴方向分布。
5.其中一个实施例中，所述产品循环组件包括循环机架和设置于循环机架内侧的循环链条，所述循环链条上设有数个产品循环治具，所述循环机架外侧设有通过产品循环减速机驱动循环链条运行的产品循环伺服电机。
6.其中一个实施例中，所述镭雕二维码检测组件包括二维码检测机架，所述二维码检测机架靠近产品循环组件的一侧设有沿x轴方向位移和沿z轴方向位移的双向调整平台，所述双向调整平台远离二维码检测机架的一端设有位于产品循环组件上方的二维码扫描枪。
7.其中一个实施例中，所述双向调整平台包括与二维码检测机架连接的第一安装板，所述第一安装板远离二维码检测机架的一侧设有沿x轴方向位移的第一调整气缸，所述第一调整气缸远离第一安装板的一侧设有随第一调整气缸位移的第二安装板，所述第二安装板远离第一调整气缸的一侧设有沿z轴方向位移的第二调整气缸。
8.其中一个实施例中，所述第二调整气缸远离第二安装板的一侧通过随第二调整气缸位移的二维码扫描安装组件安装和固定所述二维码扫描枪。
9.其中一个实施例中，所述二维码扫描安装组件包括与第二安装板连接的调整安装板，所述调整安装板远离第二安装板的一侧设有安装和固定所述二维码扫描枪的扫描枪固定块。
10.其中一个实施例中，所述镭雕光学检测组件包括镭雕光学检测机架，所述镭雕光学检测机架靠近产品循环组件的一侧靠近顶部的位置通过镭雕光学检测安装板设有镭雕光学检测高速相机，所述镭雕光学检测机架靠近产品循环组件的一侧位于中部且与高速相机镜头对应的位置设有镭雕光学检测超清光源。
11.其中一个实施例中，所述镭雕废品排放组件包括通过废品输送支架设置且沿y轴方向分布的废品输送带、驱动所述废品输送带运行的废品排放步进电机和设置于废品输送带一侧且靠近产品循环组件的废品夹取支架，所述废品夹取支架远离废品输送带的一侧设有沿z轴方向位移的第一废品气缸，所述第一废品气缸顶部设有沿y轴方向位移的第二废品气缸，所述第二废品气缸靠近产品循环组件的一端通过镭雕废品夹取安装板设有夹取废品的镭雕废品夹取气动爪。
12.其中一个实施例中，所述废品输送带顶部位于其两侧的位置设有沿y轴方向分布的导向块。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1、本机构包括印字、产品循环、二维码检测、光学检测和废品排放的功能并分别由不同的组件完成，各部件之间独立运行又相互联系，可保证整个机构运行的顺畅，同时在其中一个组件损坏时，可方便的进行检修和该组件零件的更换；
15.2、二维码检测和废品排放功能的实现组件可在数个方向进行微调，以保证该功能实现的精准。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型图1的a处放大图；
18.图3为本实用新型图1的b处放大图；
19.图4为本实用新型图1的c处放大图；
20.图5为本实用新型图1的d处放大图。
21.图中：1、机架结构大板；51、激光镭雕机；52、产品循环组件；53、镭雕二维码检测组件；54、镭雕光学检测组件；55、镭雕废品排放组件；521、循环机架；522、循环链条；523、产品循环治具；524、产品循环伺服电机；525、产品循环减速机；531、二维码检测机架；532、双向调整平台；533、二维码扫描枪；534、二维码扫描安装组件；5321、第一安装板；5322、第一调整气缸；5323、第二安装板；5324、第二调整气缸；5341、调整安装板；5342、扫描枪固定块；541、光学检测机架；542、镭雕光学检测安装板；543、镭雕光学检测高速相机；544、镭雕光学检测超清光源；551、废品输送支架；552、废品输送带；553、废品排放步进电机；554、废品夹取支架；555、第一废品气缸；556、第二废品气缸；557、镭雕废品夹取安装板；558、镭雕废品夹取气动爪；559、导向块。
具体实施方式
22.下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
23.如图1
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图5所示，一种电源变压器生产设备激光印字机构及印字面检测机构，包括均设置于电源变压器生产设备的机架结构大板1顶部的激光镭雕机51、产品循环组件52、镭
雕二维码检测组件53、镭雕光学检测组件54和镭雕废品排放组件55，所述激光镭雕机51和产品循环组件52沿x轴方向依次设置，所述镭雕二维码检测组件53和镭雕光学检测组件54设置于产品循环组件52其中一侧，所述镭雕废品排放组件55设置于产品循环组件52远离激光镭雕机51的一端侧面且沿y轴方向分布。
24.本实施例中，所述产品循环组件52包括循环机架521和设置于循环机架521内侧的循环链条522，所述循环链条522上设有数个产品循环治具523，所述循环机架521外侧设有通过产品循环减速机525驱动循环链条522运行的产品循环伺服电机524。
25.本实施例中，所述镭雕二维码检测组件53包括二维码检测机架531，所述二维码检测机架531靠近产品循环组件52的一侧设有沿x轴方向位移和沿z轴方向位移的双向调整平台532，所述双向调整平台532远离二维码检测机架531的一端设有位于产品循环组件52上方的二维码扫描枪533。
26.本实施例中，所述双向调整平台53包括与二维码检测机架531连接的第一安装板5321，所述第一安装板5321远离二维码检测机架531的一侧设有沿x轴方向位移的第一调整气缸5322，所述第一调整气缸5322远离第一安装板5321的一侧设有随第一调整气缸5322位移的第二安装板5323，所述第二安装板5323远离第一调整气缸5322的一侧设有沿z轴方向位移的第二调整气缸5324。
27.本实施例中，所述第二调整气缸5324远离第二安装板5323的一侧通过随第二调整气缸5324位移的二维码扫描安装组件534安装和固定所述二维码扫描枪533。
28.本实施例中，所述二维码扫描安装组件534包括与第二安装板5323连接的调整安装板5341，所述调整安装板5341远离第二安装板5323的一侧设有安装和固定所述二维码扫描枪533的扫描枪固定块5342。
29.本实施例中，所述镭雕光学检测组件54包括镭雕光学检测机架541，所述镭雕光学检测机架541靠近产品循环组件52的一侧靠近顶部的位置通过镭雕光学检测安装板542设有镭雕光学检测高速相机543，所述镭雕光学检测机架541靠近产品循环组件52的一侧位于中部且与高速相机镜头对应的位置设有镭雕光学检测超清光源544。
30.本实施例中，所述镭雕废品排放组件55包括通过废品输送支架551设置且沿y轴方向分布的废品输送带552、驱动所述废品输送带552运行的废品排放步进电机553和设置于废品输送带552一侧且靠近产品循环组件52的废品夹取支架554，所述废品夹取支架554远离废品输送带552的一侧设有沿z轴方向位移的第一废品气缸555，所述第一废品气缸555顶部设有沿y轴方向位移的第二废品气缸556，所述第二废品气缸556靠近产品循环组件52的一端通过镭雕废品夹取安装板557设有夹取废品的镭雕废品夹取气动爪558。
31.本实施例中，所述废品输送带552顶部位于其两侧的位置设有沿y轴方向分布的导向块559。
32.本机构位于电源变压器生产设备的整脚机构和中转搬运机构之间，包含印字、产品循环、二维码检测、光学检测和废品排放的功能。印字功能由激光镭雕机51完成，所述的激光镭雕机51设置于电源变压器生产设备的预整脚夹取定位机构上方。产品循环由产品循环组件52完成，印字结束后的电源变压器由预整脚夹取定位机构抓取并放置在产品循环组件52的产品循环治具523内。产品循环伺服电机524通过减速机驱动循环链条522运行，从而带动放置在产品循环治具523内的电源变压器进行二维码检测和光学检测。二维码检测和
光学检测分别由镭雕二维码检测组件53和镭雕光学检测组件54完成。在循环链条522运行的过程中，二维码扫描枪533和镭雕光学检测高速相机543分别对电源变压器进行二维码检测和光学检测。如二维码检测和光学检测的其中一项检测不合格，镭雕废品排放组件55的镭雕废品夹取气动爪558抓取对应的电源变压器放置在废品输送带552上。废品排放步进电机553驱动废品输送带552，将检测不合格的电源变压器排放。抓取不合格电源变压器的过程中，第一废品气缸555和第二废品气缸556可分别带动废品夹取气动爪在y轴方向和z轴方向移动，以实现精准的抓取。二维码检测的过程中，可通过双向调整平台调整二维码扫描枪533的位置。
33.本技术所述的x轴方向为电源变压器生产设备的长度方向，同时也是电源变压器的运行方向。本技术所述的y轴方向为电源变压器生产设备的宽度方向。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。